产品编码自动绑定设备的制作方法

本发明涉及一种自动化设备，特别涉及一种能将产品编码进行自动绑定的自动化设备。

背景技术

现有工业生产过程中，很多产品或物料都配置有编码信息（如二维码信息），在生产销售过程中，需要识别所述产品的编码信息并打印出对应的编码标签贴附在所述产品，以便后续依据所述产品上的编码标签来获知所述产品/物流的基本资讯等。

目前产品的编码信息识别、打印、贴附主要通过人工操作，如在一种便携式电子产品触摸屏生产过程中，在装配好fpc软排线后，需要根据前面的工序留下的肉眼不可识别的panel码（即二维码信息），在fpc排线上张贴打印清晰可见的对应二维码标签，其中panel码识别的工序主要为人工操作，且来料状态为不规则无序来料也增加人工操作的不便性以及降低工作效率；同时，所述编码标签的打印后需要精准张贴在指定位置，该工序偶尔会出现编码打印不良以及张贴不良的情况，需要挑出，不能流入下工序，目前不良的检查及挑出分拣也主要靠人工，效率不高。具体来说，操作员从流水线上取出在装配好fpc软排线的便携式电子产品触摸屏产品放置在特殊读码器读下面，读出的panel码自动传输进入控制电脑，控制电脑再把panel码数据传给编码专用打印机，编码专用打印机打印出编码，操作员再撕下打印机上的编码标签，贴在产品的fpc软排线上，贴好后再安排专人和设备做检测，检测合格后放置在后工序的机台上，不合格产品放置在专用位置。

上述制程工艺具有以下缺点：

1）容易出错，在人工读码和张贴的过程中，极容易出错导致panel码和编码不能一一对应，在生产上这是不能接受的。

2）张贴位置不精确，因为是纯手工操作，张贴的位置准确度无法保证，放入后工艺制程设备内的位置也不准确。

3）人工操作速度节拍慢，为了满足生产节拍，需要安排大量人手在此制程工位，为保证正确率，需要细化人员的责任，一个制程有多个不同岗位分工合作，不符合自动化生产规划要求。

可见，现有产品的编码信息识别、打印、贴附主要通过人工操作，不仅效率较低、也存在较高的错贴率及张贴不合格率，有必要改善。

技术实现要素：

为解决现有产品编码信息识别、打印、贴附效率较低、错贴率及张贴不合格率中至少一个技术问题，本发明提供一种产品编码自动绑定设备。

一种产品编码自动绑定设备，其包括控制系统、视觉定位及来料抓取系统、多工位转盘移转系统、标签打印及贴附系统，所述控制系统电连接所述视觉定位及来料抓取系统、多工位转盘移转系统、标签打印及贴附系统，用于控制所述视觉定位及来料抓取系统、多工位转盘移转系统、标签打印及贴附系统的运作，所述视觉定位及来料抓取系统用于对产品进行视觉定位并读取所述产品上的编码信息以及将所述产品抓取至所述多工位转盘移转系统，所述多工位转盘移转系统包括用于承载多个所述产品的多工位转盘及移转驱动结构，所述移转驱动结构用于驱动所述多工位转盘转动从而移动所述多工位转盘上的产品的位置，所述标签打印及贴附系统用于依据所述视觉定位及来料抓取系统读取的所述产品的编码信息打印对应的编码标签并将所述编码标签贴附在所述多工位转盘上的产品上。

在一种实施方式中，所述视觉定位及来料抓取系统包括视觉定位模组、机器人及扫码器，所述扫码器设置于所述机器人上，所述视觉定位模组用于对所述产品进行视觉定位，所述机器人用于依据所述视觉定位模组的定位结果控制所述机器人移动至所述产品所在区域且使所述扫码器对应所述产品的编码信息所在区域，使得所述扫码器读取所述产品的编码信息，所述机器人还用于在所述扫码器读码完成后抓取所述产品并将所述产品移动至所述多工位转盘系统。

