一种产品分类输送装置及方法与流程

本发明涉及一种装置及方法，尤其涉及一种产品分类输送装置及方法。

背景技术：

众所周知，对于多品种、小批量生产的产品，设备的专用性较低，在加工形式相似的情况下，频繁的调整工夹具对产品进行分类和输送，工艺稳定难度增大，生产效率势必受到影响。而将多品种进行分类输送是柔性生产线所具备的一项功能。现有的柔性生产线大多具有独立的分类系统和输送系统，而无法做到将不同规格的产品分类输送，导致工序复杂、操作繁琐，造成了人力物力的浪费。

技术实现要素：

为了解决上述技术所存在的不足之处，本发明提供了一种产品分类输送装置及方法。

为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：一种产品分类输送装置，包括装置座，装置座的上端平行设置有多根传动辊；传动辊的两端通过轴承与装置座旋转相接，且传动辊与装置座的纵向轴线之间具有夹角；传动辊通过电机驱动且相邻的传动辊之间通过同步带驱动连接；电机设置于装置座的外侧；

装置座的下端横向设置有变向传动辊支架；变向传动辊支架的下端设置有气缸、上端竖直设置有多根变向传动辊；多根变向传动辊间隔排列且在气缸的带动下沿传动辊之间的空隙上下移动；气缸的下端与装置座固定连接；

变向传动辊支架的一端通过变向连杆与变向挡板活动相接；变向挡板竖直设置于装置座的左端；变向连杆的中间通过销轴与变向连杆支架活动相接，且变向连杆可沿销轴左右转动；变向连杆支架固定设置于装置座上；变向传动辊支架在气缸的带动下上下移动时，变向挡板可在变向连杆的作用下上下移动，且其与变向传动辊支架的位移方向相反。

进一步地，变向挡板内竖向开设有导向孔，导向销穿过导向孔后固定设置于装置座上；变向挡板在导向孔及导向销的限位作用下仅沿竖直方向移动。

进一步地，变向连杆的两端均开设有u型槽，销轴通过插置于u型槽内将变向连杆分别与变向挡板、变向传动辊支架相连接。

进一步地，传动辊与装置座的纵向轴线之间的夹角为0～90°。

进一步地，气缸不工作时，变向挡板的高度高出传动辊的高度，且传动辊的高度高出变向传动辊的高度。

进一步地，气缸在工作时，变向传动辊的高度高出传动辊的高度，且传动辊的高度高出变向挡板的高度。

一种产品分类输送装置的使用方法，过程为：

a、当需要使产品沿装置座的纵向轴线向侧端输送时：

启动电机，由于传动辊与装置座的纵向轴线之间具有夹角，产品由初始输送位置沿与传动辊接触点切向方向运动；

此时气缸不工作，变向挡板的高度高出传动辊的高度，变向传动辊的高度低于传动辊的高度，从而截断产品沿装置座的水平轴线的输送路径，使其只保持侧向运输。

b、当需要使产品沿装置座的水平轴线向前输送时：

启动气缸，使其带动变向传动辊支架向上移动，同时变向传动辊向上移动，多根变向传动辊插置于多根传动辊之间的空隙中，形成产品向装置座的纵向轴线方向上移动时的障碍墙，从而使产品只保持向前输送的运送速度；此时，由于变向传动辊支架上移，变向挡板在变向连杆的带动下降落至装置座以下，从而为产品向前输送提供路径，使其顺利传输至下一工序。

本发明通过巧妙的机械结构，可将输送和分类工序集成一体，在输送的同时，实现对不同规格产品分类，具有结构及控制原理简单、使用和制造成本低，并显著提高企业生产效率的优点，实用性非常强，适应于大规模的推广应用。

