一种货台移动装卸机的制作方法

本发明涉及输送设备技术领域，特别涉及一种货台移动装卸机。

背景技术：

电商、邮政、航空包裹类货物，粮食饲料化肥、冷冻品等袋装货物，部分纸箱以及塑料包装物等货车装卸作业，不同于规范包装物的托盘装载并叉车装卸方式，仍然基本靠人力解决，即使部分机械可利用，也结构简单、功能单一，不便使用，效率低下。物料装卸搬运行业称货物堆垛于托盘用叉车装卸为“托盘装卸”或“带托装卸”，也称“带托运输”；不用托盘的包裹、袋装货物等小件货物装卸为“非托盘装卸”。

现有技术中，“非托盘装卸”时，尤其是货台装卸作业，装卸机械设备如皮带伸缩输送机等，几乎全部是固定安装在货台上而悬臂伸缩，通过悬臂伸缩满足长车需要的长距离输送，该装卸机械设备无法移动，而且，悬臂长距离伸缩使得装卸机械设备不稳定，易发生倾覆事故。同时，移动式机械设备由于平衡问题，只能解决短距离装卸需求，且设备过长、过重。

授权公告号cn104609101b公开一种伸缩输送机，包括机架、驱动装置和多节传动装置，多节传动装置依次嵌套连接，最外侧传动装置为主机段输送装置并与机架连接，内侧为伸缩段传动装置，驱动装置通过链传动使伸缩段传动装置实现伸缩。该伸缩输送机的机架通常固定安装，通过伸缩段传动装置的伸缩将货物输送至目标位置，因此，该伸缩输送机无法移动，且伸缩段传动装置伸缩输送货物时，重心不稳定，易发生倾覆事故。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种货台移动装卸机，以实现货物长距离输送且重心稳定而不至于发生倾覆事故，而且，可以移动而使用方便。

为达到上述目的，本发明实施例提出了一种货台移动装卸机，包括多级框架、输送装置和驱动装置；

输送装置设置在多级框架上用于输送货物；

多级框架包括最外侧框架和嵌套于最外侧框架内的伸缩框架，最外侧框架设置为能够移动框架，多级框架逐级嵌套连接；

驱动装置驱使伸缩框架伸缩；

最外侧框架的前端轴向设置托件，伸缩框架的前端对应设置支撑件，伸缩框架在收缩状态下，伸缩框架的支撑件置于最外侧框架的托件上。

根据本发明实施例的一种货台移动装卸机，由于最外侧框架的前端轴向设置托件，伸缩框架的前端对应设置支撑件，伸缩框架在收缩状态下，伸缩框架的支撑件置于最外侧框架的托件上。在输送货物时，驱动装置驱使伸缩框架伸出，伸缩框架的支撑件可以支撑于车厢、地面或者其它支撑面上，使得即使伸缩框架设置为较多级数，其重心依然稳定而不至于发生倾覆事故，可以实现长距离货物输送；而且，最外侧框架设置为能够移动框架，可以移动而使用方便。

因此，伸缩框架收缩后长度缩短而便利移动，也可实现长距离伸缩输送，满足长车装卸需求，解决了移动性与长距离伸缩装车的矛盾，可广泛用于有装卸货台的工厂、仓库、场站等集装箱拖车、长货车的非托盘货物装卸；使固定伸缩机占用的货台解放出来，既可进行叉车托盘装卸，也可进行非托盘装卸。

另外，根据本发明上述实施例提出的一种货台移动装卸机，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步，最外侧框架的托件为轨道叉，伸缩框架的支撑件为前部支撑轮，伸缩框架在收缩状态下，伸缩框架的前部支撑轮置于最外侧框架的轨道叉上。

进一步，轨道叉设置为平行的两个，分别位于最外侧框架的前端两侧，前部支撑轮对应设置为两个，分别位于伸缩框架的的前端两侧。

进一步，伸缩框架的前端设置摆动机构，摆动机构的中部与伸缩框架的前端铰接，两个前部支撑轮分别设置在摆动机构的两端。

进一步，还包括锁止机构，锁止机构包括电磁锁和磁吸件，电磁锁安装在伸缩框架的前端，伸缩框架的前端设置锁止孔，磁吸件活动安装在摆动机构并具有锁止部，电磁锁能够吸引磁吸件而使磁吸件的锁止部卡入锁止孔中。