在一种实施方式中，所述机器人包括机械手及多轴驱动装置，所述多轴驱动装置用于带动所述机械手移动，所述机械手包括主轴及吸盘，所述主轴一端连接所述多轴驱动装置，另一端连接所述吸盘，所述吸盘用于吸取所述产品，所述扫码器设置于所述主轴上且邻近所述吸盘。

在一种实施方式中，所述视觉定位及来料抓取系统还包括接驳装置，所述机器人及扫码器位于所述视觉定位模组与所述接驳装置之间，所述接驳装置用于承载所述产品供所述视觉定位模组进行视觉定位、供所述扫码器扫描及供所述机器人抓取。

在一种实施方式中，所述视觉定位模组包括两个ccd相机，所述两个ccd相机配合定位所述接驳装置上的产品。

在一种实施方式中，所述产品为显示屏、触摸屏或触摸显示屏，所述编码信息为人眼难于识别的panel码。

在一种实施方式中，所述标签打印及贴附系统包括打印模组、标签贴附模组及读码器，所述打印模组用打印所述编码标签，所述读码器用于读取所述打印模组打印的编码标签上的编码信息，所述控制系统依据所述读码器读取的编码信息判断所述编码标签上的编码是否正确，并在所述编码标签上的编码正确时控制所述标签贴附模组将所述打印模组打印的编码标签移动至所述多工位转盘移转系统上方进行所述编码标签的贴附，所述控制系统还用于在所述编码标签上的编码错误时控制所述打印模组重新打印新的编码标签。

在一种实施方式中，所述打印模组包括第一打印机及第二打印机，所述第一打印机用于打印所述编码标签，所述第二打印机作为备用打印机用于保证所述打印模组的无间隙运转。

在一种实施方式中，所述第一打印机及第二打印机均包括打印主体、吸标台面及自动推送机构，所述吸标台面用于承载所述打印主体打印的所述编码标签，所述自动推动机构用于将所述打印主体推出机台内部，以便在保证设备无停顿正常工作的状态下，维护所述打印主体或者更换打印材料。

在一种实施方式中，所述标签贴附模组包括移动主体、设置于所述移动主体一端的用于吸取所述打印模组打印的编码标签的吸取头、及直线坐标运动机构，所述移动主体能够相对所述直线坐标运动机构运动从而带动所述吸取头及所述编码标签移动至所述多工位转盘移转系统上方，所述读码器设置于所述移动主体上且邻近所述吸取头。

在一种实施方式中，所述直线坐标运动结构包括沿第一水平方向延伸的x轴运动结构及沿与所述水平方向垂直的第二水平方向延伸的y轴运动结构，所述移动主体与所述x轴运动结构滑动连接，所述x轴运动结构与所述y轴运动结构滑动连接，所述移动主体能够相对所述x轴运动结构沿所述第一水平方向滑动，所述x轴运动结构能够带动所述移动主体相对所述y轴运动结构沿所述第二水平方向滑动。

在一种实施方式中，所述多工位转盘移转系统还包括编码检测器，所述多工位转盘包括转盘主体、及设置所述转盘主体上的上料位、下料位、编码贴附位、编码检测位，所述上料位用于承载所述视觉定位及来料抓取系统抓取的所述产品，所述编码贴附位用于承载供所述标签打印及贴附系统进行所述编码标签贴附的产品，所述编码检测位对应所述编码检测器设置且用于供所述编码检测器对所述编码检测位上的已贴附编码标签的产品进行编码检测，所述下料位用于承载经所述编码检测器检测后的产品。

在一种实施方式中，所述多工位转盘还包括设置于所述转盘主体上的第一中继位与第二中继位，所述上料位、第一中继位、编码贴附位、第二中继位、编码检测位、下料位沿圆周方向依次设置，所述第一中继位用于承载来自所述上料位的产品并将所述产品移动至所述编码贴附位，所述第二中继位用于承载来自所述编码贴附位的产品并将所述产品移动至所述编码贴附位。

