码尺精度高的码布机及提高码尺精度的方法与流程

本发明涉及码布机领域，具体而言，涉及一种码尺精度高的码布机及提高码尺精度的方法。

背景技术：

在纺织、印染后整理等行业，从坯布织成到染整成品出厂，各工序间经常要用到码布机，以便生产考核、计产量、打包周转、成品出售计数量等等。码布机划归行业内的辅助设备，但也是生产销售各环节必不可少的机器。

码布机的一项主要功能是：定尺的来回折叠布料，要求很准确的计量布料的多少。如此，就要求折叠好的布匹，每一页的一致性要好，原纺工部的标准是±4mm。而现在的客户要求大幅提高，要达到±2mm以内。因为布料加工生产的批量性，提高码布尺码精度，有着极其重大的意义。

然后，目前随着布料品种的多样化，类似尼丝纺、仿真丝、有弹力的高端面料等等层出不穷，无张力码布机逐渐成为主流。码布刀对于喂入的布料，几乎无张力拉动，甚至喂入码布刀的布料还略多于码布刀行走所需要的量，在码布刀的拐点处，布料就出现多于刀口的情况。因为布料有厚、薄、轻、垂、柔、硬、滑、糙等等的变化，码布刀拐点处，离刀口的余布必然会有较大变化，从而码尺精度无法精确的保证，一般情况下，码口误差都在±6mm以上，特别是滑、轻的布料，误差甚至在±10mm以上，远远超过了客户实际需求，成为了行业内多年的一大难题。

有鉴于此，特提出本申请。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种码尺精度高的码布机，能够提高码尺的精度，对各种布料进行无张力码布的精度高。

本发明的另一目的在于提供一种提高码尺精度的方法，能够提高码尺的精度，对各种布料进行无张力码布的精度高。

本发明的实施例是这样实现的：

一种码尺精度高的码布机，包括：

无张力喂布单元；

码布单元，码布单元包括码布刀导轨、码布刀以及用于驱动码布刀沿码布刀导轨往复运动的折码驱动轮；

压布单元，压布单元包括分别设置于码布刀导轨两端的压布转动臂，压布转动臂的靠近码布单元的一端设有空心管，空心管的靠近布料的一端底部开设用于吸附布料的真空嘴；

负压单元，负压单元包括分别与码布刀导轨两端的空心管连通的抽风管以及为两端的抽风管可选地提供负压的负压抽风装置；

以及控制单元，控制单元分别与无张力喂布单元、折码驱动轮、压布转动臂以及负压抽风装置通讯连接；

其中，控制单元用于根据折码驱动轮的运行控制无张力喂布单元送布，当码布刀靠近端部时控制对应的压布转动臂升降并控制负压抽风装置与对应的抽风管连通。

进一步地，负压抽风装置包括负压抽风机及换向阀，换向阀包括阀壳及换向组件，阀壳设有用于与负压抽风机连通的出风管及分别与码布刀导轨两端的抽风管连通的进风管，换向组件与阀壳配合以使出风管可选地与进风管中的任一者连通。

进一步地，换向组件包括阀芯及驱动装置，阀芯设有始终与出风管连通的出风口、与进风管可选地连通的进风口以及设置于进风口两端用于封闭进风管的堵风壁，驱动装置与阀芯传动连接以使进风口与进风管中的一者连通时堵风壁封闭进风管中的另一者。

进一步地，空心管的底部开设有凹槽，凹槽内嵌设有码布压条。

进一步地，凹槽沿空心管的底部贯穿设置，码布压条沿凹槽的延伸方向的两个端部的端面与空心管的外壁共面。

进一步地，码布压条为硅胶压条或软木压条。

进一步地，压布转动臂的转动轴开设有用于与抽风管连通的负压腔，空心管与转动轴之间设有用于连通负压腔与真空嘴的负压通道。

进一步地，无张力喂布单元包括送布轮、转动驱动件以及编码器，转动驱动件与送布轮传动连接，编码器设置于折码驱动轮用于读取折码驱动轮的运行速度，转动驱动件与编码器分别与控制单元通讯连接。

