一种铜钯银单晶键合引线全自动绕线机及使用方法与流程

本发明涉及铜钯银技术领域，具体设计一种铜钯银单晶键合引线全自动绕线机及使用方法。

背景技术：

键合引线的中心作用是将一个封装器件或两个部分焊接好并导电。因此，焊接的部分尤其是焊接点的电阻是此工艺的关键环节。金元素具有较高的导电性能，然而在日益激烈竞争的电子工业中，高成本效益，已不能满足集成电路封装业的发展，为了降低成本，国内外众多产业领域在寻找一种更便宜的导体替代昂贵的金丝材料。

铜钯银单晶键合引线具有机械、热学、电学性能优良及其化合物增长慢等特性。在特定条件要求下，线径可以减小到一半，铜钯银单晶键合引线高的拉伸率、剪切强度，可以有效降低丝球焊过程中可能发生的丝摆、坍塌等现象，有效缓解了采用直径小的一些组装难度。

铜钯银单晶键合引线的生产过程往往需要对键合引线进行绕线和封装，当键合引线将要绕满的时候，就必须停下绕线机，更换绕线筒，接好线头后再进行绕线。这样工人的要求较高，工人必须迅速更换好绕线筒，否则就将影响整个生产的连续性。

为解决上述的问题，中国专利cn201510063004.9，公开了一种铜钯银单晶键合引线全自动绕线机，其设有成品收集装置以收集绕满键合引线的绕线筒和线筒安装装置，且两种装置是单独设置，同时两种装置都采用了较为复杂的结构。

因此，如何提供一种结构简单易操作同时降低成本的铜钯银单晶键合引线全自动绕线机便成为了本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明提出一种铜钯银单晶键合引线全自动绕线机。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种铜钯银单晶键合引线全自动绕线机，包括控制单元、循环运动装置、若干升降装置、若干绕线装置，一个所述升降装置对应连接一个所述绕线装置，所述绕线装置包括绕线电机和绕线筒，所述循环运动装置包括底座、电动链轮和链条，所述底座上安装所述电动链轮，所述电动链轮上安装所述链条，若干所述升降装置均安装于所述链条且能够驱动与其相对应的所述绕线装置升降，所述绕线装置通过安装于所述链条上的所述升降装置随所述链条运动，所述控制单元控制连接所述绕线电机、所述电动链轮、所述升降装置能够使所述绕线筒完成绕线工作，还包括绕线筒拆安装置；

所述绕线筒拆安装置位于待拆卸绕线筒和待安装绕线筒之间，所述绕线筒拆安装置包括底板，所述底板上固定有电机，所述电机的输出轴上连接有丝杠，所述丝杠的表面螺纹连接有螺纹套板，所述螺纹套板的表面固定有斜槽板，所述底板还滑动连接有两个移动块，两个所述移动块与所述底板之间均设有限位滑槽和限位筋条进行限位配合使所述移动块竖直滑动，两个所述移动块上均固定有圆柱，两个所述圆柱均和所述斜槽板的斜槽滑动配合，所述螺纹套板的底部设置有凸字形的限位滑块，所述底板上开有相适配的限位滑槽，所述螺纹套板通过所述限位滑块和所述限位滑槽之间的配合被限定在所述底板上水平移动，靠近所述待拆卸绕线筒的所述移动块的右侧固定有与所述绕线筒相对应的拨叉，靠近待安装绕线筒的所述移动块的左侧固定连接有具有厚度的推板，所述底板的左侧固定连接有侧板，所述侧板上固定有滑道，所述滑道的下端通过向下延伸的板固定在所述侧板上，所述绕线筒放置在滑道内，从所述滑动内落下的所述待安装绕线筒对应在所述推板的推进方向。

