一种自带吸附功能的物流用物品提取装置的制作方法

本发明属于物流物品技术领域，尤其涉及一种自带吸附功能的物流用物品提取装置。

背景技术：

在物流的拣选、分拨环节，均需要提取货品。人工纸张拣选是最基本，也是最传统的订单拣选方式。拣货人员按照打印的发货清单逐单或逐批进行拣选及信息核对。人工纸张拣选具有成本低，灵活性高、易于操作等优点；但是由于整个过程完全依靠人工，错误率较高，效率较低；而且在操作过程中不可避免产生纸张及打印消耗，既增加现场管理难度，也不够环保。在电商快速发展的背景下，对于配送中心而言，不仅配送订单量急剧增加，而且订单需求呈现出小批量、多品种的发展趋势，这意味着配送商品的种类和数量急剧增加，极大地增加了拣选分拣的工作强度。而拣选分拣是配送中心作业中最繁琐、工作量最大的环节，也是配送中心作业系统的核心，因此发展高度自动化的拣选分拣技术成为迫切需要。

但是在拣选环节，现有的物流用物品提取装置还存在着不具备对物流物品起到吸取作用，不方便将吸附在吸盘上的物品松开，不能够灵活调节气缸的位置和不具备对储存位置起到分类存放功能的问题。

因此，发明一种自带吸附功能的物流用物品提取装置显得非常必要。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种自带吸附功能的物流用物品提取装置，以解决现有的物流用物品提取装置存在着不具备对物流物品起到吸取作用，不方便将吸附在吸盘上的物品松开，不能够灵活调节气缸的位置和不具备对储存位置起到分类存放功能的问题。一种自带吸附功能的物流用物品提取装置，包括左侧支架，右侧支架，旋转传送架结构，活动吸取控制架结构，吸附架结构，传送电机，传动辊，分类储存架结构，纵向侧板，输送带，控制框，触摸屏，控制器，底部防滑套和防护支块，所述的右侧支架设置在左侧支架的右侧；所述的旋转传送架结构分别安装在左侧支架和右侧支架的上部；所述的活动吸取控制架结构安装在旋转传送架结构的下部左侧；所述的吸附架结构安装在活动吸取控制架结构的下部；所述的传送电机嵌入在左侧支架的中下部右侧；所述的分类储存架结构设置在右侧支架的左侧下部；所述的纵向侧板设置在左侧支架和右侧支架的中间位置；所述的输送带套接在传动辊的外侧；所述的控制框螺钉安装在右侧支架的前表面下侧；所述的触摸屏嵌入在控制框的前表面上侧；所述的控制器嵌入在控制框的内部下侧；所述的底部防滑套分别调节在左侧支架的下部和右侧支架的下部；所述的防护支块套接在纵向侧板的下部；所述的活动吸取控制架结构包括横向连接板，连接块，定位架，定位管，气缸和横向板，所述的横向连接板设置有两个；所述的定位架焊接在横向连接板的内侧的左右两端；所述的定位管横向插接在定位架的中间位置；所述的气缸螺钉安装在横向连接板的中下部；所述的横向板螺钉安装在气缸下部的活塞杆上。

优选的，所述的吸附架结构包括水平安装架，固定吸盘，进气管，防尘盖，通气孔和电磁阀门，所述的水平安装架螺钉安装在横向板的下部；所述的进气管设置在固定吸盘的上侧，并分别嵌入在水平安装架上；所述的防尘盖胶接在进气管的上端；所述的通气孔开设在进气管前部上侧的左右两端；所述的电磁阀门螺纹连接在进气管的下部外侧。

优选的，所述的旋转传送架结构包括纵向安装架，旋转轮，从动轮，旋转带，横向定位杆，驱动电机，主动轮和v带，所述的纵向安装架分别焊接在左侧支架的上端和右侧支架的上端；所述的旋转轮分别轴接在纵向安装架的上部前侧；所述的从动轮分别焊接在旋转轮的前部中间位置；所述的旋转带套接在旋转轮的外侧；所述的横向定位杆横向焊接在纵向安装架的内侧中间位置；所述的驱动电机螺钉安装在纵向安装架的前部下部；所述的主动轮键连接在驱动电机的前部输出轴上；所述的v带套接在主动轮和从动轮的外侧。

