电梯、服务器、智能设备及其乘梯方法与流程

本申请涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种电梯、服务器、智能设备及其乘梯方法。

背景技术：

随着智能设备时代的到来，未来会有各种智能设备进入百姓生活，比如智能机器人，扫地机器人，智能轮椅设备，智能汽车，智能手机等等。

相关技术中，智能设备无法和电梯通过通信互操作实现自动乘梯，严重限制了智能设备的使用场景和范围，比如只能适应平层的应用，而无法自动跨越不同楼层。

针对相关技术中智能设备无法和电梯通过通信互操作实现自动乘梯的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本申请的主要目的在于提供一种电梯、服务器、智能设备及其乘梯方法，以解决相关技术中智能设备无法和电梯通过通信互操作实现自动乘梯的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本申请提供了一种智能设备的乘梯方法，该方法包括：

向服务器发送包含有出发楼层和目的楼层的乘梯请求，以使服务器确定执行乘梯请求的电梯，发送电梯的电梯标识码；

根据接收到的电梯标识码与电梯建立通讯连接，以使电梯反馈运行状态信息；

根据接收的运行状态信息进行乘梯，从而在出发楼层进入电梯以及在目的楼层离开电梯。

可选地，乘梯请求中还包含有验证码，以使服务器将验证码发送给电梯；

根据接收到的电梯标识码与电梯建立通讯连接，包括：

基于电梯识别码向电梯发送包含有验证码的通讯连接请求，以使电梯对验证码进行验证，反馈确认信息，从而完成通讯连接。

可选地，运行状态信息包括电梯处于出发楼层且电梯门处于打开的第一状态信息以及电梯处于目的楼层且电梯门处于打开的第二状态信息；

根据接收的运行状态信息进行乘梯，包括：

当接收到第一状态信息时，在出发楼层进入电梯；或者

当位于电梯内部且接收到第二状态信息时，在目的楼层离开电梯。

第二方面，本申请实施例提供的一种智能设备，该智能设备包括：

发送模块，用于向服务器发送包含有出发楼层和目的楼层的乘梯请求，以使服务器确定执行乘梯请求的电梯，发送电梯的电梯标识码；

连接模块，用于根据接收到的电梯标识码与电梯建立通讯连接，以使电梯反馈运行状态信息；

乘梯模块，用于根据接收的运行状态信息进行乘梯，从而在出发楼层进入电梯以及在目的楼层离开电梯。

可选地，乘梯请求中还包含有验证码，以使服务器将验证码发送给电梯；

连接模块，用于基于电梯识别码向电梯发送包含有验证码的通讯连接请求，以使电梯对验证码进行验证，反馈确认信息，从而完成通讯连接。

可选地，运行状态信息包括电梯处于出发楼层且电梯门处于打开的第一状态信息以及电梯处于目的楼层且电梯门处于打开的第二状态信息；

乘梯模块，用于：

当接收到第一状态信息时，在出发楼层进入电梯；或者

当位于电梯内部且接收到第二状态信息时，在目的楼层离开电梯。

第三方面，本申请实施例提供的一种服务器，该服务器包括：

接收模块，用于接收智能设备发送的包含有出发楼层和目的楼层的乘梯请求；

确定模块，用于根据乘梯请求确定执行乘梯请求的电梯；

发送模块，用于向电梯发送包含有出发楼层和目的楼层的调度指令，以使电梯执行调度指令；以及

向智能设备发送电梯的电梯标识码，以使智能设备根据接收到的电梯标识码与电梯建立通讯连接，电梯向智能设备反馈运行状态信息，智能设备根据运行状态信息进行乘梯，从而使得智能设备在出发楼层进入电梯以及在目的楼层离开电梯。