一种提高码尺精度的方法，包括：

无张力喂布单元无张力地送布；

压布单元的折码驱动轮驱动码布刀沿码布刀导轨往复运行将无张力喂布单元送入的布料进行折叠码布；

码布刀靠近端部时控制该端部的压布转动臂靠近码布单元一端设置的空心管抬起，并控制空心管在靠近布料的一端底部开设的真空嘴通过负压单元连通负压吸附布料。

进一步地，在空心管的底部开设凹槽并嵌设码布压条压紧布料。

本发明实施例的有益效果是：

本发明实施例提供的码尺精度高的码布机，压布单元的压布转动臂设置空心管，通过在空心管靠近布料的一端底部开设真空嘴，码布刀在往复运动的过程中推动布料运行至任一端部时，该端部的压布转动臂抬起，且该端部的抽风管与负压抽风单元连通使空心管的真空嘴处产生负压，真空嘴产生的负压时对布料产生吸附使布料附着于空心管外壁上，码布刀继续向前往端部推动时码布所需要的布料沿着真空嘴外壁滑动性地喂入，使码布刀在接近拐点位置时喂入的布料与码布刀所需布料完全同步，基本杜绝了因无张力喂布系统导致的码布刀的刀口处在码布拐点位置蓬松出来的布边，码布刀往返的机械精度就约等于码布精度，码布的精度高。

本发明实施例提供的提高码尺精度的方法，码布刀在往复运动的过程中推动布料运行至任一端部时，该端部的压布转动臂抬起，压布转动臂的空心管的真空嘴连通负压吸附布料，码布刀继续向前往端部推动时码布所需要的布料沿着真空嘴外壁滑动性地喂入，使码布刀在接近拐点位置时喂入的布料与码布刀所需布料完全同步，基本杜绝了因无张力喂布系统导致的码布刀的刀口处在码布拐点位置蓬松出来的布边，码布刀往返的机械精度就约等于码布精度，码布的精度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的码尺精度高的码布机的结构示意图；

图2为本发明第一实施例提供的压布转动臂的剖视图；

图3为本发明第一实施例提供的换向阀的第一工作状态示意图；

图4为本发明第一实施例提供的换向阀的第二工作状态示意图；

图5为本发明第二实施例提供的压布转动臂的剖视图；

图6为本发明第三实施例提供给的码尺精度高的码布机的结构示意图；

图7为本发明第三实施例提供的压布转动臂的剖视图；

图8为本发明第四实施例提供的压布转动臂的剖视图。

图标：100-码尺精度高的码布机；110-无张力喂布单元；111-送布轮；120-码布单元；121-布台；122-码布刀；130-压布单元；131-第一压布转动臂；132-第二压布转动臂；133-第一空心管；134-第二空心管；135-真空嘴；136-凹槽；137-码布压条；140-负压单元；141-第一抽风管；142-第二抽风管；143-负压抽风机；144-换向阀；1441-阀壳；1441a-出风管；1441b-第一进风管；1441c-第二进风管；1442-阀芯；1442a-出风口；1442b-进风口；1442c-第一堵风壁；1442d-第二堵风壁；1443-驱动装置；300-码尺精度高的码布机；310-负压腔；320-负压通道；a-布料。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

第一实施例

请参阅图1，本实施例提供一种码尺精度高的码布机100，包括无张力喂布单元110、码布单元120、压布单元130、负压单元140以及控制单元。

无张力喂布单元110包括送布轮111、转动驱动件及编码器。本实施例中的转动驱动件为伺服电机，转动驱动件与送布轮111传动连接，编码器设置于码布单元120用于读取码布速度。控制单元为plc控制器，该转动驱动件及编码器分别与控制单元通讯连接。

编码器将读取到的码布单元120的码布速度的信号发送给控制单元，控制单元在接受到码布速度的信号后控制转动驱动件以匹配的速度送布，使布料a在码布过程中无张力，实现无张力喂布，适用于对多样化的多种布料a进行送布。

码布单元120与常规码布机的码布机构的结构相同，包括用于码布的布台121，沿布台121的方向延伸设置于布台121的码布刀导轨，用于布料a穿过后推动布料a的码布刀122，以及用于驱动码布刀122沿码布刀导轨往复运动的折码驱动轮。

本实施例中，折码驱动轮包括分别设置在布台121两端的第一折码驱动轮和第二折码驱动轮，第一折码驱动轮与反转电机传动连接，第一折码驱动轮和第二折码驱动轮之间同步连接有链条。码布刀导轨安装于第一折码驱动轮和第二折码驱动轮之间，码布刀122设置于码布刀导轨并与链条传动连接实现沿码布刀导轨的运动。