优选的，所述的分类储存架结构包括储存框，分隔板，推杆，识别标签，握管和移动底轮，所述的推杆焊接在储存框前表面中上部的左右两侧；所述的握管焊接在推杆的上端；所述的移动底轮分别螺钉安装在储存框的下部四角处。

优选的，所述的固定吸盘具体采用硅胶真空吸盘，所述的固定吸盘设置有多个，所述的固定吸盘由左至右依次胶接在水平安装架的下部。

优选的，所述的通气孔设置有多个，所述的通气孔成对设置，所述的通气孔的内部还插接有厚度为一毫米至两毫米的海绵滤网。

优选的，所述的连接块胶接在横向连接板的中上部，并在上端与旋转带胶接。

优选的，所述的识别标签设置有四个，所述的识别标签由左至右依次粘贴在储存框的前表面上侧，所述的识别标签具体采用pvc标签。

优选的，所述的定位管上还设置有旋转导轮，所述的旋转导轮轴接在定位管的上部左右两侧。

优选的，所述的定位管套接在横向定位杆的外侧。

优选的，所述的输送带的外侧刻画有一字防滑纹。

优选的，所述的握管的外侧还套接有硅胶防滑套。

优选的，所述的分隔板设置有三个，所述的分隔板由左至右依次嵌入在储存框的内壁中间位置。

优选的，所述的传动辊设置有两个，所述的设置在后侧的传动辊分别轴接在左侧支架和纵向侧板内侧上部的后端，所述的设置在前侧的传动辊一端键连接在传送电机的右侧，另一端轴接在纵向侧板内侧上部的前端。

优选的，所述的驱动电机具体采用31zy-3162电机，所述的传送电机具体采用4058-42步进电机，所述的气缸具体采用tn20-10双轴双杆气缸，所述的电磁阀门具体采用va-7010电磁阀门，所述的控制器具体采用fx2n-48系列的plc，所述的触摸屏具体采用ttd6002u触摸屏，所述的触摸屏与控制器的输入端电性连接；所述的驱动电机、传送电机、气缸和电磁阀门分别与控制器的输出端电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1.本发明中，所述的固定吸盘具体采用硅胶真空吸盘，所述的固定吸盘设置有多个，所述的固定吸盘由左至右依次胶接在水平安装架的下部，有利于在使用时打开气缸使其向下挤压水平安装架，以便利用固定吸盘对输送带上侧的物流物品起到吸附功能。

2.本发明中，所述的通气孔设置有多个，所述的通气孔成对设置，所述的通气孔的内部还插接有厚度为一毫米至两毫米的海绵滤网，有利于在使用时打开电磁阀门方便向固定吸盘内添加气体，进而方便将吸附在固定吸盘下侧的物流物品松开，且能够防止灰尘杂物进入。

3.本发明中，所述的连接块胶接在横向连接板的中上部，并在上端与旋转带胶接，有利于在使用时打开驱动电机使其通过主动轮通过v带带动从动轮旋转，以便通过旋转轮带动旋转带转动，从而能够实现调节横向连接板的位置，进而方便调节气缸的位置。

4.本发明中，所述的识别标签设置有四个，所述的识别标签由左至右依次粘贴在储存框的前表面上侧，所述的识别标签具体采用pvc标签，有利于在使用时方便对储存框内的物流物品起到分类储存的功能。

5.本发明中，所述的定位管上还设置有旋转导轮，所述的旋转导轮轴接在定位管的上部左右两侧，有利于在使用时能够降低定位管与横向定位杆之间的摩擦力。

6.本发明中，所述的定位管套接在横向定位杆的外侧，有利于在使用时能够定位架起到良好的定位效果。

7.本发明中，所述的输送带的外侧刻画有一字防滑纹，有利于在使用时能够对输送带上侧的物流物品起到防滑作用。

8.本发明中，所述的握管的外侧还套接有硅胶防滑套，有利于在使用时能够提高使用时握持时的防滑效果及舒适性，配合移动底轮的设置，进而方便推动储存框进行移动。

9.本发明中，所述的分隔板设置有三个，所述的分隔板由左至右依次嵌入在储存框的内壁中间位置，有利于在使用时方便对储存框内的物流物品起到分割作用。

10.本发明中，所述的传动辊设置有两个，所述的设置在后侧的传动辊分别轴接在左侧支架和纵向侧板内侧上部的后端，所述的设置在前侧的传动辊一端键连接在传送电机的右侧，另一端轴接在纵向侧板内侧上部的前端，有利于在使用时方便带动输送带旋转。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的旋转传送架结构的结构示意图。