作为优选，所述绕线筒的基础形状为“工”字形，所述绕线筒包括插座部和端板，所述端板(52)和所述插座部(51)外形为方形，还包括用于绕线的位于中间的圆柱杆。

作为优选，与所述待拆卸绕线筒接触的所述拔叉的内侧面设置为斜面形状。

作为优选，所述滑道内壁设置与所述待安装绕线筒相配合的两个限位条。

作为优选，所述升降装置包括升降座、导轨、齿条、电动齿轮和齿轮座，所述链条上安装所述升降座，所述升降座上设有所述导轨和所述齿条，所述齿条连接所述电动齿轮，所述电动齿轮安装在所述齿轮座上，所述齿轮座安装在所述导轨上，所述绕线电机安装在所述齿轮座上，所述控制装置控制连接所述电动齿轮。

本发明的一种铜钯银单晶键合引线全自动绕线机，具有如下技术效果：

1、绕线筒拆安装置作为一个整体设计，可实现同时拆卸和安装绕线筒的工作，其机械结构简单，易实现，成本较低。

2、所述待拆卸绕线筒接触的所述拔叉设置为斜面形状，便于绕线筒脱落。

3、滑道内壁设置与所述待安装绕线筒相配合的两个限位条，可以在滑动内一次性放置多个待安装绕线筒，减少人工一个一个放置的工作量，可提高效率。

4、升降装置采用齿轮配合，结构简单。

本发明还提供了一种铜钯银单晶键合引线全自动绕线机使用方法，所述铜钯银单晶键合引线全自动绕线机包括控制单元、循环运动装置、若干升降装置、若干绕线装置，一个所述升降装置对应连接一个所述绕线装置，所述绕线装置包括绕线电机和绕线筒，所述循环运动装置包括底座、电动链轮和链条，所述底座上安装所述电动链轮，所述电动链轮上安装所述链条，若干所述升降装置均安装于所述链条且能够驱动与其相对应的所述绕线装置升降，所述绕线装置通过安装于所述链条上的所述升降装置随所述链条运动，所述控制单元控制连接所述绕线电机、所述电动链轮、所述升降装置能够使所述绕线筒完成绕线工作，还包括绕线筒拆安装置；所述绕线筒拆安装置位于待拆卸绕线筒和待安装绕线筒之间，所述绕线筒拆安装置包括底板，所述底板上固定有电机，所述电机的输出轴上连接有丝杠，所述丝杠的表面螺纹连接有螺纹套板，所述螺纹套板的表面固定有斜槽板，所述底板还滑动连接有两个移动块，两个所述移动块与所述底板之间均设有限位滑槽和限位筋条进行限位配合使所述移动块竖直滑动，两个所述移动块上均固定有圆柱，两个所述圆柱均和所述斜槽板的斜槽滑动配合，所述螺纹套板的底部设置有凸字形的限位滑块，所述底板上开有相适配的限位滑槽，所述螺纹套板通过所述限位滑块和所述限位滑槽之间的配合被限定在所述底板上水平移动，靠近所述待拆卸绕线筒的所述移动块的右侧固定有与所述绕线筒相对应的拨叉，靠近待安装绕线筒的所述移动块的左侧固定连接有具有厚度的推板，所述底板的左侧固定连接有侧板，所述侧板上固定有滑道，所述滑道的下端通过向下延伸的板固定在所述侧板上，所述绕线筒放置在滑道内，从所述滑动内落下的所述待安装绕线筒对应在所述推板的推进方向，所述使用方法如下：

启动所述控制单元，控制所述绕线电机、所述电动链轮、所述升降装置，使所述绕线装置的所述绕线筒随所述链条运动的同时完成绕线工作，当所述待拆卸绕线筒移动至所述绕线筒拆安装置时，此时待拆卸绕线筒的位置对应于所述拔叉，启动所述电机，所述电机通过所述丝杠带动所述螺纹套板左右移动，通过所述斜槽板能够带动两个所述移动块竖直滑动，靠近所述待拆卸的所述移动块向下移动时，带着所述拨叉向下移动，从而所述拨叉将所述待拆卸绕线筒从所述绕线电机上移出，同时靠近所述待安装绕线筒的所述移动块在所述电机的带动下向上方移动，带动其左侧固定的所述推板向上推动待安装绕线筒，将所述待安装绕线筒推动到所述绕线电机上，这两个步骤同时进行，完成后，所述电机反转带动所述斜槽板复位，当下个所述待拆卸绕线筒到达该位置时，往复操作。