进一步，还包括移动底盘，最外侧框架设置在移动底盘上。

进一步，移动底盘上设置升降装置，该升降装置包括至少两剪叉机构、拽拉机构以及拽拉绳；最外侧框架两侧分别至少设置一剪叉机构，剪叉机构包括第一剪叉杆和第二剪叉杆，第一剪叉杆与第二剪叉杆中部相铰接，第一剪叉杆一端与移动底盘铰接，第一剪叉杆另一端与最外侧框架水平滑动连接，第二剪叉杆一端与拽拉绳连接，第二剪叉杆另一端与最外侧框架铰接；拽拉机构设置在移动底盘上，拽拉机构分别与移动底盘两侧的拽拉绳连接并牵引该拽拉绳。

进一步，拽拉机构为电动推杆，移动底盘的两侧分别设置转向定滑轮，移动底盘两侧的拽拉绳分别对应绕过转向定滑轮与电动推杆连接。

进一步，伸缩框架的后端设置后部支撑轮，该后部支撑轮滑行于对应框架的滑轨中。

进一步，输送装置为皮带输送装置，包括动力驱动机构、驱动滚筒、输送皮带、换向滚轮组、前反向滚轮、后反向滚轮及托轮；动力驱动机构驱使驱动滚筒转动，驱动滚筒驱使输送皮带转动，输送皮带绕过换向滚轮组后，依次绕过前反向滚轮及后反向滚轮，托轮托在输送皮带下方，前反向滚轮设置在后一级框架上，后反向滚轮和托轮设置在前一级框架上，托轮的上端与后反向滚轮的上端位于同一水平线上，而后经末级框架的前反向滚轮折回换向滚轮组。

进一步，驱动装置包括伸缩驱动机构、前链轮、后链轮、下链条和上链条；前链轮安装在中间一级框架的前部，后链轮安装在中间一级框架的后部；伸缩驱动机构驱使后链轮转动；下链条一端固定在后一级框架上，下链条另一端绕过前链轮与其啮合后固定在前一级框架上；上链条一端固定在后一级框架上，上链条另一端绕过后链轮与其啮合后固定在前一级框架上。

附图说明

图1为根据本发明实施例的立体组合图；

图2为根据本发明实施例的侧视图（伸缩框架收缩状态）；

图3为根据本发明实施例的另一侧视图（框架上升状态）；

图4为根据本发明实施例的立体分解图；

图5为根据本发明实施例的另一立体分解图；

图6为根据本发明实施例的框架结构示意图（收缩状态）；

图7为根据本发明实施例的框架结构示意图（伸出状态）；

图8为根据本发明实施例的单个伸缩框架结构示意图；

图9为根据本发明实施例的输送装置结构示意图（伸缩框架收缩状态）；

图9a为图9a处局部放大图；

图9b为图9b处局部放大图；

图10为根据本发明实施例的输送装置的动力驱动机构结构示意图；

图11为根据本发明实施例的输送装置结构示意图（伸缩框架伸出状态）；

图12为根据本发明实施例的驱动装置结构示意图（伸缩框架收缩状态）；

图12a为图12c处局部放大图；

图12b为图12d处局部放大图；

图13为根据本发明实施例的驱动装置结构示意图（伸缩框架伸出状态）；

图14为根据本发明实施例的摆动机构结构示意图；

图15为根据本发明实施例的摆动机构分解示意图；

图16为根据本发明实施例应用于车厢示意图（伸缩框架收缩状态）；

图17为根据本发明实施例应用于车厢示意图（伸缩框架伸出状态）。

标号说明

多级框架1最外侧框架11

伸缩框架12摆动机构121

锁止孔122后部支撑轮123

侧面导向滚轮124输送装置2

动力驱动机构21驱动电机减速机211

驱动链轮212链条213

从动链轮214驱动滚筒22

输送皮带23换向滚轮组24

前反向滚轮25后反向滚轮26

托轮27驱动装置3

伸缩驱动机构31前链轮32

后链轮33下链条34

上链条35托件4

轨道叉41支撑件5

前部支撑轮51车厢6

锁止机构7电磁锁71

磁吸件72锁止部721

限位部722罩壳73

移动底盘8转向定滑轮81

升降装置9剪叉机构91

第一剪叉杆911第二剪叉杆912

拽拉机构92电动推杆921

拽拉绳93。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明实施例提出了一种货台移动装卸机，包括多级框架、输送装置和驱动装置；输送装置设置在多级框架上用于输送货物；多级框架包括最外侧框架和嵌套于最外侧框架内侧的伸缩框架，最外侧框架设置为能够移动框架，多级框架逐级嵌套连接；驱动装置驱使伸缩框架伸缩；最外侧框架的前端轴向设置托件，伸缩框架的前端对应设置支撑件，伸缩框架在收缩状态下，伸缩框架的支撑件置于最外侧框架的托件上。

