自动调整吊具平衡的钢丝绳缠绕系统的制作方法

本发明涉及桥、门式起重机技术领域，尤其涉及一种自动调整吊具平衡的钢丝绳缠绕系统。

背景技术：

目前桥式起重机和门式起重机中起升机构钢丝绳缠绕系统主要采用三种结构方式，请分别参考附图1、附图2和附图3：

附图1的钢丝绳缠绕系统包括一个卷筒、一个吊具滑轮组、一个上滑轮组、一个平衡滑轮和一根钢丝绳。卷筒上绕出的钢丝绳在吊具滑轮组、上滑轮组和平衡滑轮上缠绕后再绕回卷筒；

附图2的钢丝绳缠绕系统包括一个卷筒、一个吊具滑轮组、一个上滑轮组、一个平衡杠杆和二根钢丝绳。卷筒上绕出的两根钢丝绳分别在吊具滑轮组和上滑轮组缠绕后最后分别收绳到平衡杠杆两端。

附图3的钢丝绳缠绕系统包括二个卷筒、二个吊具滑轮组、二个上滑轮组、二个平衡杠杆、四根钢丝绳和一个吊具横梁。每个卷筒上绕出的两根钢丝绳分别在吊具滑轮组和上滑轮组缠绕后最后分别收绳到平衡杠杆两端，两个吊具滑轮组分别安装在吊具横梁的两端。

附图1和附图2的钢丝绳缠绕系统中都只有一个吊具滑轮组,相当于钢丝绳缠绕系统中只有一个起吊点，载荷重心在水平x方向和y方向都很难保证与吊具滑轮组中心重合，载荷在搬运时极易发生倾斜，且当搬运面积较大的载荷时极易发生倾翻。

图3的钢丝绳缠绕系统中有两个吊具滑轮组，相当于钢丝绳缠绕系统中有两个起吊点且间隔较大，可以保证载荷重心在水平x方向上位于两个吊具滑轮组内，部分改善了载荷在搬运过程中的稳定性。即使载荷重心正好在两个吊具滑轮组之间，载荷在搬运时不会发生倾翻，但由于载荷重心很难保证与两个吊具滑轮组的中心重合，致使两个吊具滑轮组上的钢丝绳受力大小不一致，从而引起两个吊具滑轮组上的钢丝绳的变形量也不一致，同样会导致载荷在搬运时发生轻微倾斜。

以上三种钢丝绳缠绕系统适用于载荷在起升、搬运、下放过程中发生倾斜不会影响正常作业，不会发生安全事故的工况，尤其适合载荷密度均匀的工况。当载荷不均匀的时候，以上三种系统将很容易发生倾斜，导致起重系统不稳定，很容易出现事故。

技术实现要素：

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种自动调整吊具平衡的钢丝绳缠绕系统，避免桥、门式起重机在提升不均匀重物的过程中容易出现倾斜的问题。

为此本发明公开了一种自动调整吊具平衡的钢丝绳缠绕系统。该系统包括二个卷筒、四个吊具滑轮组、四个上滑轮组、四个平衡杠杆、四根钢丝绳、四个电动推杆和一个吊具横梁，其中：在每个卷筒上缠绕有两根钢丝绳，从两个方向伸出，两根钢丝绳分别缠绕吊具滑轮组和上滑轮组，与固定位置的平衡杠杆的一端连接，在平衡杠杆的另一端，连接电动推杆；两个卷筒的轴线在一条直线上，四个吊具滑轮组分别连接吊具横梁的四个角，电动推杆连接控制系统。

进一步地，四个吊具滑轮组上均有检测水平度的电气元件，电气元件连接控制系统。

本发明的自动调整吊具平衡的钢丝绳缠绕系统，能够保证桥、门式起重机在提升载荷不均匀的重物的时候，不发生倾斜，保证系统的稳定。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1、图2、图3为目前门、桥式起重机的钢丝绳缠绕系统结构的示意图；

图4为本发明的门、桥式起重机的钢丝绳缠绕系统结构的示意图；

数字说明：1-卷筒、2-钢丝绳、3-上滑轮组、4-吊具滑轮组、5-平衡滑轮、6-平衡杠杆、7-电动推杆、8-吊具横梁、9-横梁。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明实施例提供的技术方案。