作为优选，所述升降装置包括升降座、导轨、齿条、电动齿轮和齿轮座，所述链条上安装所述升降座，所述升降座上设有所述导轨和所述齿条，所述齿条连接所述电动齿轮，所述电动齿轮安装在所述齿轮座上，所述齿轮座安装在所述导轨上，所述绕线电机安装在所述齿轮座上，所述控制装置控制连接所述电动齿轮，使用方法如下：

所述控制单元控制所述电动链轮旋转带动所述链条转动，所述链条上总共设有六个所述升降座，随着所述链条的转动所述升降座也随之转动起来，所述升降座的运动轨迹为一个带圆角的矩形，所述升降座在从长边运动到短边或者从短边运动到长边的时候都会相应的旋转90度，所述升降座上的所述绕线电机和所述绕线筒始终保持朝向所述升降座运动轨迹的外侧。a、c、d和f四个点是长边与圆角的交点，b和e点是长边的中点，其中所述a、b、c点靠近键合引线。所述a、b、c、d、e和f这六个点平分了整个所述升降座的运动轨迹，并且六个所述升降座在所述链条上的距离也恰好等于所述六个点之间的距离，当一个所述升降座运动到a点时，所述电动链轮停止转动，此时键合引线已经在这个所述升降座上的所述绕线筒的矩形空槽中了，所述b点的所述升降座上的绕线所述筒则在对键合引线进行绕线。当所述b点的苏搜绕线筒所绕线量达到预定值时，所述电动链轮继续转动，同时所述a点的所述绕线筒开始顺时针旋转绕线，所述b点的所述绕线筒逆时针反向放线，所述a点的所述绕线筒既把输送过来的键合引线绕进还把所述b点的所述绕线筒反向放出的键合引线也绕进了，与此同时所述a点的所述电动齿轮工作并带动所述齿轮座靠近升降座运动，所述a点的所述绕线筒也随之靠近升降座运动。所述a点的所述绕线筒靠近升降座运动距离为所述绕线筒的半径，运动完后所述电动齿轮停止运动，所述齿轮座也停止向下运动。随着所述电动链轮的转动，所述a点的升降座运动到了所述b点，所述b点的所述升降座运动到了所述c点。这样就完成了所述升降座从所述a点到所述b点的工作，所述a点的所述绕线筒也在不停机的前提下把线绕进了所述绕线筒内。

当一个所述升降座运动到所述b点时，所述电动链轮停止转动，所述b点的所述绕线筒依然顺时针旋转，所述c点的所述绕线筒停止转动，所述bc两点间的键合引线则被扯断。由于所述b点的所述绕线筒已经绕进了较多的线，完全可以继续单独绕线。所述b点的所述绕线筒绕线达到预定值时，所述电动链轮转动，所述b点的所述升降座向所述c点运动。

当一个所述升降座运动到所述c点时，所述电动链轮停止转动，所述c点的所述绕线筒也停止转动。所述b点的所述绕线筒绕线达到预定值时，所述电动链轮转动，所述c点的所述升降座向所述d点运动，同时所述c点的所述升降座的所述电动齿轮工作并带动所述齿轮座远离升降座运动，所述c点的所述绕线电机也远离升降座运动，所述c点的所述绕线电机远离升降座运动距离为所述绕线筒的半径。

当一个所述升降座运动到所述d点时，所述电动链轮停止转动，当所述b点所述绕线筒绕线达到预定值时，所述电动链轮转动，所述d点的所述升降座向所述e点运动。

当一个所述升降座运动到所述e点时，所述电动链轮停止转动。当所述b点所述绕线筒绕线达到预定值时，所述电动链轮转动，所述e点的升所述降座向所述f点运动。

当一个所述升降座运动到所述f点时，所述电动链轮停止转动，当所述b点绕线筒绕线达到预定值时，所述电动链轮转动，所述f点的所述升降座向所述a点运动。

所述绕线筒拆安装置完成对所述d点的所述绕线筒的拆卸同时完成对所述e点的所述绕线筒的安装。

该方法中采用了上述所述的自动绕线机，所以具有同样的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明俯视图的结构示意图；