可选地，调度指令中包含有验证码，以使智能设备和电梯通过电梯识别码和验证码完成通讯连接。

第四方面，本申请实施例提供的一种电梯，该电梯包括：

接收模块，用于接收服务器发送的调度指令以及接收智能设备发送的通讯连接请求，其中，服务器接收智能设备发送的包含有出发楼层和目的楼层的乘梯请求，再根据乘梯请求确定执行乘梯请求的电梯，再向电梯发送包含有出发楼层和目的楼层的调度指令，向智能设备发送电梯的电梯标识码，以使智能设备根据接收到的电梯标识码向电梯发送通讯连接请求；

执行模块，用于电梯执行调度指令以及根据接收通讯连接请求与智能设备建立通讯连接，以向智能设备反馈运行状态信息，以使智能设备根据运行状态信息在出发楼层进入电梯以及在目的楼层离开电梯。

可选地，该电梯还包括反馈模块；

调度指令中包含有验证码，其中，乘梯请求中还包含有验证码，以使服务器将包含有验证码的调度指令发送给电梯；

反馈模块，用于对验证码进行验证，向智能设备反馈确认信息，从而完成与智能设备的通讯连接。

在本申请提供的智能设备的乘梯方法中，通过向服务器发送包含有出发楼层和目的楼层的乘梯请求，以使服务器确定执行乘梯请求的电梯，发送电梯的电梯标识码；根据接收到的电梯标识码与电梯建立通讯连接，以使电梯反馈运行状态信息；根据接收的运行状态信息进行乘梯，从而在出发楼层进入电梯以及在目的楼层离开电梯。通过上述方法，智能设备先向服务器发送乘梯请求，通过服务器获取服务器调度的电梯的电梯标识码，智能设备再根据该电梯标识码与电梯完成交互，进而完成智能设备的乘梯，达到了智能设备和电梯通过通信互操作实现自动乘梯的目的，进而提高了智能设备的使用场景和范围，比如自动跨越不同楼层；从而解决了相关技术中智能设备无法和电梯通过通信互操作实现自动乘梯的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例提供的一种智能设备的乘梯方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的一种步骤s130的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种步骤s130的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种智能设备的乘梯方法的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的一种智能设备的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种电梯的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的另一种电梯的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

根据本申请的一个方面，本申请实施例提供了一种智能设备的乘梯方法，如图1所示，该方法包括如下的步骤s110至步骤s130：

s110，向服务器发送包含有出发楼层和目的楼层的乘梯请求，以使服务器确定执行乘梯请求的电梯，发送电梯的电梯标识码。

在实施中，该服务器可以是该智能设备指定的服务器，也可以是由后台或云端指定的服务器，例如，该服务器可以是该智能设备指定的服务器，该服务器的通讯识别码可以存储在智能设备的本地存储器中，当智能设备需要乘梯时，先读取该通讯识别码，进而根据该通讯识别码向该服务器发送乘梯请求，该乘梯请求中至少包含出发楼层和目的楼层，以使服务器根据该乘梯请求进行调度电梯，其中，该服务器可以是用户机房中的用户服务器，该用户服务器可以至少控制一个电梯，这样，当该服务器接收到该乘梯请求后，可以根据出发楼层和目的楼层对该区域位置中的电梯进行调度，并将该电梯的电梯识别码反馈给智能设备，以使智能设备确定响应该乘梯请求的电梯，便于智能设备后续乘梯。

s120，根据接收到的电梯标识码与电梯建立通讯连接，以使电梯反馈运行状态信息。

在实施中，智能设备在接收到电梯标识码后，可以确定响应乘梯请求的电梯，进而根据该电梯识别码与该电梯建立通讯连接，在智能设备和电梯建立通讯连接后，电梯将运行状态信息发送给智能设备，该运行状态信息可以包括电梯所在楼层、运行方向、电梯门开关状态等，这样使得智能设备可以实时获取电梯所在楼层以及电梯门的开启状态，为乘梯做数据准备。