在一种实施方式中，所述产品编码自动绑定设备还包括来料分拣系统，所述控制系统电连接所述来料分拣系统且用于控制所述来料分拣系统的运作，所述来料分拣系统用于对所述下料位的具有合格编码标签的产品以及所述下料位的编码标签不合格的产品进行分拣。

在一种实施方式中，所述来料分拣系统包括分拣机构、合格品下料台、不良品下料区，所述分拣机构用于将所述下料位的具有合格编码标签的产品移动至所述合格品下料台，所述分拣机构还用于将所述下料位的编码标签不合格的产品移动至所述不良品下料区。

在一种实施方式中，所述分拣机构包括第一吸取结构、第一移动结构及第二移动结构，所述第一吸取机构的一端设置有用于吸取所述下料位及所述编码检测位的产品的吸嘴，所述第一吸取结构的另一端与所述第一移动结构滑动连接，所述第一吸取结构能够相对于所述第一移动结构沿第三水平方向移动，所述第一移动结构还与所述第二移动结构滑动连接，所述第一移动结构能够带动所述第一吸取结构相对所述第二移动结构沿与所述第三水平方向垂直的第四水平方向移动。

在一种实施方式中，所述分拣机构还包括合格品下料机构，所述合格品下料机构用于将所述合格品下料台上的产品移动至后续系统。

在一种实施方式中，所述合格品下料台具有预设工位，所述控制系统控制所述合格品下料机构在所述合格品下料台的预设工位已放满所述产品时将所述预设工位的产品移动至后续系统。

在一种实施方式中，所述预设工位为两个并列设置的工位。

在一种实施方式中，所述合格品下料机构包括移动结构及吸取结构，所述吸取结构的一端用于吸取所述合格品下料台上的产品，所述吸取结构的另一端与所述移动结构滑动连接，所述吸取结构能够相对所述移动结构滑动从而在所述移动所述合格品下料台上的产品。

在一种实施方式中，所述产品编码自动绑定设备还包括设置于所述不良品下料区的不良品收料系统，所述不良品收料系统用于接收所述来料分拣系统分拣的编码标签不合格的产品，所述控制系统还电连接所述不良品收料系统且用于控制所述不良品收料系统的运作。

在一种实施方式中，所述不良品收料系统包括收料盘空盘承载部、收料盘装载及下料部、空盘移载机构、空盘堆码运动机构、收料堆码运动机构，所述收料盘空盘承载部用于堆叠放置多个收料盘空盘，所述收料盘装载及下料部用于承载所述空盘移载机构提供的收料盘并利用所述收料盘接收所述来料分拣系统分拣的编码标签不合格的产品，所述空盘移载机构用于将所述收料盘空盘承载部的多个收料盘依次移动至所述收料盘装载及下料部上，所述空盘堆码运动机构用于在所述空盘移载机构移动一个收料盘至所述收料盘装载及下料部后驱动所述收料盘空盘承载部移动一个收料盘的位置以便于所述空盘移载机构移动下一个收料盘，所述收料堆码运动机构用于在所述收料盘装载及下料部上当前装载所述产品的收料盘装满所述产品后带动所述收料盘装载及下料部移动一个收料盘的位置，以便接收所述空盘移载机构提供的下一个空盘的收料盘。

在一种实施方式中，所述产品编码自动绑定设备还包括设备框体，所述控制系统、视觉定位及来料抓取系统、多工位转盘移转系统、标签打印及贴附系统均设置于所述设备框体上。

相较于现有技术，本发明产品的产品编码自动绑定设备中，所述视觉定位及来料抓取系统采用视觉定位技术，对杂乱无章的来料进行精确抓取摆放，并能适应所有市场上已有的产品大小，不仅应用性较强、提供工作效率，还可以降低工人劳动强度、及节约人力成本。通过所述控制系统对所述视觉定位及来料抓取系统、多工位转盘移转系统、及标签打印及贴附系统的运作进行精准控制，不仅可以避免人为失误、减小编码标签的错贴率及张贴不合格率，还可以满足智能工厂的需求，并且通过所述控制系统并智能监控所有动作，符合智能制造的大趋势，提升产业竞争力。