图3是本发明的活动吸取控制架结构的结构示意图。

图4是本发明的吸附架结构的结构示意图。

图5是本发明的分类储存架结构的结构示意图。

图6是本发明的电气接线图。

图中：

1、左侧支架；2、右侧支架；3、旋转传送架结构；31、纵向安装架；32、旋转轮；33、从动轮；34、旋转带；35、横向定位杆；36、驱动电机；37、主动轮；38、v带；4、活动吸取控制架结构；41、横向连接板；42、连接块；43、定位架；44、定位管；441、旋转导轮；45、气缸；46、横向板；5、吸附架结构；51、水平安装架；52、固定吸盘；53、进气管；54、防尘盖；55、通气孔；56、电磁阀门；6、传送电机；7、传动辊；8、分类储存架结构；81、储存框；82、分隔板；83、推杆；84、识别标签；85、握管；86、移动底轮；9、纵向侧板；10、输送带；11、控制框；12、触摸屏；13、控制器；14、底部防滑套；15、防护支块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图3所示

本发明提供一种自带吸附功能的物流用物品提取装置，包括左侧支架1，右侧支架2，旋转传送架结构3，活动吸取控制架结构4，吸附架结构5，传送电机6，传动辊7，分类储存架结构8，纵向侧板9，输送带10，控制框11，触摸屏12，控制器13，底部防滑套14和防护支块15，所述的右侧支架2设置在左侧支架1的右侧；所述的旋转传送架结构3分别安装在左侧支架1和右侧支架2的上部；所述的活动吸取控制架结构4安装在旋转传送架结构3的下部左侧；所述的吸附架结构5安装在活动吸取控制架结构4的下部；所述的传送电机6嵌入在左侧支架1的中下部右侧；所述的分类储存架结构8设置在右侧支架2的左侧下部；所述的纵向侧板9设置在左侧支架1和右侧支架2的中间位置；所述的输送带10套接在传动辊7的外侧；所述的控制框11螺钉安装在右侧支架2的前表面下侧；所述的触摸屏12嵌入在控制框11的前表面上侧；所述的控制器13嵌入在控制框11的内部下侧；所述的底部防滑套14分别调节在左侧支架1的下部和右侧支架2的下部；所述的防护支块15套接在纵向侧板9的下部；述的输送带10的外侧刻画有一字防滑纹，在使用时能够对输送带10上侧的物流物品起到防滑作用，所述的传动辊7设置有两个，所述的设置在后侧的传动辊7分别轴接在左侧支架1和纵向侧板9内侧上部的后端，所述的设置在前侧的传动辊7一端键连接在传送电机6的右侧，另一端轴接在纵向侧板9内侧上部的前端，在使用时方便带动输送带10旋转；所述的活动吸取控制架结构4包括横向连接板41，连接块42，定位架43，定位管44，气缸45和横向板46，所述的横向连接板41设置有两个；所述的定位架43焊接在横向连接板41的内侧的左右两端；所述的定位管44横向插接在定位架43的中间位置；所述的气缸45螺钉安装在横向连接板41的中下部；所述的横向板46螺钉安装在气缸45下部的活塞杆上；所述的连接块42胶接在横向连接板41的中上部，并在上端与旋转带34胶接，在使用时打开驱动电机36使其通过主动轮37通过v带38带动从动轮33旋转，以便通过旋转轮32带动旋转带34转动，从而能够实现调节横向连接板41的位置，进而方便调节气缸45的位置，所述的定位管44上还设置有旋转导轮441，所述的旋转导轮441轴接在定位管44的上部左右两侧，在使用时能够降低定位管44与横向定位杆35之间的摩擦力，所述的定位管44套接在横向定位杆35的外侧，在使用时能够定位架43起到良好的定位效果。

