本发明涉及机械装配技术领域，具体是一种电视背板角码自动安装设备。
背景技术：
众所周知，随着人力成本、厂房成本及原材料成本等不断攀升，严重地加重了企业的生产负担，相应地降低了企业的市场竞争力。为了提高企业的市场竞争力，降低人力成本，企业越来越朝自动化的方向发展，以通过机械人去取代工人，从而大大地降低对人员的需要，相应地降低了人工成本。但是，在对电视背板角码(护角部件)安装过程中，还是靠工人的手工操作去完成。由于电视背板的角码是靠工人的手工所完成，故增加了工人的操作负担，还降低了工人的工作效率，无法适应于自动化的作业场合中。因此，急需要一种提高工作效率及减少操作人员负担的电视背板角码自动安装设备来克服上述的缺陷。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种电视背板角码自动安装设备，以解决背景技术中的技术问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种电视背板角码自动安装设备，包括机架、角码控制系统、两个结构对称的角码输送机构和两个结构相同的角码升降机构，所述角码输送机构对称设在所述机架上方的两侧，所述角码输送机构与所述机架活动连接；所述角码升降机构对称设在所述角码输送机构的一侧；所述角码输送机构包括角码上料装置和角码传送装置，所述角码上料装置在所述角码传送装置上方；所述角码升降机构在所述角码传送装置的一侧。
所述角码输送机构通过托板与所述机架连接，所述托板底端间隔设有数个第一滑块模组和托板皮带驱动装置，所述第一滑块模组包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨固定在所述机架上，所述第一滑块一端与所述托板底端固定连接，另一端与所述第一滑轨滑动连接，所述托板皮带驱动装置包括托板驱动电机、主动轮、被动轮和皮带，所述主动轮和被动轮分别设在两个托板的底端，所述托板驱动电机通过所述主动轮和被动轮驱动皮带运动。
所述角码上料装置包括上料固定架、两个结构相同的角码堆叠腔和送止料机构，所述角码堆叠腔并列设置在所述上料固定架上，所述角码堆叠腔位置对应的上料固定架上设有与角码外形对应的第一通孔；所述送止料机构包括第一送止料装置和第二送止料装置，所述第一送止料装置分别设在所述角码堆叠腔两侧，所述第二送止料装置在所述角码堆叠腔前。
所述第一送止料装置包括第一驱动电机、第一连接板和第一送止料板，所述第一送止料板通过第一连接板与第一驱动电机连接，所述第一连接板一端与所述第一驱动电机固定连接，所述第一驱动电机固定在所述上料固定架上；所述第一连接板穿过所述角码堆叠腔；所述第二送止料装置包括第二驱动电机、第二连接板和第二送止料板，所述第二驱动电机固定在所述上料固定架上，所述第二送止料板设在所述第二连接板的两侧，所述第二连接板与所述第二驱动电机固定连接，所述第二送止料板分别穿过两个角码堆叠腔。
还包括角码移动平台，所述角码移动平台在所述上料固定架下，所述角码移动平台包括角码移动驱动电机、角码支撑架和第三连接板，所述角码支撑架在所述角码堆叠腔下方，所述角码支撑架对称固定在所述第三连接板的两侧，所述第三连接板与所述角码移动驱动电机固定连接，所述角码移动驱动电机固定在所述上料固定架上。
所述角码传送装置包括两个结构对称的角码放置治具和两个第一皮带传送装置，所述第一皮带传送装置并列设置且横跨所述机架两侧，所述角码放置治具并排设置且分别固定在所述第一皮带传送装置的第一皮带上。
所述角码放置治具包括放置顶板、放置间隔板和放置底板，所述放置间隔板在所述放置顶板和放置底板之间，所述放置顶板设有与角码外形相对应的第二通孔，所述放置顶板上四边分别设有挡板，所述挡板与所述放置顶板通过螺丝固定连接。
所述机架上还设有第二滑块模组，所述第二滑块模组包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨固定在所述托板上，所述第二滑块固定在所述放置底板底部。
所述角码升降机构包括升降固定架、第二皮带传送装置、两个结构相同的升降平台组件，所述第二皮带传送装置固定在所述升降固定架上，所述第二皮带传送装置的第二皮带横跨所述升降固定架顶端的两侧，所述升降平台组件分别对称固定在所述第二皮带上。
