一种包装袋上料装置的制作方法

本发明涉及包装袋上料装置领域，特别涉及一种包装袋上料装置。

背景技术

现有的一些塑料包装袋在包装时需要通过自动上料装置进行上料，但是现有的塑料包装袋在生产出来时可能因为温度较高，堆成很厚的一摞容易发生粘连，且塑料袋之间存在静电也会发生粘连，因此导致上料时经常发生两个粘在一起同时上料的情况。

因此，发明一种包装袋上料装置来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种包装袋上料装置，通过第一正反电机工作，能够带动上抓取机构和下抓取机构旋转上下料，且在上料时，通过上吸料管将包装袋吸住后，驱动机构带动l型扣板旋转至上抓取机构两侧底部，使下吸料管将包装袋底部吸附然后向下移动，若同时吸附两个包装袋，则下吸料管能够将多出的包装袋下料至下料框内，解决了现有的一些塑料材质的包装袋容易发生粘连的情况，并且在下料的同时，横向离子棒和纵向离子棒能够给包装袋底部除静电，避免包装袋输送时与下料输送带产生静电，不易拿起进行包装且表面容易附着灰尘，影响产品质量和外观，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种包装袋上料装置，包括上料工作台，所述上料工作台顶部设有上料板，所述上料工作台一侧设有控制台，所述控制台前侧设有plc控制器，所述控制台顶部设有第一正反电机和抽真空泵，所述抽真空泵设置于第一正反电机后侧，所述第一正反电机顶部设有转轴，所述转轴顶部一端设有长板，所述长板一端底部固定设有第一气压缸，所述第一气压缸底部固定设有上抓取机构和下抓取机构，所述下抓取机构设置于上抓取机构底部，所述控制台一侧设有下料输送带，所述控制台后侧设有下料框。

优选的，所述上料板上设有包装袋，所述上料板一侧设有c型限位板。

优选的，所述上抓取机构包括顶板，所述顶板内部嵌设有高压电源，所述高压电源对应的顶板底部前侧和后侧均设有横向离子棒，所述顶板底部四角设有上吸料管。

优选的，所述下抓取机构包括两个关于顶板中心线对称设置的l型扣板，所述l型扣板包括横板以及与横板垂直设置的竖板，所述竖板顶端两侧固定设有第二气压杆，所述第二气压杆顶部设有驱动机构，所述横板上远离竖板的一端固定设有纵向离子棒，所述横板顶部设有下吸料管和超声波传感器，所述超声波传感器设置于下吸料管内侧。

优选的，所述驱动机构包括转杆，所述转杆一端设有第二正反电机以及另一端设有轴承，所述第二正反电机和轴承均与顶板两侧壁固定连接，所述转杆外部固定设有套管，所述第二气压杆与套管底部固定连接。

优选的，所述下吸料管数量为两个且与包装袋两侧中部相对应，所述上吸料管和下吸料管端部均包括喇叭状吸板，所述喇叭状吸板上设有多个吸料通孔。

优选的，所述上吸料管和下吸料管远离喇叭状吸板的一端均连接有波纹软管，所述波纹软管与抽真空泵连接，所述波纹软管上设有气体流量控制阀。

优选的，所述横向离子棒和纵向离子棒均通过导线与高压电源连接。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明利用第一正反电机工作，能够带动上抓取机构和下抓取机构旋转上下料，且在上料时，通过上吸料管将包装袋吸住后，驱动机构带动l型扣板旋转至上抓取机构两侧底部，使下吸料管将包装袋底部吸附然后向下移动，若同时吸附两个包装袋，则下吸料管能够将多出的包装袋下料至下料框内，解决了现有的一些塑料材质的包装袋容易发生粘连的情况；

2、下料的同时，横向离子棒和纵向离子棒能够给包装袋底部除静电，使粘连在一起的包装袋能够翻开，方便下吸料管将多出的包装袋下料，并且避免包装袋输送时与下料输送带产生静电，不易拿起进行包装且表面容易附着灰尘，影响产品质量和外观；