进一步，在一种实施方式中，所述来料分拣系统还用于对所述下料位的具有合格编码标签的产品以及编码标签不合格的产品进行分拣，特别是所述分拣机构还用于将所述下料位的具有合格编码标签的产品移动至所述合格品下料台以及将下料位的所述编码标签不合格的产品移动至所述不良品下料区，保证流到后续工序的产品百分百是合格品，避免不良品流入后续工序。

附图说明

图1是本发明一较佳实施方式的产品的产品编码自动绑定设备的立体结构示意图。

图2是图1所示的产品编码自动绑定设备的方框结构示意图。

图3是图2所示的产品编码自动绑定设备的视觉定位及来料抓取系统的立体分解示意图。

图4是图2所示的产品编码自动绑定设备的多工位转盘移转系统的结构示意图。

图5是图2所示的产品编码自动绑定设备的标签打印及贴附系统的结构示意图。

图6是图5所示的标签打印及贴附系统的直线坐标运动机构的结构示意图。

图7是图2所示的产品编码自动绑定设备的来料分拣系统的结构示意图。

图8是图7所示的来料分拣系统的分拣机构的结构示意图。

图9是图7所示的来料分拣系统的合格品下料台的结构示意图。

图10是图7所示的来料分拣系统的合格品下料机构的结构示意图。

图11是图2所示的产品编码自动绑定设备的不良品收料系统的结构示意图。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似应用，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

下面通过实施方式详细描述。

请参阅图1，图1是本发明一较佳实施方式的产品的产品编码自动绑定设备100的立体结构示意图。所述产品编码自动绑定设备100用于将接收到的产品绑定其对应的编码，具体地，可将所述产品对应的编码打印出编码标签并贴附在所述产品上，其中，所述产品可以自所述产品编码自动绑定设备100一侧的入口1进入，且所述完成编码标签贴附的产品从所述产品编码自动绑定设备100一侧的出口2输出。所述产品包括但不限于各种终端产品（如手机）、用于各种产品的零部件、半成品等，本实施方式中主要以所述产品为显示屏、触摸屏或触摸显示屏，如用于手机的显示屏、触摸屏或触摸显示屏为例进行介绍。

请参阅图2，图2是图1所示的产品编码自动绑定设备100的方框结构示意图。所述产品编码自动绑定设备100包括控制系统120、视觉定位及来料抓取系统130、多工位转盘移转系统140、标签打印及贴附系统150、来料分拣系统160及不良品收料系统170。所述控制系统120电连接所述视觉定位及来料抓取系统130、多工位转盘移转系统140、标签打印及贴附系统150、来料分拣系统160及不良品收料系统170，用于控制所述视觉定位及来料抓取系统130、多工位转盘移转系统140、标签打印及贴附系统150、来料分拣系统160及不良品收料系统170的运作。

所述产品编码自动绑定设备100还包括设备框体110，所述控制系统120、视觉定位及来料抓取系统130、多工位转盘移转系统140、标签打印及贴附系统150、来料分拣系统160及不良品收料系统170可以均被固定在所述设备框体110上，且所述控制系统120、视觉定位及来料抓取系统130、多工位转盘移转系统140、标签打印及贴附系统150、来料分拣系统160及不良品收料系统170的至少部分可以被收容于所述设备框体110的收容空间中，其中，所述视觉定位及来料抓取系统130、多工位转盘移转系统140、标签打印及贴附系统150、来料分拣系统160及不良品收料系统170可以按照从入口到出口的方向顺序排列，所述控制系统120可以为自动化工业上经常使用的可编程逻辑控制系统（plc）或者工业pcd等其它控制系统，其可以依据需要设定程序，用于所述产品编码自动绑定设备100内部多个系统/元件的运动。可以理解，所述设备框体110主要用于收容/固定所述控制系统120、视觉定位及来料抓取系统130、多工位转盘移转系统140、标签打印及贴附系统150、来料分拣系统160及不良品收料系统170等，可以包括支架及/或多个板体等，材料可以包括但不限于金属、塑料及/或玻璃，具体可以依据实际需要设定。