如附图1、附图3和附图4所示，上述实施例中，具体的，所述的吸附架结构5包括水平安装架51，固定吸盘52，进气管53，防尘盖54，通气孔55和电磁阀门56，所述的水平安装架51螺钉安装在横向板46的下部；所述的进气管53设置在固定吸盘52的上侧，并分别嵌入在水平安装架51上；所述的防尘盖54胶接在进气管53的上端；所述的通气孔55开设在进气管53前部上侧的左右两端；所述的电磁阀门56螺纹连接在进气管53的下部外侧；所述的固定吸盘52具体采用硅胶真空吸盘，所述的固定吸盘52设置有多个，所述的固定吸盘52由左至右依次胶接在水平安装架51的下部，在使用时打开气缸45使其向下挤压水平安装架51，以便利用固定吸盘52对输送带10上侧的物流物品起到吸附功能，所述的通气孔55设置有多个，所述的通气孔55成对设置，所述的通气孔55的内部还插接有厚度为一毫米至两毫米的海绵滤网，在使用时打开电磁阀门56方便向固定吸盘52内添加气体，进而方便将吸附在固定吸盘52下侧的物流物品松开，且能够防止灰尘杂物进入。

如附图1和附图2所示，上述实施例中，具体的，所述的旋转传送架结构3包括纵向安装架31，旋转轮32，从动轮33，旋转带34，横向定位杆35，驱动电机36，主动轮37和v带38，所述的纵向安装架31分别焊接在左侧支架1的上端和右侧支架2的上端；所述的旋转轮32分别轴接在纵向安装架31的上部前侧；所述的从动轮33分别焊接在旋转轮32的前部中间位置；所述的旋转带34套接在旋转轮32的外侧；所述的横向定位杆35横向焊接在纵向安装架31的内侧中间位置；所述的驱动电机36螺钉安装在纵向安装架31的前部下部；所述的主动轮37键连接在驱动电机36的前部输出轴上；所述的v带38套接在主动轮37和从动轮33的外侧。

如附图5所示，上述实施例中，具体的，所述的分类储存架结构8包括储存框81，分隔板82，推杆83，识别标签84，握管85和移动底轮86，所述的推杆83焊接在储存框81前表面中上部的左右两侧；所述的握管85焊接在推杆83的上端；所述的移动底轮86分别螺钉安装在储存框81的下部四角处；所述的识别标签84设置有四个，所述的识别标签84由左至右依次粘贴在储存框81的前表面上侧，所述的识别标签84具体采用pvc标签，在使用时方便对储存框81内的物流物品起到分类储存的功能，所述的握管85的外侧还套接有硅胶防滑套，在使用时能够提高使用时握持时的防滑效果及舒适性，配合移动底轮86的设置，进而方便推动储存框81进行移动，所述的分隔板82设置有三个，所述的分隔板82由左至右依次嵌入在储存框81的内壁中间位置，在使用时方便对储存框81内的物流物品起到分割作用。

工作原理

本发明在工作过程中，使用时控制触摸屏12使其利用控制器13将传送电机6打开，使其通过传动辊7带动输送带10旋转，同时将物流物品放置在输送带10上，然后控制触摸屏12使其利用控制器13将气缸45打开，并向下推动水平安装架51同时利用固定吸盘52对输送带10上的物流物品进行吸附，然后控制触摸屏12使其利用控制器13将气缸45关闭，并向上拉动水平安装架51，同时控制触摸屏12使其利用控制器13将驱动电机36打开，使其通过主动轮37通过v带38带动从动轮33旋转顺指针，以便通过旋转轮32带动旋转带34转动，并向右侧传送横向连接板41使其向右侧传送气缸45，将气缸45移动带制定储存框81上方时，控制触摸屏12使其利用控制器13将电磁阀门56打开，以便从通气孔55和进气管53内向固定吸盘52内添加气体，使其将物流物品与固定吸盘52分离，然后进行反复做操即可。

利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。