s130，根据接收的运行状态信息进行乘梯，从而在出发楼层进入电梯以及在目的楼层离开电梯。

在实施中，智能设备接收到运行状态信息后，当确定电梯已经到达出发楼层后，且电梯门已经处于打开状态后，智能设备即可以进入该电梯内部。之后，智能设备根据该电梯反馈的运行状态信息确定电梯已经达到目的楼层后，且电梯门已经处于打开状态后，智能设备即可以离开该电梯，进入目的楼层，从而完成乘梯作业。比如，出发楼层为6楼，目的楼层为8楼，该电梯目前在5楼且向1楼运行，这样，确定的运行顺序即为电梯由5楼至1楼后，向上运行，到达6楼后，向智能设备反馈该电梯到达6层，智能设备进而进入电梯，之后，智能设备随电梯在上到8楼，电梯停止运行，并打开电梯门，智能设备接收到该反馈的运行状态信息后，离开电梯。其中，该智能设备可以是机器人等，也可以是手机等移动终端。

在一个可行的实施方案中，乘梯请求中还包含有验证码，以使服务器将验证码发送给电梯，步骤s120，根据接收到的电梯标识码与电梯建立通讯连接，包括：

基于电梯识别码向电梯发送包含有验证码的通讯连接请求，以使电梯对验证码进行验证，反馈确认信息，从而完成通讯连接。

在实施中，电梯在响应智能设备发送的乘梯请求时，同时接收到了该智能设备的验证码，这样，在电梯接收到该智能设备发送包含有该验证码的通讯连接请求时，电梯通过对该验证码对比验证，确定响应的乘梯请求由该智能设备发出，这样，向智能设备反馈确定信息，电梯与智能设备完成通讯连接，进而实现电梯与智能设备之间交互信息。

在一个可行的实施方案中，运行状态信息包括电梯处于出发楼层且电梯门处于打开的第一状态信息以及电梯处于目的楼层且电梯门处于打开的第二状态信息；

图2是本申请实施例提供的一种步骤s130的流程示意图，如图2所示，步骤s130，根据接收的运行状态信息进行乘梯，包括如下的步骤s131和步骤s132：

s131，当接收到第一状态信息时，在出发楼层进入电梯；

s132，当位于电梯内部且接收到第二状态信息时，在目的楼层离开电梯。

在实施中，智能设备当接收到第一状态信息后，即确定电梯已经到达出发楼层且电梯门已经处于打开状态，这样，可以直接进入该电梯内部，当智能设备已经位于电梯内部时，且当接收到第二状态信息后，即确定电梯已经达到目的楼层且电梯门处于打开状态，这样，智能设备可以直接离开电梯。

在一个可行的实施方案中，图3是本申请实施例提供的另一种步骤s130的流程示意图，如图3所示，步骤s130，根据运行状态信息进行乘梯，还包括如下的步骤s133和步骤s134：

s133，在出发楼层进入电梯之后，向电梯发送确定进入信息，以及

s134，在目的楼层离开电梯之后，向电梯发送确定离开信息，以使电梯调整电梯门的关门时间。

在本实施例中，智能设备在确定从出发楼层进入电梯之后，向电梯发送确定进入信息，以使电梯根据接收到的确定进入信息，关闭电梯门，智能设备在确定在目的楼层离开电梯之后，向电梯发送确定离开信息，以使电梯根据接收到的确定离开信息关闭电梯门，这样，通过智能设备与电梯进行交互，在智能设备进入或离开电梯后，向电梯反馈信息，以使电梯调整电梯门的关门时间。

在一个可行的实施方案中，图4是本申请实施例提供的另一种智能设备的乘梯方法的流程示意图，如图4所示，该方法还包括如下的步骤s010：

s101，获取服务器的用户标识码；

基于用户识别码，执行步骤s110，向服务器发送包含有出发楼层和目的楼层的乘梯请求的步骤。

在实施中，用户识别码对应一个用户方的服务器，比如，用户识别码可以是服务器的编码，也可以是服务器的ip地址等，智能设备可以根据该用户识别码向对应该用户识别码的服务器发送乘梯请求，其中，该用户识别码可以存储在智能设备的本地存储器，在智能设备执行乘梯任务时，在本地存储器中读取该用户识别码，该用户识别码可以是由后台服务器或者云端服务器基于智能设备所属信息(比如，所属位置等)，将该用户识别码发送给需要乘梯的智能设备。