请参阅图3，图3是图2所示的产品编码自动绑定设备100的视觉定位及来料抓取系统130的立体分解示意图。所述视觉定位及来料抓取系统130用于对产品进行视觉定位并读取所述产品上的编码信息以及将所述产品抓取至所述多工位转盘移转系统140。

所述视觉定位及来料抓取系统130包括视觉定位模组131、机器人132、扫码器133、及接驳装置136。所述扫码器133设置于所述机器人132上，所述接驳装置136用于承载所述产品，所述视觉定位模组131用于对所述接驳装置136上的产品进行视觉定位，所述机器人132及扫码器133位于所述视觉定位模组131与所述接驳装置136之间，所述机器人132用于依据所述视觉定位模组131的定位结果控制所述机器人132移动至所述产品所在区域且使所述扫码器133对应所述产品的编码信息所在区域，使得所述扫码器133读取所述产品的编码信息，所述机器人132还用于在所述扫码器133读码完成后抓取所述产品并将所述产品移动至所述多工位转盘系统140。

所述视觉定位模组131包括两个ccd相机131a、131b，所述两个ccd相机131a、131b配合定位所述接驳装置136上的产品，基本实现全方位无遗漏的产品的视觉定位。

具体地，所述机器人132包括机械手134及多轴驱动装置135，所述多轴驱动装置135用于带动所述机械手134移动，所述机械手134包括主轴134a及吸盘134b，所述主轴134a一端连接所述多轴驱动装置135，另一端连接所述吸盘134b，所述吸盘134b用于吸取所述产品，所述扫码器133设置于所述主轴134a上且邻近所述吸盘134b。本实施方式汇总，所述产品为显示屏、触摸屏或触摸显示屏，所述编码信息为人眼难于识别的panel码。

所述多轴驱动装置135可以为四轴驱动装置，即所述机器人132为四轴机器人，如图3所示，所述多轴驱动装置135可以包括四个轴向的驱动机构135a、135b、135c、135d，从而灵活控制所述机械手134的移动。可以理解，所述多轴驱动装置135可以设置在支撑板137上，其中所述支撑板137可以固定在所述设备主体110上，其也可以是印刷电路板。

请参阅图4，图4是图2所示的产品编码自动绑定设备100的多工位转盘移转系统140的结构示意图。所述多工位转盘移转系统140包括用于承载多个所述产品的多工位转盘141、移转驱动结构142及编码检测器143。所述移转驱动结构142用于驱动所述多工位转盘141转动从而移动所述多工位转盘141上的产品的位置。所述多工位转盘141包括转盘主体141g、及设置所述转盘主体141g上的上料位141a、下料位141f、第一中继位141b、编码贴附位141c、第二中继位141d、编码检测位141e。所述上料位141a、第一中继位141b、编码贴附位141c、第二中继位141d、编码检测位141e、下料位141f沿圆周方向依次设置。

所述上料位141a用于承载所述视觉定位及来料抓取系统130抓取的所述产品，所述编码贴附位141c用于承载供所述标签打印及贴附系统150进行所述编码标签贴附的产品，所述编码检测位141e对应所述编码检测器143设置且用于供所述编码检测器143对所述编码检测位141e上的已贴附编码标签的产品进行编码检测，所述下料位141f用于承载经所述编码检测器143检测后的具有合格编码标签的产品。

所述第一中继位141b用于承载来自所述上料位141a的产品并将所述产品移动至所述编码贴附位141c，所述第二中继位141d用于承载来自所述编码贴附位141c的产品并将所述产品移动至所述编码检测位141e。可以理解，所述多工位转盘移转系统130的转盘主体141g在所述移转驱动结构142驱动下沿圆周方向转动，使得产品依次从上料位141a、第一中继位141b、编码贴附位141c、第二中继位141d、编码检测位141e、下料位141f移动，从而依次进行上料、中继、编码贴附、中继、编码检测及下料等步骤。