伸缩框架在收缩状态下，伸缩框架的支撑件置于最外侧框架的托件上。在输送货物时，驱动装置驱使伸缩框架伸出，伸缩框架的支撑件可以支撑于车厢、地面或者其它支撑面上，使得即使伸缩框架设置为较多级数，其重心依然稳定而不至于发生倾覆事故，可以实现长距离货物输送；而且，最外侧框架设置为能够移动框架，可以移动而使用方便。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

如图1至图17所示，本发明实施例的一种货台移动装卸机，包括多级框架1、输送装置2和驱动装置3。输送装置2设置在多级框架1上用于输送货物，输送装置2通常为皮带输送装置，输送装置2可以为常规技术。

多级框架1包括最外侧框架11和嵌套于最外侧框架11内的伸缩框架12，最外侧框架11设置为能够移动框架，多级框架11逐级嵌套连接。驱动装置3驱使伸缩框架12伸缩，实现收缩或伸出。示例中，多级框架1设置为五级框架，其中，伸缩框架12设置为四级，最外侧框架11为一级框架，嵌套在一级框架中的伸缩框架12为二级框架，嵌套在二级框架中的伸缩框架12为三级框架，嵌套在三级框架中的伸缩框架12为四级框架，嵌套在四级框架中的伸缩框架12为五级框架。驱动装置3可以为常规技术。

最外侧框架11的前端轴向设置托件4，伸缩框架12的前端对应设置支撑件5，伸缩框架12在收缩状态下，伸缩框架12的支撑件5置于最外侧框架11的托件4上。定义伸缩框架12的伸出方向为前方，而伸缩框架12的收缩方向为后方。

在输送货物时，驱动装置3驱使伸缩框架12伸出，如图17所示，伸缩框架12的支撑件5可以支撑于车厢6，也可以支撑于地面或者其它支撑面上，使得即使伸缩框架12设置为较多级数，其重心依然稳定而不至于发生倾覆事故，可以实现长距离货物输送。而且，最外侧框架11设置为能够移动框架，可以移动而使用方便。

在一些示例中，最外侧框架11的托件4为轨道叉41，伸缩框架12的支撑件5为前部支撑轮51，伸缩框架12在收缩状态下，伸缩框架12的前部支撑轮51置于最外侧框架11的轨道叉41上。托件4为轨道叉41，该轨道叉41可以较为贴合地置于车厢6、地面或者其它支撑面上，便于前部支撑轮51滑上或滑下轨道叉41。

在一些示例中，轨道叉41设置为平行的两个，分别位于最外侧框架11的前端两侧，前部支撑轮51对应设置为两个，分别位于伸缩框架12的的前端两侧。伸缩框架12在收缩状态下，该两个前部支撑轮51分别置于平行的两个轨道叉41，使得伸缩框架12在收缩状态下，其稳定性较好。

为适应车厢6底板横向不平，以免造成整个皮带输送装卸机不平，并给装卸机施加额外受力，伸缩框架12的前端设置摆动机构121，摆动机构121的中部与伸缩框架12的前端铰接，两个前部支撑轮51分别设置在摆动机构121的两端。摆动机构121可以为摆动架、摆动杆或其它结构。

同时，为使得伸缩框架12伸缩到位后，前部支撑轮51支撑较为稳定，在伸缩框架12的前端与摆动机构121之间设置锁止机构7，如图14及图15所示，锁止机构7包括电磁锁71和磁吸件72，电磁锁71安装在伸缩框架12的前端，伸缩框架12的前端设置锁止孔122，磁吸件72活动安装在摆动机构121并具有锁止部721，电磁锁71能够吸引磁吸件72而使磁吸件72的锁止部721卡入锁止孔122中。在摆动机构121上设置穿孔，磁吸件72设置为t型，包括锁止部721和限位部722，锁止部721可穿过穿孔，而限位部722无法穿过穿孔，并在摆动机构121设置罩壳73以限位而活动安装磁吸件72。磁吸件72可以为衔铁。

锁止机构7常态为锁止状态，当伸缩框架12伸缩开始时，触发电磁锁71断电松开磁吸件72，摆动机构121可相对于伸缩框架12的前端摆动，以消除车厢6底板不平对皮带输送装卸机的影响。伸缩框架12伸缩到位停止伸缩时，触发电磁锁71，磁吸件72的锁止部721卡入锁止孔122中而锁止，摆动机构121与伸缩框架12的前端成一体而恢复刚性。