在本申请提供的智能设备的乘梯方法中，通过s110，向服务器发送包含有出发楼层和目的楼层的乘梯请求，以使服务器确定执行乘梯请求的电梯，发送电梯的电梯标识码；s120，根据接收到的电梯标识码与电梯建立通讯连接，以使电梯反馈运行状态信息；s130，根据接收的运行状态信息进行乘梯，从而在出发楼层进入电梯以及在目的楼层离开电梯。通过上述方法，智能设备先向服务器发送乘梯请求，通过服务器获取服务器调度的电梯的电梯标识码，智能设备再根据该电梯标识码与电梯完成交互，进而完成智能设备的乘梯，达到了智能设备和电梯通过通信互操作实现自动乘梯的目的，进而提高了智能设备的使用场景和范围，比如自动跨越不同楼层；从而解决了相关技术中智能设备无法和电梯通过通信互操作实现自动乘梯的技术问题。

基于相同的技术构思，本申请实施例提供的一种智能设备，图5是本申请实施例提供的一种智能设备的结构示意图，如图5所示，该智能设备包括：

发送模块21，用于向服务器发送包含有出发楼层和目的楼层的乘梯请求，以使服务器确定执行乘梯请求的电梯，发送电梯的电梯标识码；

连接模块22，用于根据接收到的电梯标识码与电梯建立通讯连接，以使电梯反馈运行状态信息；

乘梯模块23，用于根据接收的运行状态信息进行乘梯，从而在出发楼层进入电梯以及在目的楼层离开电梯。

可选地，乘梯请求中还包含有验证码，以使服务器将验证码发送给电梯；

连接模块22，用于基于电梯识别码向电梯发送包含有验证码的通讯连接请求，以使电梯对验证码进行验证，反馈确认信息，从而完成通讯连接。

可选地，运行状态信息包括电梯处于出发楼层且电梯门处于打开的第一状态信息以及电梯处于目的楼层且电梯门处于打开的第二状态信息；

乘梯模块23，用于：

当接收到第一状态信息时，在出发楼层进入电梯；或者

当位于电梯内部且接收到第二状态信息时，在目的楼层离开电梯。

在本申请提供的智能设备中，通过发送模块21，用于向服务器发送包含有出发楼层和目的楼层的乘梯请求，以使服务器确定执行乘梯请求的电梯，发送电梯的电梯标识码；连接模块22，用于根据接收到的电梯标识码与电梯建立通讯连接，以使电梯反馈运行状态信息；乘梯模块23，用于根据接收的运行状态信息进行乘梯，从而在出发楼层进入电梯以及在目的楼层离开电梯。通过本智能设备先向服务器发送乘梯请求，通过服务器获取服务器调度的电梯的电梯标识码，本智能设备再根据该电梯标识码与电梯完成交互，进而完成本智能设备的乘梯，达到了本智能设备和电梯通过通信互操作实现自动乘梯的目的，进而提高了本智能设备的使用场景和范围，比如自动跨越不同楼层；从而解决了相关技术中智能设备无法和电梯通过通信互操作实现自动乘梯的技术问题。

基于相同的技术构思，本申请实施例提供的一种服务器，图6是本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图，如图6所示，该服务器包括：

接收模块31，用于接收智能设备发送的包含有出发楼层和目的楼层的乘梯请求；

确定模块32，用于根据乘梯请求确定执行乘梯请求的电梯；

发送模块33，用于向电梯发送包含有出发楼层和目的楼层的调度指令，以使电梯执行调度指令；以及

向智能设备发送电梯的电梯标识码，以使智能设备根据接收到的电梯标识码与电梯建立通讯连接，电梯向智能设备反馈运行状态信息，智能设备根据运行状态信息进行乘梯，从而使得智能设备在出发楼层进入电梯以及在目的楼层离开电梯。