图2为本发明图1的绕线筒拆安装置的放大图的结构示意图；

图3为本发明滑道在图2右视方向滑道的结构剖视图；

图4为本发明滑道在图2左视方向滑道的结构示意图；

图5为本发明滑道的俯视图；

图6为本发明拔叉正视图的结构示意图；

图7为本发明绕线筒的剖视图；

图8为本发明图7的侧视图；

图9为本发明绕线筒在图7方向的仰视图和俯视图；

图10为本发明移动块和底板之间限位滑动的连接示意图；

图11为本发明螺纹套板与底板之间的滑动限位示意图；

图12为本发明升降装置的结构示意图；

图13为本发明的升降座特殊点示意图。

附图1-13中附图标记如下：

底座1、电动链轮2、链条3、齿轮座4、绕线筒5、插座部51、端板52、圆柱杆53、底板6、侧板7、电机8、丝杠9、螺纹套板10、斜槽板11、拨叉12、推板13、滑道14、移动块15、圆柱16、限位条17、18升降座、19导轨、20齿条、21电动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-13所示，图1为本发明俯视图的结构示意图；图2为本发明图1的绕线筒拆安装置的放大图的结构示意图；图3为本发明滑道在图2右视方向的结构剖视图；图4为本发明滑道在图2左视方向的结构示意图；图5为本发明滑道的俯视图；图6为本发明拔叉正视图的结构示意图；图7为本发明绕线筒的剖视图；图8为本发明图7的侧视图；图9为本发明绕线筒在图7方向的仰视图和俯视图；图10为本发明移动块和底板之间限位滑动的连接示意图；图11为本发明螺纹套板与底板之间的滑动限位示意图；图12为本发明升降装置的结构示意图；图13为本发明的升降座特殊点示意图。

如图1-13所示，本发明提供一种铜钯银单晶键合引线全自动绕线机，包括控制单元、循环运动装置、若干升降装置、若干绕线装置，一个所述升降装置对应连接一个所述绕线装置，所述绕线装置包括绕线电机和绕线筒5，所述循环运动装置包括底座1、电动链轮2和链条3，所述底座1上安装所述电动链轮2，所述电动链轮2上安装所述链条3，若干所述升降装置均安装于所述链条3且能够驱动与其相对应的所述绕线装置升降，所述绕线装置通过安装于所述链条3上的所述升降装置随所述链条3运动，所述控制单元控制连接所述绕线电机、所述电动链轮2、所述升降装置能够使所述绕线筒5完成绕线工作，还包括绕线筒拆安装置；

所述绕线筒拆安装置位于待拆卸绕线筒5和待安装绕线筒5之间，所述绕线筒拆安装置包括底板6，所述底板6上固定有电机8，所述电机8的输出轴上连接有丝杠9，所述丝杠9的表面螺纹连接有螺纹套板10，所述螺纹套板10的表面固定有斜槽板11，所述底板6还滑动连接有两个移动块15，两个所述移动块15与所述底板6之间均设有限位滑槽和限位筋条进行限位配合使所述移动块15竖直滑动，两个所述移动块15上均固定有圆柱16，两个所述圆柱16均和所述斜槽板11的斜槽滑动配合，所述螺纹套板10的底部设置有凸字形的限位滑块，所述底板6上开有相适配的限位滑槽，所述螺纹套板10通过所述限位滑块和所述限位滑槽之间的配合被限定在所述底板6上水平移动，靠近所述待拆卸绕线筒5的所述移动块15的右侧固定有与所述绕线筒5相对应的拨叉12，靠近待安装绕线筒5的所述移动块15的左侧固定连接有具有厚度的推板13，推板13有一定厚度防止在推板13推动侧板7上的绕线筒5的过程中，滑动14内的绕线筒5下落卡住推板13，所述底板6的左侧固定连接有侧板7，所述侧板7上固定有滑道14，所述滑道14的下端通过向下延伸的板固定在所述侧板7上，所述绕线筒5放置在滑道14内，从所述滑道14内落下的所述待安装绕线筒5对应在所述推板13的推进方向。

