一种耐冲击由直线电机驱动的吊具转销机构的制作方法

本发明涉及集装箱起重机涉及集装箱起重机吊具用以控制转销开闭的机构，尤其涉及一种耐冲击由直线电机驱动的吊具转销机构。

背景技术：

集装箱吊具是装卸集装箱的专用索具，转销机构是吊具的重要组成部件。通过其上面的四角的转销与集装箱的顶角配件连接，由司机操作或自动控制转销的开闭作业。在集装箱变形较大或对位偏差时，转销在插入集装箱上的角配件孔中会产生冲击偏摆，转销机构的转柄、连杆就会受到较大的轴向冲击载荷，而使连杆受压失稳弯曲，更有损坏动力驱动的现象发生。

为解决此：驱动动力为油缸或推杆的，一般采用增大推力关节轴承的摆动范围。但增大的幅度较为有限。因为如摆动幅度较大，转销的锁定能力相对下降，可靠性降低。而且，集装箱变形幅度无论何时均比关节轴承增加摆动的幅度要大得多。

驱动动力为减速电机的，在驱动的减速机输出轴系设有扭矩限制装置。当输出轴受轴向冲击载荷超过设定值时，扭矩限制装置空转打滑，从而保护连杆不至受冲击压力失稳。但该装置打滑时局部温升较高，极易失效，可靠性低。

专利“201210514552.5公开了一种具有直线运动电动机的吊具转销驱动，设置了防撞阻尼器，只克服了连杆运动到极限位置时与防撞块撞击的力对机构的影响，而转销在插入集装箱上的角配件孔中产生的冲击载荷才是真正影响连杆稳定性的关键因素，该专利未能有效控制。

因此，设计一种能抗转销在插入集装箱上的角配件孔中产生的冲击载荷，保护连杆在受较大轴向压力时，而不至失稳弯曲，且能保护驱动动力装置的耐冲击吊具转销机构，是提高集装箱吊具转销机构可靠性、稳定性亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是根据上述现有技术的不足之处，本发明目的实现一种耐冲击由直线电机驱动的吊具转销机构,包括直线运动电机、缓冲器、第一接头组件、第二接头组件、连杆、转销组件、吊具端梁，所述的缓冲器、第一接头组件、第二接头组件、连杆、转销组件对称设置在所述的直线运动电机的两侧，其特征在于；所述的直线运动电机的输出轴刚性连接所述的缓冲器的一端，缓冲器的另一端通过第一接头组件与连杆的一端活动连接；连杆的另一端通过第二接头组件与转销组件相活动连接。

进一步，在所述的直线运动电机的两端输出端盖内设置防撞缓冲弹簧组；所述的直线运动电机的安装底板与吊具端梁开口销进行定位连接并螺栓紧固，在所述的直线运动电机上的一侧设置断电手动装置。

进一步，在所述的连杆的中间设置机械行程限位耳和行程控制开关触点。

进一步，所述的连杆的两端连接有第一接头组件或第二接头组件；所述的第一接头组件或者第二接头组件还包括接头杆、关节轴承、销轴和垫片；第一接头组件和第二接头组件呈十字联轴器结构；接头杆连接关节轴承，关节轴承设置在垫片中，并在垫片中插入销轴，将垫片与关节轴承活动连接。

进一步，所述的行程控制开关固定在吊具端梁上，在所述的行程控制开关的中间设置接触导杆。

本发明的技术效果在于，能抗转销在插入集装箱上的角配件孔中产生的冲击载荷，保护了连杆在受较大轴向压力时，而不至失稳弯曲，且能保护驱动动力装置且由直线电机驱动的吊具转销机构，从而提高了集装箱吊具转销机构可靠性、稳定性。

附图说明

图1为本实施例中一种耐冲击由直线电机驱动的吊具转销机构的结构示意图；

图2为本实施例中直线运动电机的结构主示意图；

图3为本实施例中接头组件的结构示意图；

图4为本实施例中连杆的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合附图1所示，本实施例公开了一种耐冲击由直线电机驱动的吊具转销机构,包括直线运动电机100、缓冲器200、第一接头组件30、第二接头组件31、连杆500、转销组件6、吊具端梁8，缓冲器200、第一接头组件30、第二接头组件31、连杆500、转销组件6对称设置在直线运动电机100的两侧，直线运动电机100的输出轴104刚性连接缓冲器200的一端，缓冲器200的另一端通过第一接头组件30与连杆500的一端活动连接；连杆500的另一端通过第二接头组件31与转销组件6相活动连接。上述的结构，通过设置缓冲器、接头组件以及采用活动连接等结构改变，使得吊具转销机构能够抗较大的轴向冲击载荷，保护连杆在受较大轴向压力时，而不至失稳弯曲，且能保护直线运动电机不至受损，具有较高可靠性、稳定性的吊具转销机构。

结合附图2所示，在直线运动电机100的两端输出端盖105内设置防撞缓冲弹簧组101；直线运动电机100的安装底板102与吊具端梁8进行开口销定位连接时并螺栓紧固，在直线运动电机100上的一侧设置断电手动装置103；以防止振动引起电机100位移，同时，增加装置的手动操作装置。

结合附图1、附图4所示，在连杆500的中间设置机械行程限位耳502和行程控制开关触点503，起到当行程控制开关4失效时，机械行程限位耳502被行程挡块7阻挡的功能，从而保护装置。

结合附图4所示，连杆500的两端连接有第一接头组件30或者第二接头组件31；所述的第一接头组件30或者第二接头组件31还包括接头杆301、关节轴承302、销轴304、垫片303；第一接头组件30和第二接头组件31呈十字联轴器结构；接头杆301连接关节轴承302，关节轴承302设置在垫片303中，并在垫片303中插入销轴304，将垫片303与关节轴承304活动连接。第一接头组件30和第二接头组件31采用十字联轴器的连接形式，以抵抗冲击和安装位置误差。

结合附图1、附图4所示，行程控制开关4固定在吊具端梁8上，在行程控制开关4的中间设置接触导杆503。以控制直线运动电机100的正反向行程运动。

本实施例中提供一种耐冲击由直线电机驱动的吊具转销机构，能抗较大的轴向冲击载荷，保护连杆在受较大轴向压力时，而不至失稳弯曲，且能保护直线运动电机不至受损，具有较高可靠性、稳定性的吊具转销机构。

作为本发明优选的实施例，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明，也是本发明的保护范围。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。