为了更好地解释本发明的技术方案，先对现有技术的结构进行说明：

请参考附图1的钢丝绳缠绕系统，其包括卷筒1、钢丝绳2、上滑轮组3、吊具滑轮组4和平衡滑轮5。卷筒1上绕出的钢丝绳2在吊具滑轮组4、上滑轮组3和平衡滑轮5上缠绕后再绕回卷筒1；

请参考附图2的钢丝绳缠绕系统，其包括卷筒1、钢丝绳2、上滑轮组3、吊具滑轮组4、和平衡杠杆6。卷筒上绕出的钢丝绳2分别在吊具滑轮组4和上滑轮组3缠绕后最后分别收绳到平衡杠杆6两端。

附图1和附图2的钢丝绳缠绕系统中都只有一个吊具滑轮组4,相当于钢丝绳缠绕系统中只有一个起吊点，载荷重心在水平x方向和y方向都很难保证与吊具滑轮组4中心重合，载荷在搬运时极易发生倾斜，且当搬运面积较大的载荷时极易发生倾翻。

请参考付图3的钢丝绳缠绕系统中，包括卷筒1、、钢丝绳2、上滑轮组3、吊具滑轮组4、平衡杠杆6和横梁9。卷筒1上绕出的钢丝绳2分别在吊具滑轮组4和上滑轮组3缠绕后最后分别收绳到平衡杠杆6两端，两个吊具滑轮组4分别安装在横梁9的两端。

图3的钢丝绳缠绕系统中有两个吊具滑轮组4，相当于钢丝绳缠绕系统中有两个起吊点且间隔较大，可以保证载荷重心在水平x方向上位于两个吊具滑轮组4内，部分改善了载荷在搬运过程中的稳定性。即使载荷重心正好在两个吊具滑轮组4之间，载荷在搬运时不会发生倾翻，但由于载荷重心很难保证与两个吊具滑轮组4的中心重合，致使两个吊具滑轮组4上的钢丝绳2受力大小不一致，从而引起两个吊具滑轮组4上的钢丝绳的变形量也不一致，同样会导致载荷在搬运时发生轻微倾斜。

请参考附图4，即本发明的自动调整吊具平衡的钢丝绳缠绕系统。该系统包括二个卷筒1、四根钢丝绳2、四个上滑轮组3、四个吊具滑轮组4、四个平衡杠杆6、四个电动推杆7和一个吊具横梁8，其中：在每个卷筒1上缠绕有两根钢丝绳2，从两个方向伸出，两根钢丝绳2分别缠绕吊具滑轮组4和上滑轮组3，与固定位置的平衡杠杆6的一端连接，在平衡杠杆6的另一端，连接电动推杆7；两个卷筒1的轴线在一条直线上，四个吊具滑轮组4分别连接吊具横梁9的四个角，电动推杆7连接控制系统。其中，每个吊具滑轮组4上都装有拉线编码器或激光测距仪等检测载荷水平度的电气元件。

除此之外，本发明中的电动推杆7可以用其它具有相同功能的推动装置替代。

本发明的有益效果在于，本发明与现有技术相比，首先本发明中采用了四个吊具滑轮组且分布在吊具横梁的四个角上，从而保证了载荷重心在水平x方向和y方向都在四个吊具滑轮组构成的矩形内，确保载荷在起升、搬运和下放时不会发生倾翻；更核心的是本发明中四根钢丝绳分别控制吊具横梁上的四个吊具滑轮组，在每根钢丝绳收绳端的平衡杠杆另一侧安装有电动推杆。当电气元件检测到四个吊具滑轮组的高低差即载荷水平度超出许用范围时，控制系统就会发出指令，通过控制一处或几处电动推杆的伸缩移动来调节相应钢丝绳的长短，从而保证四个吊具滑轮组的高低差即载荷的水平度在许用范围内。

本发明的自动调整吊具平衡的钢丝绳缠绕系统，能够保证桥、门式起重机在提升载荷不均匀的重物的时候，不发生倾斜，保证系统的稳定。

最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。