工作时，如图1--13所示，启动所述控制单元，控制所述绕线电机、所述电动链轮2、所述升降装置，使所述绕线装置的所述绕线筒5随所述链条3运动的同时完成绕线工作，当所述待拆卸绕线筒5移动至所述绕线筒拆安装置时，此时待拆卸绕线筒5的位置对应于所述拔叉12，启动所述电机8，所述电机8通过所述丝杠9带动所述螺纹套板10左右移动，通过所述斜槽板11能够带动两个所述移动块15竖直滑动，靠近所述待拆卸绕线筒5的所述移动块15向下移动时，带着所述拨叉12向下移动，从而所述拨叉12将所述待拆卸绕线筒5从所述绕线电机上移出，同时靠近所述待安装绕线筒5的所述移动块15在所述电机8的带动下向上方移动，带动其左侧固定的所述推板13向上推动待安装绕线筒5，将所述待安装绕线筒5推动到所述绕线电机上，这两个步骤同时进行，完成后，所述电机8反转带动所述斜槽板11复位，当下个所述待拆卸绕线筒5到达该位置时，往复操作。

绕线筒拆安装置作为一个整体设计，可实现同时拆卸和安装绕线筒5的工作，其机械结构简单，易实现，成本较低。

如图1-13所示，一种具体实施方式中，绕线筒5的基础形状为“工”字形，所述绕线筒5包括插座部51和端板52，所述端板52和所述插座部51外形为方形，还包括用于绕线的位于中间的圆柱杆53。

进一步，如图1-13所示，与所述待拆卸绕线筒5接触的所述拔叉12内侧面设置为斜面形状，便于待拆卸绕线筒5的脱落。

进一步，如图1-13所示，该具体实施方式中，滑道14内壁设置与所述待安装绕线筒5相配合的两个限位条17。可在滑道14内放置多个待安装绕线筒5，提高效率。

优选的，一种具体实施方式中，升降装置包括升降座18、导轨19、齿条20、电动齿轮21和齿轮座4，所述链条3上安装所述升降座18，所述升降座18上设有所述导轨19和所述齿条20，所述齿条20连接所述电动齿轮21，所述电动齿轮21安装在所述齿轮座4上，所述齿轮座4安装在所述导轨19上，所述绕线电机安装在所述齿轮座4上，所述控制装置控制连接所述电动齿轮21。不限于此。

本发明还提供一种采用上述绕线机的使用方法，具体绕线机结构如图1-13所示，方法如下：

结合图1-13所示，启动所述控制单元，控制所述绕线电机、所述电动链轮2、所述升降装置，使所述绕线装置的所述绕线筒5随所述链条3运动的同时完成绕线工作，当所述待拆卸绕线筒5移动至所述绕线筒拆安装置时，此时待拆卸绕线筒5的位置对应于所述拔叉12，启动所述电机8，所述电机8通过所述丝杠9带动所述螺纹套板10左右移动，通过所述斜槽板11能够带动两个所述移动块15竖直滑动，靠近所述待拆卸绕线筒5的所述移动块15向下移动时，带着所述拨叉12向下移动，从而所述拨叉12将所述待拆卸绕线筒5从所述绕线电机上移出，同时靠近所述待安装绕线筒5的所述移动块15在所述电机8的带动下向上方移动，带动其左侧固定的所述推板13向上推动待安装绕线筒5，将所述待安装绕线筒5推动到所述绕线电机上，这两个步骤同时进行，完成后，所述电机8反转带动所述斜槽板11复位，当下个所述待拆卸绕线筒5到达该位置时，往复操作。

所用方法中，绕线筒拆安装置作为一个整体设计，可实现同时拆卸和安装绕线筒5的工作，其机械结构简单，易实现，成本较低，且操作简单，只需一次操作，便可以实现拆卸和安装工作，提高效率。