所述升降平台组件包括直线滑台模组、升降侧板和支撑板，所述直线滑台模组与所述第二皮带垂直设置，所述升降侧板与所述直线滑台模组固定连接，所述支撑板与所述升降侧板垂直设置，所述支撑板设有与角码外形结构相对应的支撑部。
与现有技术相比，本发明的一种电视背板角码自动安装设备，机械化程度高，操作简便，实用性强，能准确将角码对应放置在所述电视背板的四个角，再将放好角码的电视背板通过机械手移送到其他工位，减少工人的劳动强度，工作效率高，且减少人为堆叠放置时对电视背板损毁的几率，确保角码的质量，提高了工作效率。
附图说明
图1：一种电视背板角码自动安装设备立体结构示意图；
图2：角码传送装置结构示意图；
图3：图2的a处放大图；
图4：角码输送机构侧视图；
图5：角码上料装置立体结构示意图；
图6：角码上料装置俯视图；
图7：角码移动平台立体结构示意图；
图8：角码放置治具立体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
具体实施1：请参阅图1到图8，本发明实施例中，一种电视背板角码自动安装设备，包括机架1、角码控制系统、两个结构对称的角码输送机构3和两个结构相同的角码升降机构7，所述角码输送机构3对称设在所述机架1上方的两侧，所述角码输送机构3与所述机架1活动连接；所述角码升降机构7对称设在所述角码输送机构3的一侧；所述角码输送机构3包括角码上料装置6和角码传送装置4，所述角码上料装置6在所述角码传送装置4上方；所述角码升降机构7在所述角码传送装置4的一侧。
所述角码输送机构3通过托板2与所述机架1连接，所述托板2底端间隔设有数个第一滑块模组11和托板皮带驱动装置12，所述第一滑块模组11包括第一滑轨1101和第一滑块1102，所述第一滑轨1101固定在所述机架1上，所述第一滑块1102一端与所述托板2底端固定连接，另一端与所述第一滑轨1101滑动连接，所述托板皮带驱动装置12包括托板驱动电机、主动轮、被动轮和皮带，所述主动轮和被动轮分别设在两个托板2的底端，所述托板驱动电机通过所述主动轮和被动轮驱动皮带运动，从而调整所述托板2之间的间距。从而可根据电视背板的型号尺寸大小调整两个角码输送机构3之间的间距。
所述角码上料装置6包括上料固定架601、两个结构相同的角码堆叠腔602和送止料机构，所述角码堆叠腔602并列设置在所述上料固定架601上，所述角码堆叠腔602分别放置结构对称的角码，所述角码堆叠腔602位置对应的上料固定架601上设有与角码外形对应的第一通孔601-1；所述送止料机构包括第一送止料装置604和第二送止料装置603，所述第一送止料装置604分别设在所述角码堆叠腔602两侧，所述第二送止料装置603在所述角码堆叠腔602前。
所述第一送止料装置604包括第一驱动电机604-1、第一连接板604-2和第一送止料板604-3，所述第一送止料板604-3通过第一连接板604-2与第一驱动电机604-1连接，所述第一连接板604-2一端与所述第一驱动电机604-1固定连接，所述第一驱动电机604-1固定在所述上料固定架601上；所述第一连接板604-2穿过所述角码堆叠腔602；所述第二送止料装置603包括第二驱动电机603-1、第二连接板603-2和第二送止料板603-3，所述第二驱动电机603-1固定在所述上料固定架601上，所述第二送止料板603-3设在所述第二连接板603-2的两侧，所述第二连接板603-2与所述第二驱动电机603-1固定连接，所述第二送止料板603-3分别穿过两个角码堆叠腔602。
所述角码上料装置6还包括角码移动平台605，所述角码移动平台605在所述上料固定架601下，所述角码移动平台605包括角码移动驱动电机605-1、角码支撑架605-3和第三连接板605-2，所述角码支撑架605-3在所述角码堆叠腔602下方，所述角码支撑架605-3对称固定在所述第三连接板605-2的两侧，所述第三连接板605-2与所述角码移动驱动电机605-1固定连接，所述角码移动驱动电机605-1固定在所述上料固定架601上。
