起升输送机及输送方法与流程

本发明涉及一种起升输送机及输送方法。

背景技术：

起升输送机能在比较短的水平距离内提仆到较高位置的输送设备，根据输送物料的特性，卸料方式有离心式卸料、混合式卸料和重力式卸料等。根据物料性质、操作条件和输送能力等选择提升输送机的型号。

目前，生产线中的起升输送机的设备中，输送线托盘只能直线输送，不能够将托盘进行90°垂直转向输送，或者将托盘从低位置输送至有高度差的高位置。由于输送受限制，导致现场自动化生产受限。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种起升输送机及输送方法。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种起升输送机，其组成包括：底座框架和中间框架，所述的底座框架中间位置处通过气缸与所述的中间框架的中心位置连接，所述的底座框架和所述的中间框架的四角位置采用直线轴承座固定，所述的中间框架的上方焊接有连接腿，所述的连接腿通过螺栓a与折弯板固定连接，且所述的折弯板呈u型结构，所述的折弯板的上方通过螺栓b与链轮护罩固定连接，所述的链轮护罩下方设置有一组动力辊，所述的中间框架通过螺栓c与电机托盘连接，所述的中间框架通过螺栓d与阻盘结构固定连接。所述的底座框架的下方与可调底脚连接。

所述的起升输送机，所述的电机托盘与sew电机固定连接，所述的se电机通过链条与所述的动力辊上的链轮连接，所述的气缸与气缸接头连接，所述的气缸接头与所述的中间框架连接。

所述的起升输送机，所述的直线轴承座由直线轴承、芯轴和芯轴支撑座组。

所述的起升输送机，所述的螺栓a为m8*25六角头螺栓，所述的螺栓b为m6*16六角头螺栓，所述的螺栓c为m8*40螺栓，所述的螺栓d为m10*35螺栓。

本发明的有益效果：

1.本发明自动化现场输送线可以灵活布置，更符合实际生产滚筒输送部分，电机提供动力，通过链条连接传递动力，实现辊筒旋转，传送托盘。需要起升输送时，顶升气缸将滚筒输送部分顶起，实现高低位置差输送或90°转向输送，使自动化现场生产更灵活。

本发明采用气缸做顶升装置，实现托盘的高低位置差输送或者90°转向输送。滚筒输送部分由电机提供动力，通过链条连接传递动力，实现辊筒旋转，传送托盘。需要起升输送时，顶升气缸将滚筒输送部分顶起，实现高低位置差输送或90°转向输送，使自动化现场生产更灵活。

本发明高低位置输送：滚筒输送部分由电机提供动力，通过链条传递带动滚筒旋转，滚筒与滚筒之间通过链轮链条连接，传递动力旋转带动物体在滚筒上行走。起升部分由气缸提供动力，通过气缸伸缩将输送框架顶起，利用四角的直线导轨起固定作用，防止架体晃动。现场工作时，滚筒输送部分将滚筒上的包装物输送至指定位置后，滚筒输送机停止旋转，包装物停止，起升部分气缸开始伸出，将滚筒输送机及包装物一起顶升到一定高度后，滚筒输送机开始旋转，将包装物继续向前输送，从而实现包装物的高低位置输送。

附图说明：

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是附图1的左视图。

附图3是附图1的俯视图。

图中：1、底座框架，2、中间框架，3、气缸，4、直线轴承座，5、连接腿，6、螺栓a，7、折弯板，8、螺栓b，9、链轮护罩，10、动力辊，11、螺栓c，12、电机托盘，13、阻盘结构，14、可调底脚，15、sew电机，16、气缸接头，17、螺栓d。

具体实施方式：

实施例1：

一种起升输送机，其组成包括：底座框架1和中间框架2，所述的底座框架中间位置处通过气缸3与所述的中间框架的中心位置连接，所述的底座框架和所述的中间框架的四角位置采用直线轴承座4固定，所述的中间框架的上方焊接有连接腿5，所述的连接腿通过螺栓a6与折弯板7固定连接，且所述的折弯板呈u型结构，所述的折弯板的上方通过螺栓b8与链轮护罩9固定连接，所述的链轮护罩下方设置有一组动力辊10，所述的中间框架通过螺栓c11与电机托盘12连接，所述的中间框架通过螺栓d17与阻盘结构13固定连接。所述的底座框架的下方与可调底脚14连接。

实施例2：

根据实施例1所述的起升输送机，所述的电机托盘与sew电机15固定连接，所述的se电机通过链条与所述的动力辊上的链轮连接，所述的气缸与气缸接头16连接，所述的气缸接头与所述的中间框架连接。

实施例3：

根据实施例1或2所述的起升输送机，所述的直线轴承座由直线轴承、芯轴和芯轴支撑座组。

实施例4：

根据实施例1或2所述的起升输送机，所述的螺栓a为m8*25六角头螺栓，所述的螺栓b为m6*16六角头螺栓，所述的螺栓c为m8*40螺栓，所述的螺栓d为m10*35螺栓。

实施例5：

高低位置输送：滚筒输送部分由电机提供动力，通过链条传递带动滚筒旋转，滚筒与滚筒之间通过链轮链条连接，传递动力旋转带动物体在滚筒上行走。起升部分由气缸提供动力，通过气缸伸缩将输送框架顶起，利用四角的直线导轨起固定作用，防止架体晃动。现场工作时，滚筒输送部分将滚筒上的包装物输送至指定位置后，滚筒输送机停止旋转，包装物停止，起升部分气缸开始伸出，将滚筒输送机及包装物一起顶升到一定高度后，滚筒输送机开始旋转，将包装物继续向前输送，从而实现包装物的高低位置输送。

技术特征：

技术总结
一种起升输送机及输送方法。目前，生产线中的起升输送机的设备中，输送线托盘只能直线输送，不能够将托盘进行90°垂直转向输送，或者将托盘从低位置输送至有高度差的高位置。由于输送受限制，导致现场自动化生产受限。一种起升输送机，其组成包括：底座框架（1）和中间框架（2），底座框架中间位置处通过气缸（3）与中间框架的中心位置连接，底座框架和中间框架的四角位置采用直线轴承座（4）固定，中间框架的上方焊接有连接腿（5），连接腿通过螺栓A（6）与折弯板（7）固定连接，且折弯板呈U型结构，折弯板的上方通过螺栓B（8）与链轮护罩（9）固定连接。底座框架的下方与可调底脚14连接。本发明应用于起升输送机。

技术研发人员：王彦军;张亮;张鹏;岳跃宏;周广林;隋会光
受保护的技术使用者：哈尔滨联科自动化技术开发有限公司
技术研发日：2018.12.27
技术公布日：2019.03.08