一种车轮平衡块正反面翻转装置的制作方法

本发明涉及车轮平衡块检测设备技术领域，尤其涉及一种车轮平衡块正反面翻转装置。

背景技术：

现有技术中，汽车车轮粘贴式平衡块需要人工将块体区分正反面然后再贴到胶带上，因人手在工作中会产生汗渍，导致块体上会有汗渍，容易生锈，并且靠人眼区分正反时有疲劳现象，造成产品出现质量问题。

技术实现要素：

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种车轮平衡块正反面翻转装置。

本发明提出的一种车轮平衡块正反面翻转装置，包括传送机构、第一工业相机、第一气缸、导向轮、电机和挡片；

传送机构用于传送所述车轮平衡块；

第一工业相机、第一气缸和导向轮沿传送机构传送方向顺序设置并位于传送机构传送面上方，第一工业相机和第一气缸位于垂直于传送机构传送方向的一侧，导向轮位于垂直于传送机构传送方向的另一侧，电机转轴与导向轮连接，第一工业相机用于检测车轮平衡块的正反面，第一气缸用于推动经第一工业相机检测为正面或反面的车轮平衡块进入导向轮所在一侧；

挡片位于导向轮远离第一工业相机和第一气缸的一侧，挡片沿传送机构传送方向延伸，挡片与传送机构传送面平滑过渡，挡片与导向轮预设间隙，所述间隙供第一气缸推动进入导向轮一侧的车轮平衡块通过，挡片所在面与传送机构传送面所形成的夹角沿传送机构传送方向由钝角向锐角过渡。

优选地，还包括第一挡板，第一挡板位于第一工业相机远离第一气缸一侧，第一挡板用于引导车轮平衡块向第一工业相机下方移动。

优选地，还包括第二挡板，第二挡板为第一气缸和导向轮之间，第二挡板用于引导车轮平衡块向导向轮移动。

优选地，还包括第二工业相机、第二气缸和第三挡板，第二工业相机、第二气缸和第三挡板位于导向轮远离第一气缸一侧，第二工业相机、第二气缸和第三挡板沿传送机构传送方向顺序设置，第二工业相机和第二气缸位于垂直于传送机构传送方向的一侧，第三挡板位于垂直于传送机构传送方向的另一侧，第二工业相机用于检测车轮平衡块的正反面，第二气缸用于推动经第二工业相机检测为正面或反面的车轮平衡块进入第三挡板所在一侧；

优选地，还包括第四挡板，第四挡板位于导向轮和第二工业相机之间，第四挡板用于引导车轮平衡块向第二工业相机下方移动。

优选地，导向轮采用橡胶材料制成。

优选地，挡片远离传送机构一侧的边缘翻卷形成折边。

本发明中，所提出的车轮平衡块正反面翻转装置，通过第一工业相机识别车轮平衡块的正反面，如果现在是要将反面朝上的车轮平衡块翻转为正面朝上，则如果检测出车轮平衡块为正面，该车轮平衡块在传送机构的带动下继续向前移动，如果检测出车轮平衡块为反面，则第一气缸工作将检测为反面的车轮平衡块推至导向轮一侧，并在导向轮的引导下从挡片上经过，由于挡片所在面与传送机构传送面所形成的夹角沿传送机构传送方向由钝角向锐角过渡，车轮平衡块在经过挡片后翻转180°，实现车轮平衡块经翻转后正面朝上；可见本发明提出的车轮平衡块正反面翻转装置，可实现大批量车轮平衡块正反面的检测以及翻转，并且翻转出错率低，也避免了手工翻转导致车轮平衡块容易生锈这一技术问题。

附图说明

图1为本发明提出的一种车轮平衡块正反面翻转装置的俯视图；

图2为本发明提出的一种车轮平衡块正反面翻转装置的局部俯视图；

图3为本发明提出的一种车轮平衡块正反面翻转装置的局部轴测图；

图4为本发明提出的挡片的结构示意图。

具体实施方式

如图1-4所示，图1为本发明提出的一种车轮平衡块正反面翻转装置的俯视图，图2为本发明提出的一种车轮平衡块正反面翻转装置的局部俯视图，图3为本发明提出的一种车轮平衡块正反面翻转装置的局部轴测图，图4为本发明提出的挡片的结构示意图。

参照图1-3，本发明提出的一种车轮平衡块正反面翻转装置，包括传送机构1、第一工业相机21、第一气缸31、导向轮4、电机5和挡片6；

传送机构1用于传送所述车轮平衡块，本实施例中的传送机构1包括传送带，传送带水平设置，传送带按预定速度移动；

第一工业相机21、第一气缸31和导向轮4沿传送机构1传送方向顺序设置并位于传送机构1传送面上方，第一工业相机21和第一气缸31缸体固定在外部机构上，第一工业相机21和第一气缸31位于垂直于传送机构1传送方向的一侧，第一气缸31活塞杆伸缩方向水平设置并垂直于传送机构1的传送方向，导向轮4位于垂直于传送机构1传送方向的另一侧，导向轮4转动轴线沿竖直方向，导向轮4底面与传送带传送面预设距离大所述预设距离小于车辆平衡块的厚度，电机5转轴与导向轮4连接用于驱动导向轮4转动，导向轮4边缘线速度等于传送带的传送速度，第一工业相机21用于检测车轮平衡块的正反面，第一气缸31根据第一工业相机21的检测结构控制其活塞杆伸缩，第一气缸31用于推动经第一工业相机21检测为正面或反面的车轮平衡块进入导向轮4所在一侧；