请参阅图5，图5是图2所示的产品编码自动绑定设备100的标签打印及贴附系统150的结构示意图。所述标签打印及贴附系统150包括打印模组151、标签贴附模组152及读码器153，所述打印模组151用打印所述编码标签，所述读码器153用于读取所述打印模组151打印的编码标签上的编码信息，所述控制系统120还用于依据所述读码器153读取的编码信息判断所述编码标签上的编码是否正确，并在所述编码标签上的编码正确时控制所述标签贴附模组152将所述打印模组151打印的编码标签移动至所述多工位转盘移转系统140的编码贴附位141c上方进行所述编码标签的贴附，所述控制系统120还用于在所述编码标签上的编码错误时控制所述打印模组151重新打印新的编码标签。

所述打印模组151包括第一打印机151a及第二打印机151b，所述第一打印机151a用于打印所述编码标签，所述第二打印机151b作为备用打印机用于保证所述打印模组151的无间隙运转，从而提高共走效率。所述第一打印机151a及第二打印机151b均包括打印主体154、吸标台面155及自动推送机构156，所述自动推送机构156位于在每个打印主体154下方，所述吸标台面155用于承载所述打印主体154打印的所述编码标签，所述自动推动机构156用于将所述打印主体154推出机台内部，以便在保证设备无停顿正常工作的状态下，维护打印主体154或者更换打印材料。

请参阅图6，图6是图5所示的标签打印及贴附系统152的直线坐标运动机构的结构示意图。所述标签贴附模组152包括移动主体152a、设置于所述移动主体152a一端的用于吸取所述打印模组151打印的编码标签的吸取头152b、及直线坐标运动机构152c。所述移动主体152a能够相对所述直线坐标运动机构152c运动从而带动所述吸取头152b及所述编码标签移动至所述多工位转盘移转系统140上方的编码贴附位142c，所述读码器153设置于所述移动主体152a上且邻近所述吸取头152b。

所述直线坐标运动结构152c包括沿第一水平方向延伸的x轴运动结构152d及沿与所述水平方向垂直的第二水平方向延伸的y轴运动结构152e。所述移动主体152a与所述x轴运动结构152d滑动连接，所述x轴运动结构152d与所述y轴运动结构152e滑动连接，所述移动主体152a能够相对所述x轴运动结构152d沿所述第一水平方向滑动，所述x轴运动结构152d能够带动所述移动主体152a相对所述y轴运动结构152e沿所述第二水平方向滑动。

请参阅图7，图7是图2所示的产品编码自动绑定设备100的来料分拣系统160的结构示意图。所述来料分拣系统160用于对所述多工位转盘移转系统140上（如下料位141f）的具有合格编码标签的产品以及编码标签不合格的产品进行分拣。

所述来料分拣系统160包括分拣机构161、合格品下料台162、不良品下料区163及合格品下料机构164。所述分拣机构161用于将所述多工位转盘移转系统140上的具有合格编码标签的产品移动至所述合格品下料台162，以及还用于将所述多工位转盘移转系统140上的编码标签不合格的产品移动至所述不良品下料区163。

请参阅图8，图8是图7所示的来料分拣系统160的分拣机构161的结构示意图。所述分拣机构161包括第一吸取结构161a、第一移动结构161b及第二移动结构161c，所述第一吸取机构161a的一端设置有用于吸取所述多工位转盘移转系统140上（如所述下料位141f）产品的吸嘴，所述第一吸取结构161a的另一端与所述第一移动结构161b滑动连接，所述第一吸取结构161a能够相对于所述第一移动结构161b沿第三水平方向移动，所述第一移动结构161b还与所述第二移动结构161c滑动连接，所述第一移动结构161b能够带动所述第一吸取结构161a相对所述第二移动结构161c沿与所述第三水平方向垂直的第四水平方向移动。