3、通过气体流量控制阀控制上吸料管和下吸料管的抽气量，使下吸料管的抽气量小于上吸料管的抽气量，从而在上吸料管吸有两个包装袋时，上吸料管带动底部的一个包装袋下移时不会影响顶部的包装袋脱离上吸料管；

4、超声波传感器能够检测下吸料管上是否吸有包装袋，若有，则通过plc控制器控制下吸料管一端波纹软管上的气体流量控制阀关闭，在下料框处实现下料。

附图说明

图1为本发明的整体俯视图。

图2为本发明的上抓取机构和下抓取机构结构示意图。

图3为本发明的上抓取机构结构示意图。

图4为本发明的下抓取机构结构示意图。

图中：1上料工作台、2上料板、3控制台、4plc控制器、5第一正反电机、6抽真空泵、7转轴、8长板、9第一气压缸、10上抓取机构、11下抓取机构、12下料输送带、13下料框、14包装袋、15顶板、16高压电源、17横向离子棒、18上吸料管、19l型扣板、20第二气压杆、21驱动机构、22纵向离子棒、23下吸料管、24超声波传感器、25转杆、26第二正反电机、27套管、28喇叭状吸板、29波纹软管、30气体流量控制阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

根据图1-2所示的一种包装袋上料装置，包括上料工作台1，所述上料工作台1顶部设有上料板2，所述上料板2上设有包装袋14，所述上料板2一侧设有c型限位板，方便限定包装袋14位置，方便精准上料，所述上料工作台1一侧设有控制台3，所述控制台3前侧设有plc控制器4，所述控制台3顶部设有第一正反电机5和抽真空泵6，所述抽真空泵6设置于第一正反电机5后侧，所述第一正反电机5顶部设有转轴7，所述转轴7顶部一端设有长板8，所述长板8一端底部固定设有第一气压缸9，所述第一气压缸9底部固定设有上抓取机构10和下抓取机构11，所述下抓取机构11设置于上抓取机构10底部，所述控制台3一侧设有下料输送带12，所述控制台3后侧设有下料框13。

通过第一正反电机5工作，能够带动上抓取机构10和下抓取机构11旋转上下料，且在上料时，通过上吸料管18将包装袋14吸住后，驱动机构21带动l型扣板19旋转至上抓取机构10两侧底部，使下吸料管23将包装袋14底部吸附然后向下移动，若同时吸附两个包装袋14，则下吸料管23能够将多出的包装袋14下料至下料框13内，解决了现有的一些塑料材质的包装袋14容易发生粘连的情况，并且在下料的同时，横向离子棒17和纵向离子棒22能够给包装袋14底部除静电，使粘连在一起的包装袋14能够翻开，方便下吸料管23将多出的包装袋14下料，并且避免包装袋14输送时与下料输送带12产生静电，不易拿起进行包装且表面容易附着灰尘，影响产品质量和外观。

实施例2：

根据图2-3所示的一种包装袋上料装置，所述上抓取机构10包括顶板15，所述顶板15内部嵌设有高压电源16，所述高压电源16对应的顶板15底部前侧和后侧均设有横向离子棒17，所述顶板15底部四角设有上吸料管18，上吸料管18将包装袋14吸起固定，横向离子棒17将包装袋14顶面除静电，避免人们拿起包装袋14包装时产生静电，并且静电吸尘，在传送过程中容易使包装袋14上附着灰尘，影响产品质量和外观；