挡片6位于导向轮4远离第一工业相机21和第一气缸31的一侧，挡片6沿传送机构1传送方向延伸，挡片6与传送机构1传送面边缘平滑过渡，挡片6与导向轮4预设间隙，所述间隙供第一气缸31推动进入导向轮4一侧的车轮平衡块通过，参照图4，挡片6所在面与传送机构1传送面所形成的夹角沿传送机构1传送方向由钝角向锐角过渡。

本实施例的车轮平衡块正反面翻转装置的具体工作过程中，在本实施例中，设定将反面朝上的车轮平衡块翻转，正面朝上的车轮平衡块不翻转，经过送料机构将大量的车轮平衡块逐渐转移到传送机构1上，经传送机构1传送，车轮平衡块首先到达第一工业相机21下方，经过第一工业相机21检测，如果经第一工业相机21检测判断该车轮平衡块为正面朝上，则第一气缸31不工作，该车轮平衡块在传送机构1传送下继续往前移动，如果经第一工业相机21检测判断该车轮平衡块为反面朝上，则当该车轮平衡块到达第一气缸31位置时，第一气缸31工作，第一气缸31活塞杆将该车轮平衡块推至导向轮4一侧，当该车轮平衡滑块传送至与导向轮4相抵靠后，由于导向轮4是转动的，在导向轮4的引导下，该车轮平衡块进入挡片6和导向轮4之间，该车轮平衡块贴着挡片6沿传送方向移动，由于挡片6所在面与传送机构1传送面所形成的夹角沿传送机构1传送方向由钝角向锐角过渡，因此车轮平衡块沿着挡片6移动过程中逐渐倾斜并最终翻转180°落到传送机构1上，与本来就是正面朝上的车轮平衡块一起继续被传送机构1向前传送。

本实施例中，为了确保所有车轮平衡块均能经过第一工业相机21下方，还包括第一挡板71，第一挡板71位于第一工业相机21远离第一气缸31一侧，第一挡板71固定在外部机构上以保持固定不动，第一挡板71靠近传送机构1末端的端部位于第一工业相机21下方，第一挡板71与传送带传送面预设距离，所述预设距离小于车轮平衡块的厚度，车轮平衡块在传送机构1传送下与第一挡板71相抵靠，并沿着第一挡板71移动，到达第一挡板71靠近传送机构1末端的端部时，被第一工业相机21采集图像。

为了确保经第一气缸31推动至导向轮4一侧的车轮平衡块能够到达导向轮4和挡片6之间，还包括第二挡板72，第二挡板72为第一气缸31和导向轮4之间，第二挡板72固定在外部机构上以保持固定不动，第二挡板72与传送带传送面预设距离，所述预设距离小于车轮平衡块的厚度，第二挡板72靠近第一气缸31的端部位于第一气缸31远离第一工业相机21一侧，第二挡板72靠近第二气缸32的端部位于导向轮4靠近传送机构1起始端一侧，当第一气缸31推动反面朝上的车轮平衡块至导向轮4一侧后，在传送机构1的带动下，车轮平衡块会与第二挡板72相抵靠并沿第二挡板72向导向轮4移动并最终进入导向轮4和挡片6之间。

第二挡板72靠近第一气缸31的端部与传送机构1传送面靠近第一气缸31边缘的距离为x，第一挡板71靠近第一工业相机21的端部与传送机构1传送面靠近第一气缸31边缘的距离为y，x>y，这样正面朝上的车轮平衡块不会被第二挡板72挡住。

第一工业用相机识别检测时可能会产生一定的误差，导致一些反面朝上的车轮平衡块没有被翻转，因此还设有检测机构，检测机构对车轮平衡块进行二次检测，检查有无反面朝上的车轮平衡块。

检测机构包括第二工业相机22、第二气缸32和第三挡板73，第二工业相机22、第二气缸32和第三挡板73位于导向轮4远离第一气缸31一侧，第二工业相机22、第二气缸32和第三挡板73沿传送机构1传送方向顺序设置。

第二工业相机22和第二气缸32缸体固定在外部机构上，第二工业相机22和第二气缸32位于垂直于传送机构1传送方向的一侧，第二气缸32活塞杆伸缩方向水平设置并垂直于传送机构1的传送方向，第三挡板73位于传送机构1位于垂直于传送机构1传送方向的另一侧，第二工业相机22用于检测车轮平衡块的正反面，第二气缸32根据第二工业相机22的检测结构控制其活塞杆伸缩，第二气缸32用于推动经第二工业相机22检测为正面或反面的车轮平衡块进入第三挡板73所在一侧；工作过程中，如果第二工业相机22检测车轮平衡块为正面朝上，则第二气缸32不工作，如果第二工业相机22检测车轮平衡块为反面朝上，当该车轮平衡块到达第二气缸32位置时，第二气缸32工作，第二气缸32活塞杆将该车轮平衡块推至第三挡板73一侧，第三挡板73将该车轮平衡块挡住，该车轮平衡块就停留在传送带上，数量达到一定值时，工作人员可手动翻转这些车轮平衡块。

还包括第四挡板74，第四挡板74位于导向轮4和第二工业相机22之间，第四挡板74用于引导车轮平衡块向第二工业相机22下方移动。

本实施例中的导向轮4采用橡胶材料制成，与车轮平衡块发生柔性接触。

参照图4，挡片6远离传送机构1一侧的边缘翻卷形成折边，所述卷边可以对车轮平衡块起到阻碍作用，防止车轮平衡块速度过快从挡片6上飞出。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。