请参阅图9，图9是图7所示的来料分拣系统160的合格品下料台162的结构示意图。所述合格品下料台162具有预设工位162a，所述控制系统120控制所述合格品下料机构164在所述合格品下料台162的预设工位162a已放满所述产品时将所述预设工位162a的产品移动至后续系统（所述编码设备100的出口处）。本实施方式中，所述预设工位162a为两个并列设置的工位，当两个工位均放满所述产品时，所述合格品下料机构164才将所述两个工位的产品吸取并移动至后续系统。

请参阅图10，图10是图7所示的来料分拣系统160的合格品下料机构164的结构示意图。所述合格品下料机构164包括吸取结构164a及移动结构164b，所述吸取结构164a的一端用于吸取所述合格品下料台164上的两个产品，所述吸取结构164a的另一端与所述移动结构164b滑动连接，所述吸取结构164a能够相对所述移动结构164b滑动从而在所述移动所述合格品下料台164上的产品。

请参阅图11，图11是图2所示的产品编码自动绑定设备100的不良品收料系统170的结构示意图。所述不良品收料系统170邻近所述不良品下料区163，所述不良品收料系统170用于接收所述来料分拣系统160分拣的编码标签不合格的产品，所述控制系统110还电连接所述不良品收料系统170且用于控制所述不良品收料系统170的运作。

所述不良品收料系统170包括收料盘空盘承载部171、收料盘装载及下料部172、空盘移载机构175、空盘堆码运动机构173、收料堆码运动机构174。所述收料盘空盘承载部171用于堆叠放置多个空盘的收料盘170a。所述收料盘装载及下料部172用于承载所述空盘移载机构175提供的收料盘170a并利用所述收料盘170a接收所述来料分拣系统160分拣的编码标签不合格的产品。所述空盘移载机构175用于将所述收料盘空盘承载部171的多个收料盘170a依次移动至所述收料盘装载及下料部172上。所述空盘堆码运动机构173用于在所述空盘移载机构175移动一个收料盘170a至所述收料盘装载及下料部172后驱动所述收料盘空盘承载部171移动（如向上移动）一个收料盘170a的位置（如一个收料盘170a的高度）以便于所述空盘移载机构175移动下一个收料盘170a。所述收料堆码运动机构174用于在所述收料盘装载及下料部172上当前装载所述产品的收料盘170a装满所述产品后带动所述收料盘装载及下料部172移动（如向下移动）一个收料盘170a的位置，以便接收所述空盘移载机构174提供的下一个空盘的收料盘170a。

所述产品编码自动绑定设备100的工作原理简述如下：产品通过所述产品编码自动绑定设备的入口处进入到所述接驳装置136上，所述视觉定位模组131的两个ccd相机131a、131b通过视觉定位技术获取产品的位置信息并将所述位置信息提供至所述控制系统120，所述控制系统120依据所述产品的位置信息控制所述机器人132的多轴驱动装置135将所述机械手134移动至所述产品的上方，所述扫码器133对所述产品进行扫描识别所述产品的编码信息并将所述编码信息提供至所述控制系统120，所述控制系统120依据所述编码信息控制所述标签打印及贴附系统150的打印模组151的打印主体154打印所述编码信息对应的编码标签至吸标台面155，同时，所述机械手134的吸盘134b进一步吸取所述产品，并在所述多轴驱动装置135的驱动下进一步将所述产品移动至所述多工位转盘141的上料位，所述移转驱动结构142驱动所述多工位转盘141转动，从而驱动所述产品经由所述第一中继位141b移动至所述编码贴附位141c，所述标签贴附模组152还在所述控制系统120的控制下移动至对应所述打印模组151的吸标平台155的位置，所述读码器153读取的所述编码标签上的编码信息，所述控制系统120依据所述读码器153读取的编码信息判断所述编码标签上的编码是否正确，并在所述编码标签上的编码正确时控制所述标签贴附模组152将所述打印模组151打印的编码标签移动至所述多工位转盘移转系统140的编码贴附位141c上方进行所述编码标签的贴附，所述控制系统120还用于在所述编码标签上的编码错误时控制所述打印模组151重新打印新的编码标签，所述读码器153进一步对新打印的编码标签进行读取，所述控制系统120进一步判断新的编码标签的编码信息是否正确，并在正确时控制所述标签贴附模组152将所述打印模组151打印的编码标签移动至所述多工位转盘移转系统140的编码贴附位141c上方进行所述编码标签的贴附，以及错误时控制所述打印模组151再进行编码标签的重新打印，直到所述编码标签上的编码信息正确为止。