进一步的，该方法中，结合图1-13，控制单元控制所述电动链轮2旋转带动所述链条3转动，所述链条3上总共设有六个所述升降座18，随着所述链条3的转动所述升降座18也随之转动起来，所述升降座18的运动轨迹为一个带圆角的矩形，所述升降座18在从长边运动到短边或者从短边运动到长边的时候都会相应的旋转90度，所述升降座18上的所述绕线电机和所述绕线筒5始终保持朝向所述升降座18运动轨迹的外侧。a、c、d和f四个点是长边与圆角的交点，b和e点是长边的中点，其中所述a、b、c点位于附图13中的上方，依次从左到右，其靠近键合引线。d、e和f点位于附图13中的下方，依次从右到左。所述a、b、c、d、e和f这六个点平分了整个所述升降座18的运动轨迹，并且六个所述升降座18在所述链条3上的距离也恰好等于所述六个点之间的距离，当一个所述升降座18运动到a点时，所述电动链轮2停止转动，此时键合引线已经在这个所述升降座18上的所述绕线筒5的矩形空槽中了，所述b点的所述升降座18上的绕线筒5则在对键合引线进行绕线。当所述b点的绕线筒5所绕线量达到预定值时，所述电动链轮2继续转动，同时所述a点的所述绕线筒5开始顺时针旋转绕线，所述b点的所述绕线筒5逆时针反向放线，所述a点的所述绕线筒5既把输送过来的键合引线绕进还把所述b点的所述绕线筒5反向放出的键合引线也绕进了，与此同时所述a点的所述电动齿轮21工作并带动所述齿轮座4靠近升降座18运动，所述a点的所述绕线筒5也随之靠近升降座18运动。所述a点的所述绕线筒5靠近升降座18运动距离为所述绕线筒5的半径，运动完后所述电动齿轮21停止运动，所述齿轮座4也停止向下运动。随着所述电动链轮2的转动，所述a点的升降座18运动到了所述b点，所述b点的所述升降座18运动到了所述c点。这样就完成了所述升降座18从所述a点到所述b点的工作，所述a点的所述绕线筒5也在不停机的前提下把线绕进了所述绕线筒5内。

当一个所述升降座18运动到所述b点时，所述电动链轮2停止转动，所述b点的所述绕线筒5依然顺时针旋转，所述c点的所述绕线筒5停止转动，所述bc两点间的键合引线则被扯断。由于所述b点的所述绕线筒5已经绕进了较多的线，完全可以继续单独绕线。所述b点的所述绕线筒5绕线达到预定值时，所述电动链轮2转动，所述b点的所述升降座18向所述c点运动。

当一个所述升降座18运动到所述c点时，所述电动链轮2停止转动，所述c点的所述绕线筒5也停止转动。所述b点的所述绕线筒5绕线达到预定值时，所述电动链轮2转动，所述c点的所述升降座18向所述d点运动，同时所述c点的所述升降座18的所述电动齿轮21工作并带动所述齿轮座4远离升降座18运动，所述c点的所述绕线电机也远离升降座18运动，所述c点的所述绕线电机远离升降座18运动距离为所述绕线筒5的半径。

当一个所述升降座18运动到所述d点时，所述电动链轮2停止转动，当所述b点所述绕线筒5绕线达到预定值时，所述电动链轮2转动，所述d点的所述升降座18向所述e点运动。

当一个所述升降座18运动到所述e点时，所述电动链轮2停止转动。当所述b点所述绕线筒5绕线达到预定值时，所述电动链轮2转动，所述e点的升所述升降座18向所述f点运动。

当一个所述升降座18运动到所述f点时，所述电动链轮2停止转动，当所述b点绕线筒5绕线达到预定值时，所述电动链轮2转动，所述f点的所述升降座18向所述a点运动。

所述绕线筒拆安装置完成对所述d点的所述绕线筒2的拆卸同时完成对所述e点的所述绕线筒2的安装。

该绕线方法也较简单，同时结合上述的高效率的拆卸绕线筒5方法，可以很大程度的提高绕线效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。