所述角码传送装置4包括两个结构对称的角码放置治具401和两个第一皮带传送装置402，所述第一皮带传送装置402并列设置且横跨所述机架1两侧，所述第一皮带传送装置402包括第一皮带驱动电机402-1、第一皮带402-2、第一主动轮402-3和第一从动轮402-4，所述第一皮带402-2绕着所述第一主动轮402-3和第一从动轮402-4，所述第一皮带驱动电机402-1通过所述第一主动轮402-3和第一从动轮402-4驱动所述第一皮带402-2往复传送运动；所述角码放置治具401并排设置且分别固定在所述第一皮带传送装置402的第一皮带402-2上。所述角码放置治具401分别与两个第一皮带传送装置402分别固定连接，所述第一皮带传送装置402可调整角码放置治具401的移动以及根据不同型号大小的电视背板调整两个角码放置治具401间的间距。
所述角码放置治具401包括放置顶板401-1、放置间隔板401-2和放置底板401-3，所述放置间隔板401-2在所述放置顶板401-1和放置底板401-3之间，所述放置间隔板401-2设在所述放置底板401-3上的一侧，所述放置间隔板401-2将所述放置顶板401-1和放置底板401-3之间形成悬空部405，所述放置顶板401-1设有与角码外形相对应的第二通孔401-1-1，所述第二通孔401-1-1外形尺寸小于所述角码外形的尺寸，所述放置顶板401-1上四边分别设有挡板401-4，所述挡板401-4与所述放置顶板401-1通过螺丝固定连接。
所述机架1上还设有四个结构相同的第二滑块模组5，所述第二滑块模组5包括第二滑轨501和第二滑块，所述第二滑轨501固定在所述托板2上的第一主动轮402-3和第一从动轮402-4之间，所述第二滑块固定在所述放置底板401-3底部。
所述角码升降机构7包括升降固定架10、第二皮带901传送装置9、两个结构相同的升降平台组件8，所第二皮带901传送装置9与所述第一皮带传送装置402同理运作。所述第二皮带901传送装置9固定在所述升降固定架10上，所述第二皮带901传送装置9的第二皮带901横跨所述升降固定架10顶端的两侧，所述升降平台组件8分别对称固定在所述第二皮带901上。
所述升降平台组件8包括直线滑台模组801、升降侧板802和支撑板803，所述直线滑台模组801与所述第二皮带901垂直设置，所述直线滑台模组801为现有技术，所述升降侧板802与所述直线滑台模组801固定连接，所述支撑板803与所述升降侧板802垂直设置，所述支撑板803设有与角码外形结构相对应的支撑部。所述直线滑台模组801驱动所述支撑板803上下运动，通过所述第二皮带901传送装置9可调整两个升降平台组件8间的距离，根据不同型号大小的电视背板调整两个升降平台组件8间的间距。
工作流程：角码分别放置在对应的角码堆叠腔602内，通过角码控制系统控制第一送止料装置604和第二送止料装置603的第一送止料板604-3和第二送止料板603-3往角码堆叠腔602外位移，角码从角码堆叠腔602内对应落到角码移动平台605上的角码支撑架605-3上，第一送止料板604-3和第二送止料板603-3复位支撑角码堆叠腔602内的角码，角码逐个落下。角码移动驱动电机605-1驱动角码支撑架605-3向下运动，角码支撑架605-3穿过角码放置治具401的放置顶板401-1，将角码对应放置在放置顶板401-1内，同时，升降平台组件8在直线滑台模组801驱动下位移到第一皮带402-2上方，第一皮带传送装置402分别驱动四个角码放置治具401到设定的位置,使升降平台组件8的支撑板803在放置顶板401-1和放置底板401-3之间的悬空部，直线滑台模组801驱动支撑板803向上位移，将角码放置治具401上的角码同时支撑位移到设定高度，四个角码位置都到位，通过外部机械手将电视背板平稳放置到四个角码上，角码安装放置完成，再通过另一机械手将放置角码后的电视背板移动到下一工位。
与现有技术相比，本发明的一种电视背板角码自动安装设备，机械化程度高，操作简便，实用性强，能准确将角码对应放置在所述电视背板的四个角，再将放好角码的电视背板通过机械手移送到其他工位，减少工人的劳动强度，工作效率高，且减少人为堆叠放置时对电视背板损毁的几率，确保角码的质量，提高了工作效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。