根据图2和图4所示的一种包装袋上料装置，所述下抓取机构11包括两个关于顶板15中心线对称设置的l型扣板19，所述l型扣板19包括横板以及与横板垂直设置的竖板，所述竖板顶端两侧固定设有第二气压杆20，所述第二气压杆20顶部设有驱动机构21，所述横板上远离竖板的一端固定设有纵向离子棒22，纵向离子棒22能够给包装袋14底部除静电，避免包装袋14输送时与底部的下料输送带12产生静电，不易拿起包装且底面容易附着灰尘，所述横板顶部设有下吸料管23和超声波传感器24，所述超声波传感器24设置于下吸料管23内侧，所述超声波传感器24型号设置为csb，所述气体流量控制阀30和超声波传感器24均与plc控制器4电性连接，超声波传感器24能够检测下吸料管23上是否吸有包装袋14，若有，则通过plc控制器4控制下吸料管23一端波纹软管29上的气体流量控制阀30关闭，在下料框13处实现下料，所述横向离子棒17和纵向离子棒22均通过导线与高压电源16连接，所述上吸料管18和下吸料管23远离喇叭状吸板28的一端均连接有波纹软管29，所述波纹软管29与抽真空泵6连接，所述波纹软管29上设有气体流量控制阀30，气体流量控制阀30控制上吸料管18和下吸料管23的抽气量，使下吸料管23的抽气量小于上吸料管18的抽气量，从而在上吸料管18吸有两个包装袋14时，上吸料管18带动底部的一个包装袋14下移时不会影响顶部的包装袋14脱离上吸料管18，所述下吸料管23数量为两个且与包装袋两侧中部相对应，所述上吸料管18和下吸料管23端部均包括喇叭状吸板28，所述喇叭状吸板28上设有多个吸料通孔，避免包装袋14较薄时使用大的吸口影响包装袋14的平整度；

根据图4所示的一种包装袋上料装置，所述驱动机构21包括转杆25，所述转杆25一端设有第二正反电机26以及另一端设有轴承，所述第二正反电机26和轴承均与顶板15两侧壁固定连接，所述转杆25外部固定设有套管27，所述第二气压杆20与套管27底部固定连接，第二正反电机26带动转杆25和套管27转动时，套管27带动第二气压杆20和l型扣板19转动，实现下抓取机构11的转动抓料。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-2，使用时，先将码齐的多个包装袋14放置在上料板2上，在吸料过程中，升降气缸不断带动上料板2上升至顶部的包装袋14到设定的位置，方便第一正反电机5带动上抓取机构10和下抓取机构11旋转上下料，第一气压缸9带动上抓取机构10下移至合适位置抓料之前，驱动机构21带动l型扣板19旋转至上抓取机构10两侧顶部，然后上吸料管18将包装袋14吸住后，第一气压缸9带动上抓取机构10和包装袋14上移，上移至移动位置后，驱动机构21带动l型扣板19旋转至上抓取机构10两侧底部，使下吸料管23与包装袋14底部接触，并且下吸料管23将包装袋14底部轻轻吸住，然后第二气压杆20带动l型扣板19和下吸料管23下移，气体流量控制阀30控制下吸料管23的抽气量小于上吸料管18的抽气量，此时下吸料管23下移后，超声波传感器24能够检测到达顶部障碍物的距离，从而能够检测下吸料管23上是否吸有包装袋14，若有，则通过plc控制器4控制下吸料管23一端波纹软管29上的气体流量控制阀30关闭，在第一正反电机5带动上抓取机构10和下抓取机构11旋转至下料框13处时，驱动机构21带动l型扣板19旋转至上抓取机构10两侧顶部，多出的包装袋14落入下料框13内，第一正反电机5带动上抓取机构10和下抓取机构11继续旋转，至下料输送带12上方时，plc控制器4控制第一气压缸9带动上抓取机构10和包装袋14下移，且控制上吸料管18一端波纹软管29上的气体流量控制阀30关闭，使包装袋14放置在下料输送带12上输送，进行下一步的包装工作，然后第一正反电机5带动上抓取机构10和下抓取机构11反向转动继续重复上述上料工作，工作效率高，解决了现有的一些塑料材质的包装袋14容易发生粘连的情况；

参照说明书附图3-4，下料的同时，横向离子棒17和纵向离子棒22能够给包装袋14底部除静电，使粘连在一起的包装袋14能够翻开，方便下吸料管23将多出的包装袋14下料，并且避免包装袋14输送时与下料输送带12产生静电，不易拿起进行包装且表面容易附着灰尘，影响产品质量和外观。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。