编码器设置于折码驱动轮，用于通过读取折码驱动轮的运行速度从而获取码布速度的信号。该折码驱动轮的反转电机与控制单元通讯连接，布台121两端设有用于检测码布刀122运行至码布止点的传感器，该传感器与控制单元通讯连接。当任一端部的传感器检测到码布刀122运行至该端部的码布止点之后向控制单元发送信号，控制单元接受到信号之后控制折码驱动轮的反转电机反转使码布刀122反向运动，用于控制码布刀122的往复码布运动。

压布单元130包括可转动地设置于码布刀导轨两端的第一压布转动臂131及第二压布转动臂132。第一压布转动臂131的靠近码布单元120的一端设有第一空心管133，第二压布转动臂132的靠近码布单元120的一端设有第二空心管134。各空心管均与对应的码布刀导轨配合用于进行压布。

各压布转动臂的远离码布单元120的一端设有转动轴及用于支撑转动轴的支架，转动轴传动连接有驱动电机作为动力装置，该转动轴传动连接的动力装置与控制单元通讯连接，用于控制压布转动臂绕转动轴旋转，以使空心管可控地抬起或下降。

当码布刀122接近第一压布转动臂131或第二压布转动臂132时，对应的压布转动臂在控制单元的驱动下转动使对应的空心管抬起，码布刀122带着布料a插入对应的空心管底部，当码布刀122到达拐点极限位置后，掉头往码布单元120的另一端运动，空心管下压，及时地压住已送来的布料a。如此循环往复，实现码布动作。

请参阅图2，本实施例中，每个空心管的靠近布料a的一端底部开设用于吸附布料a的真空嘴135。

负压单元140包括与第一空心管133连通的第一抽风管141以及与第二空心管134连通的第二抽风管142。该负压单元140还包括为第一抽风管141和第二抽风管142中的任一者可选的提供负压的负压抽风装置，该负压抽风装置与控制单元通讯连接。

采用无张力喂布单元110喂布时，喂入的布料a几乎无张力拉动，甚至喂入码布刀122的布料a还略多于码布刀122行走所需要的量。容易导致在码布刀122的拐点处布料a有多的情况。

采用上述的设置方式，码布动作中任一空心管抬起时，控制负压单元140与该端部空心管对应的抽风管连通以使真空嘴135处产生负压。真空嘴135产生的负压时对布料a产生吸附，使布料a附着于空心管外壁上，码布刀122继续向前往端部推动时码布所需要的布料a沿着真空嘴135外壁滑动性地喂入，使码布刀122在接近拐点位置时喂入的布料a与码布刀122所需布料a完全同步，基本杜绝了因无张力喂布系统导致的码布刀122的刀口处在码布拐点位置蓬松出来的布边，码布刀122往返的机械精度就约等于码布精度，码布的精度高。同时，当空心管压下时，真空嘴135的负压还有利于码布刀122退出时压紧码好的布料a。轻、薄、不透气的布料a均能可靠工作，适用于对各类布料a进行精确码布。

本实施例中，空心管的底部开设有凹槽136，凹槽136内嵌设有码布压条137。保证真空嘴135负压吸附进布的同时，也具备码布压条137对布料a的良好的咬合作用，咬合力较佳。

该凹槽136沿空心管的底部贯穿设置，码布压条137沿凹槽136的延伸方向的两个端部的端面与空心管的外壁共面，码布压条137对布料a的压紧作用更佳。

码布压条137为硅胶压条或软木压条，此外还可选地采用对布料a咬合作用较佳且不伤布料a的其他材料压条。

请一并参阅图3及图4，本实施例中，负压抽风装置包括负压抽风机143及换向阀144，换向阀144包括阀壳1441以及作为换向组件的阀芯1442及驱动装置1443。

阀壳1441设有用于与负压抽风机143连通的出风管1441a、用于与第一抽风管141连通的第一进风管1441b以及用于与第二抽风管142连通的第二进风管1441c。

阀芯1442设有始终与出风管1441a连通的出风口1442a、与进风管可选地连通的进风口1442b以及设置于进风口1442b两端用于封闭进风管的堵风壁。具体地，该进风口1442b与第一进风管1441b及第二进风管1441c可选地连通，进风口1442b的一端设有用于可控地封闭第一进风管1441b的第一堵风壁1442c且另一端设有用于可控地封闭第二进风管1441c的第二堵风壁1442d。