附图说明

图1为分类输送装置的整体结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为图2的局部放大结构示意图。

图4为产品的运动原理示意图。

图中：1、装置座；21、电机；22、同步带；23、传动辊；31、气缸；32、变向挡板；321、导向销；33、变向连杆；331、销轴；34、变向连杆支架；35、变向传动辊支架；36、变向传动辊。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1～3所示的一种产品分类输送装置，包括装置座1，装置座1的上端平行设置有多根传动辊23；传动辊23的两端通过轴承与装置座旋转相接，且传动辊23与装置座的纵向轴线之间具有0～90°的夹角；传动辊23通过电机21驱动且相邻的传动辊之间通过同步带22驱动连接；电机21设置于装置座1的外侧；

装置座1的下端横向设置有变向传动辊支架35；变向传动辊支架35的下端设置有气缸31、上端竖直设置有多根变向传动辊36；多根变向传动辊36间隔排列且在气缸的带动下沿传动辊23之间的空隙上下移动；气缸31的下端与装置座1固定连接；当变向传动辊36向上伸出时，可阻挡产品沿装置座纵向轴线方向上的运动。

变向传动辊支架35的一端通过变向连杆33与变向挡板32活动相接；变向连杆33的两端均开设有u型槽，销轴331通过插置于u型槽内将变向连杆33分别与变向挡板32、变向传动辊支架35相连接。

变向连杆33的中间通过销轴与变向连杆支架34活动相接，且变向连杆33可沿销轴左右转动；变向连杆支架34固定设置于装置座1上；变向传动辊支架35在气缸31的带动下上下移动时，变向挡板32可在变向连杆33的作用下上下移动，且其与变向传动辊支架35的位移方向相反。二者的运动原理类似于跷跷板，此消彼长。

变向挡板32竖直设置于装置座1的左端，在其伸出时可阻挡产品沿装置座水平轴线方向上的运动。变向挡板32内竖向开设有导向孔，导向销321穿过导向孔后固定设置于装置座1上；变向挡板32在导向孔及导向销321的限位作用下仅沿竖直方向移动。

气缸31不工作时，变向挡板32的高度高出传动辊23的高度，且传动辊23的高度高出变向传动辊36的高度，使产品仅沿装置座的纵向轴线向侧端输送。

气缸31在工作时，变向传动辊36的高度高出传动辊23的高度，且传动辊23的高度高出变向挡板32的高度，使产品仅沿装置座的水平轴线向前输送。

一种产品分类输送装置的使用方法，其具体过程为：

a、当需要使产品沿装置座的纵向轴线向侧端输送时：

启动电机21，由于传动辊23与装置座的纵向轴线之间具有夹角，产品由初始输送位置沿与传动辊接触点切向方向运动；

此时气缸31不工作，变向挡板32的高度高出传动辊23的高度，变向传动辊36的高度低于传动辊23的高度，从而截断产品沿装置座的水平轴线的输送路径，使其只保持侧向运输。

b、当需要使产品沿装置座的水平轴线向前输送时：

启动气缸31，使其带动变向传动辊支架35向上移动，同时变向传动辊36向上移动，多根变向传动辊插置于多根传动辊23之间的空隙中，形成产品向装置座的纵向轴线方向上移动时的障碍墙，从而使产品只保持向前输送的运送速度；此时，由于变向传动辊支架35上移，变向挡板32在变向连杆33的带动下降落至装置座以下，从而为产品向前输送提供路径，使其顺利传输至下一工序。

通常，生产线上的传动辊均与装置座的纵向轴线相平行，使其保持水平方向上的直线运输，而如图4所示，本发明将传动辊23与装置座的纵向轴线之间设置夹角α，产品在输送时并非直线前进，而是具有一个向斜前方的速度v，根据运动原理，该速度可以分解为沿装置座水平轴线以及沿装置座纵向轴线两个方向上的速度v1、v2。因此，通过机械设计在这两个方向上分别设置障碍，可以使产品根据需要保持水平或垂直的单一方向上运动，从而实现分类和输送的同时进行。

此外，根据本发明的设计原理，该分类输送装置可以根据实际生产线的需要并联或串联使用，形成多轴位、多路径上的产品分类输送，应用价值巨大，可显著提高企业的生产效率并缩短生产周期。

上述实施方式并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本发明的保护范围。