为方便最外侧框架11移动，最外侧框架11设置在移动底盘8上。移动底盘8由四轮支撑，前两轮为固定方向弹性轮，后两轮为万向弹性轮，实现移动及转向功能。

同时，为使得多级框架1的高度可调节，从而可以根据货车车厢6底板高度而调节，移动底盘8上设置升降装置9，如图4所示，该升降装置9包括至少两剪叉机构91、拽拉机构92以及拽拉绳93。最外侧框架11两侧分别至少设置一剪叉机构91，剪叉机构91包括第一剪叉杆911和第二剪叉杆912，第一剪叉杆911与第二剪叉杆912中部相铰接，第一剪叉杆911一端与移动底盘8铰接，第一剪叉杆911另一端与最外侧框架11水平滑动连接，可以在最外侧框架11外侧表面设置滑轨，第一剪叉杆911另一端在该滑轨上滑行，第二剪叉杆912一端与拽拉绳93连接，第二剪叉杆912另一端与最外侧框架11铰接。拽拉机构92设置在移动底盘8上，拽拉机构92分别与移动底盘8两侧的拽拉绳93连接并牵引该拽拉绳93。

拽拉机构92同时牵引移动底盘8两侧的拽拉绳93，拽拉绳93牵引剪叉机构91驱使最外侧框架11改变高度。

在一些示例中，拽拉机构92为电动推杆921，移动底盘8的两侧分别设置转向定滑轮81，移动底盘8两侧的拽拉绳93分别对应绕过转向定滑轮81与电动推杆921连接。通过电动推杆921（也称直线电动缸）的正反转实现推拉动作，牵引移动底盘8两侧的拽拉绳93，完成高度调节。

为使得伸缩框架12伸缩顺畅，伸缩框架12的后端设置后部支撑轮123，该后部支撑轮123滑行于对应框架的滑轨中。可以在伸缩框架12的外侧表面设置侧面导向滚轮124，该侧面导向滚轮124支撑于对应框架的内侧表面，起到导向作用。

在一些示例中，如图9至图11所示，输送装置2为皮带输送装置，包括动力驱动机构21、驱动滚筒22、输送皮带23、换向滚轮组24、前反向滚轮25、后反向滚轮26及托轮27。动力驱动机构21驱使驱动滚筒22转动，驱动滚筒22驱使输送皮带转动23，输送皮带23绕过换向滚轮组24后，依次绕过前反向滚轮25及后反向滚轮26，托轮27托在输送皮带23下方，前反向滚轮25设置在后一级框架上，后反向滚轮26和托轮27设置在前一级框架上，托轮27的上端与后反向滚轮26的上端位于同一水平线上，而后经末级框架的前反向滚轮25折回换向滚轮组24。

由于，托轮27托在输送皮带23下方，托轮27的上端与后反向滚轮26的上端位于同一水平线上，使得结构紧凑、简单，从而使得框架的高度可以设置为较小。

如图9及图11所示，前反向滚轮25设置在一级框架上，后反向滚轮26和托轮27设置在二级框架上，而后，前反向滚轮25设置在二级框架上，后反向滚轮26和托轮27设置在三级框架上，依次类推设置，最后经五级框架的前反向滚轮25折回换向滚轮组24。

如图10所示，动力驱动机构21包括驱动电机减速机211、驱动链轮212、链条213和从动链轮214；驱动电机减速机211安装在一级框架上，驱动链轮212安装在驱动电机减速机211的动力输出端，从动链轮214安装在驱动滚筒22上，链条213啮合连接驱动链轮212和从动链轮214。

在一些示例中，驱动装置3包括伸缩驱动机构31、前链轮32、后链轮33、下链条34和上链条35；前链轮32安装在中间一级框架的前部，后链轮33安装在中间一级框架的后部；伸缩驱动机构31驱使后链轮33转动；下链条34一端固定在后一级框架上，下链条34另一端绕过前链轮32与其啮合后固定在前一级框架上；上链条35一端固定在后一级框架上，上链条35另一端绕过后链轮33与其啮合后固定在前一级框架上。

如图12至图13所示，伸缩驱动机构31及后链轮33安装在二级框架的后部，上链条35一端固定在一级框架上，上链条35另一端绕过后链轮33与其啮合后固定在三级框架上；前链轮32安装在二级框架的前部，下链条34一端固定在一级框架上，下链条34另一端绕过前链轮32与其啮合后固定在三级框架上。而后，后链轮33安装在三级框架的后部，上链条35一端固定在二级框架上，上链条35另一端绕过后链轮33与其啮合后固定在四级框架上；前链轮32安装在三级框架的前部，下链条34一端固定在二级框架上，下链条34另一端绕过前链轮32与其啮合后固定在四级框架上，依次设置。伸缩驱动机构31为伸缩驱动电机，伸缩驱动电机通过链条驱使后链轮33转动，具体为，伸缩驱动电机通过链条驱动中间链轮轴，中间链轮轴通过链条驱使后链轮33转动。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。