可选地，调度指令中包含有验证码，以使智能设备和电梯通过电梯识别码和验证码完成通讯连接。

在本申请提供的服务器中，通过接收模块31，用于接收智能设备发送的包含有出发楼层和目的楼层的乘梯请求；确定模块32，用于根据乘梯请求确定执行乘梯请求的电梯；发送模块33，用于向电梯发送包含有出发楼层和目的楼层的调度指令，以使电梯执行调度指令；以及向智能设备发送电梯的电梯标识码，以使智能设备根据接收到的电梯标识码与电梯建立通讯连接，电梯向智能设备反馈运行状态信息，智能设备根据运行状态信息进行乘梯，从而使得智能设备在出发楼层进入电梯以及在目的楼层离开电梯。这样，智能设备先向本服务器发送乘梯请求，通过本服务器获取由本服务器调度的电梯的电梯标识码，智能设备再根据该电梯标识码与电梯完成交互，进而完成智能设备的乘梯，达到了智能设备和电梯通过通信互操作实现自动乘梯的目的，进而提高了智能设备的使用场景和范围，比如自动跨越不同楼层；从而解决了相关技术中智能设备无法和电梯通过通信互操作实现自动乘梯的技术问题。

基于相同的技术构思，本申请实施例提供的一种电梯，图7是本申请实施例提供的一种电梯的结构示意图，如图7所示，该电梯包括：

接收模块41，用于接收服务器发送的调度指令以及接收智能设备发送的通讯连接请求，其中，服务器接收智能设备发送的包含有出发楼层和目的楼层的乘梯请求，再根据乘梯请求确定执行乘梯请求的电梯，再向电梯发送包含有出发楼层和目的楼层的调度指令，向智能设备发送电梯的电梯标识码，以使智能设备根据接收到的电梯标识码向电梯发送通讯连接请求；

执行模块42，用于电梯执行调度指令以及根据接收通讯连接请求与智能设备建立通讯连接，以向智能设备反馈运行状态信息，以使智能设备根据运行状态信息在出发楼层进入电梯以及在目的楼层离开电梯。

可选地，图8是本申请实施例提供的另一种电梯的结构示意图，如图8所示，该电梯还包括反馈模块43；

调度指令中包含有验证码，其中，乘梯请求中还包含有验证码，以使服务器将包含有验证码的调度指令发送给电梯；

反馈模块43，用于对验证码进行验证，向智能设备反馈确认信息，从而完成与智能设备的通讯连接。

在本申请提供的电梯中，通过接收模块41，用于接收服务器发送的调度指令以及接收智能设备发送的通讯连接请求，其中，服务器接收智能设备发送的包含有出发楼层和目的楼层的乘梯请求，再根据乘梯请求确定执行乘梯请求的电梯，再向电梯发送包含有出发楼层和目的楼层的调度指令，向智能设备发送电梯的电梯标识码，以使智能设备根据接收到的电梯标识码向电梯发送通讯连接请求；执行模块42，用于电梯执行调度指令以及根据接收通讯连接请求与智能设备建立通讯连接，以向智能设备反馈运行状态信息，以使智能设备根据运行状态信息在出发楼层进入电梯以及在目的楼层离开电梯。这样，智能设备先向服务器发送乘梯请求，通过服务器获取服务器调度的本电梯的电梯标识码，智能设备再根据该电梯标识码与本电梯完成交互，进而完成智能设备的乘梯，达到了智能设备和本电梯通过通信互操作实现自动乘梯的目的，进而提高了智能设备的使用场景和范围，比如自动跨越不同楼层；从而解决了相关技术中智能设备无法和电梯通过通信互操作实现自动乘梯的技术问题。

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机代码，当计算机代码被执行时，上述的智能设备的乘梯方法被执行。

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品被计算机设备执行时，上述的智能设备的乘梯方法被执行。

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个计算机程序；

当一个或多个计算机程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现上述的智能设备的乘梯方法。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。