1.一种前展翼拉索式防后弹防后倾装置，其特征在于，由前展翼式臂杆、限位装置、防后倾拉索、张紧机构、拉索拉力传感器和三合一仰俯驱动装置组成；所述限位装置包括限位增强压杆、前限位插销和后固定限位块；所述前展翼式臂杆尾部安装在主臂外侧，其回转铰点与主臂根部的回转铰点同轴心；所述防后倾拉索一端固定在主臂头部，另一端固定在张紧机构上；所述张紧机构安装在前展翼式臂杆头部；所述拉索拉力传感器安装在防后倾拉索上且靠近主臂的回转铰点的位置；所述三合一仰俯驱动装置安装在前展翼式臂杆后部外侧，其电动机轴与前展翼式臂杆尾部回转轴连接；所述限位增强压杆的俯仰回转轴安装在回转平台外侧，使其转到水平位置时，其下表面压到前展翼式臂杆上表面；所述前限位插销和后固定限位块安装在主臂底部位置。
2.根据权利要求1所述的前展翼拉索式防后弹防后倾装置，其特征在于：所述前展翼拉索式防后弹防后倾装置用于履带与全地面起重机主副臂组合式的复杂臂架时，可在主臂和副臂单独设置或同时设置。
3.根据权利要求2所述的前展翼拉索式防后弹防后倾装置，其特征在于：所述副臂设置本装置时，前展翼式臂杆安装在副臂外侧，其回转铰点与副臂根部的回转铰点同轴心；防后倾拉索一端固定在副臂头部，另一端固定在张紧机构上；限位装置、张紧机构、拉索拉力传感器和三合一仰俯驱动装置的连接方式与主臂防臂架后弹后倾装置相同。