本实施例中，驱动装置1443为液压缸，其调节精度高、稳定性好。阀芯1442的轴线处沿径向延伸设置有驱动臂，液压缸的输出端与驱动臂可转动地连接，以使驱动臂驱动阀芯1442绕轴线转动，实现驱动装置1443与阀芯1442传动连接。该驱动装置1443与控制单元通讯连接，以使进风口1442b与进风管中的一者连通时堵风壁封闭进风管中的另一者。具体地，当进风口1442b与第一进风管1441b连通时，如图3所示，第二堵风壁1442d封闭第二进风管1441c。而当进风口1442b与第二进风管1441c连通时，如图4所示，第一堵风壁1442c封闭第一进风管1441b。

上述设置方式，换向组件与阀壳1441配合以使出风管1441a可选地与第一进风管1441b中及第二进风管1441c中的任一者连通，且与另一者保持封闭。码布刀122在一端完成码布倒回运行至另一端部之前，该端部的真空嘴135始终处于负压状态，便于对刚码好的布料a进行压紧。同时，码布刀122在运行至另一端部插入该另一端部的空心管之前，该另一端部的真空嘴135处于无负压的状态，避免真空嘴135处的负压将已经码好的布料a吸起，码布动作运行更稳定。

同时，采用上述的换向阀144，只需用到一个负压抽风机143，且无需频繁开闭阀门，结构简单，控制方便，运行稳定性高，使用寿命长。需要说明的是，在本发明其他的实施例中，换向组件不限于上述的设置方式，如可以设置两个控制阀分别控制第一进风管1441b及第二进风管1441c的开闭。

此外，需要说明，本发明其他实施例中，例如无张力喂布单元110的转动驱动件、转动轴传动连接的动力装置以及换向阀144的驱动装置1443等动力单元还任选地为常规的气动结构、液动结构及电动结构，具体可以根据实际需要选择并灵活调整。

第二实施例

请参阅图5，本实施例提供一种码尺精度高的码布机，其与第一实施例提供的码尺精度高的码布机100的不同之处在于：空心管未设置凹槽136及码布压条137。其结构更简单。

第三实施例

请一并参阅图6及图7，本实施例提供一种码尺精度高的码布机300，其与第一实施例提供的码尺精度高的码布机100的不同之处在于：压布转动臂的转动轴开设有用于与抽风管连通的负压腔310，空心管与转动轴之间设有用于连通负压腔310与真空嘴135的负压通道320。

本实施例中，在压布转动臂的整个长度上设置为空心结构，经发明人研究发现，与第一实施例相比：本实施例中的压布转动臂的结构稍复杂、成本稍高，但是工艺简单，而第一实施例的压布转动臂的结构简单，但制造工艺反而复杂。

第四实施例

请参阅图8，本实施例提供一种码尺精度高的码布机，其与第三实施例提供的码尺精度高的码布机100的不同之处在于：空心管未设置凹槽136及码布压条137。其结构更简单。

第五实施例

本实施例提供一种提高码尺精度的方法，包括：无张力喂布单元110无张力地送布。压布单元130的折码驱动轮驱动夹住布料a的码布刀122沿码布刀导轨往复运行将无张力喂布单元110送入的布料a进行折叠码布。码布刀122靠近端部时控制该端部的压布转动臂将空心管靠近码布单元120一端设置的空心管抬起，并控制空心管在靠近布料a的一端底部开设的真空嘴135通过负压单元140连通负压吸附布料a。

当采用第一实施例和第三实施例中记载的码布机时，在空心管的底部开设凹槽136并嵌设码布压条137用于压紧布料a。

综上所述，本发明实施例提供的码尺精度高的码布机及使用该码尺精度高的码布机提高码尺精度的方法，压布单元的压布转动臂设置空心管，通过在空心管靠近布料的一端底部开设真空嘴，码布刀在往复运动的过程中推动布料运行至任一端部时，该端部的压布转动臂抬起，且该端部的抽风管与负压抽风单元连通使空心管的真空嘴处产生负压，真空嘴产生的负压时对布料产生吸附使布料附着于空心管外壁上，码布刀继续向前往端部推动时码布所需要的布料沿着真空嘴外壁滑动性地喂入，使码布刀在接近拐点位置时喂入的布料与码布刀所需布料完全同步，基本杜绝了因无张力喂布系统导致的码布刀的刀口处在码布拐点位置蓬松出来的布边，码布刀往返的机械精度就约等于码布精度，码布的精度高。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。