进一步地，所述移转驱动结构142驱动所述多工位转盘141转动使得完成所述编码标签贴附的产品经由中继位移动至所述编码检测位141e，所述编码检测器143进一步检测对所述编码检测位141e上的已贴附编码标签的产品进行编码检测，所述控制系统120控制所述多工位转盘移转系统130转动从而将检测完毕的产品移动至下料位141f，所述控制系统120根据检测结果控制所述来料分拣系统160的分拣机构161将编码标签不合格的产品从下料位141f移动至所述不良品下料区163。进一步地，所述分拣机构161还将根据检测结果将所述多工位转盘移转系统140的下料位141f上的具有合格编码标签的产品移动至所述合格品下料台162。可以理解，所述上料位141a、第一中继位141b、编码贴附位141c、第二中继位141d、编码检测位141e、下料位141f可以均设置有产品，在不相互冲突的情况下，每个工位对应的工序可以设计为同时进行，如编码检测与贴附可以同时进行，从而提高生产效率。

更进一步地，所述合格品下料台162的预设工位162a均装满产品时，所述合格品下料机构164将所述两个工位的产品吸取并移动至后续系统，同时，所述收料盘空盘承载部171接收所述分拣机构161分拣至所述不良品下料区163的不良的产品（即编码标签不合格的产品）。其中，所述收料盘空盘承载部170可以一次性被堆叠放置多个空盘的收料盘170a。当所述收料盘装载及下料部172的收料盘170a（如最上层的收料盘）装满不良的产品时，所述收料堆码运动机构174控制所述收料盘装载及下料部172下移一个收料盘170a的位置，所述空盘移载机构175将所述收料盘空盘承载部171的最上层的一个收料盘170a移动至所述收料盘装载及下料部172上最上层的装满产品的收料盘上，同时，所述空盘堆码运动机构173向上移动一个收料盘170a的位置如（一个收料盘170a的高度）以便于所述空盘移载机构175下次移动下一个收料盘170a。所述不良品收料系统170可以进一步设置有检测提醒装置，所述检测提醒装置所述收料盘装载及下料部172无法再承载收料盘170a或者所有收料盘170a均装满所述不良的产品时，可以发出提醒信息（如声音、发光或者藉由控制系统120发出文字或图案等）来提醒操作员移走装满不良品的收料盘170a。

相较于现有技术，本发明产品的产品编码自动绑定设备100中，所述视觉定位及来料抓取系统130采用视觉定位技术，对杂乱无章的产品的来料进行精确抓取摆放，并能适应所有市场上已有的产品大小，不仅应用性较强、提供工作效率，还可以降低工人劳动强度、及节约人力成本。通过所述控制系统120对所述视觉定位及来料抓取系统130、多工位转盘移转系统140、标签打印及贴附系统150、所述来料分拣系统160及不良品收料系统170的运作进行精准控制，不仅可以避免人为失误、减小编码标签的错贴率及张贴不合格率，还可以满足智能工厂的需求，并且通过所述控制系统120并智能监控所有动作，符合智能制造的大趋势，提升产业竞争力。

进一步，在一种实施方式中，所述来料分拣系统160还用于具有合格编码标签的产品以及编码标签不合格的产品进行分拣，特别是所述分拣机构161还用于将具有合格编码标签的产品移动至所述合格品下料台162以及将编码标签不合格的产品移动至所述不良品下料区163，保证流到后续工序的产品百分百是合格品，有效避免不良品流入后续工序。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。