一种带卷绕装置及其使用方法与流程

本发明涉及机械缠绕领域，具体涉及一种带卷绕装置及其使用方法。

背景技术：

现有的卷绕装置替换被卷绕的零件时，由于机械结构过于简单，需要经过多个步骤才能替换，且现有的卷绕装置在移动替换以及固定被卷绕的零件时，由于联动性差，需要经过复杂的过程才能完成上述步骤，且现有的卷绕装置往往只能实现一种长度的卷绕作业，此设备有效解决此问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种带卷绕装置及其使用方法，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明设备的一种带卷绕装置及其使用方法，包括固设于地面上的卷绕台，所述卷绕台内故设有开口朝上的工作腔，所述工作腔上端壁连通的设置有与外部空间的进入腔，所述工作腔下端壁连通的设置有下距离腔，所述下距离腔下端壁连通的设置有距离移动腔，所述距离移动腔左端壁内固设有距离电机，所述距离电机的输出轴贯穿所述距离移动腔且与所述距离移动腔右端壁转动配合连接，所述距离电机的输出轴外表面固设有左右对称的升降块，所述升降块上端面内固设有升降电机，所述升降电机的输出轴贯穿所述下距离腔以及所述工作腔并伸入所述进入腔内，所述升降电机的输出轴外表面固设有位于所述下距离腔内且左右对称相互相抵的距离块，所述距离块与所述下距离腔端壁滑动配合连接，所述距离块内固设有开口朝内且相互连通的伸展腔，左边的所述伸展腔左端壁内转动的设置有花键内轴，右边的所述伸展腔右端壁内转动的设置有花键外轴，所述花键外轴转动的伸入左边的所述伸展腔内，所述花键外轴内固设有开口朝左的花键腔，所述花键内轴伸入所述花键腔内且与所述花键腔端壁花键配合连接，所述花键外轴以及所述花键内轴外表面固设有左右对称的第四齿轮，所述第四齿轮上端面啮合配合连接的设置有第三齿轮，所述距离块上端面固设有位于所述工作腔内且左右对称的工作块，所述工作块内固设有转动腔，左边的所述转动腔左端壁固设有工作电机，所述工作电机的输出轴贯穿左边的所述转动腔且向右伸入所述工作腔内，右边的所述转动腔右端壁内转动的设置有右转动轴，所述右转动轴贯穿右边的所述转动腔且向左伸入所述工作腔内，所述工作电机的输出轴以及所述右转动轴外表面固设有位于所述工作腔内的卡块，所述工作电机的输出轴以及所述右转动轴外表面固设有位于所述转动腔内的第一齿轮，所述第一齿轮下端面啮合配合连接的设置有第二齿轮，所述第二齿轮下端面固设有齿轮连杆，所述齿轮连杆转动的穿入所述伸展腔内且与所述第三齿轮上端面固定配合连接，所述升降电机的输出轴位于所述工作块的正后方。

所述升降电机的输出轴外表面螺纹配合连接的设置有位于所述进入腔内且左右对称的支撑块，所述支撑块与所述进入腔前后端壁滑动配合连接，所述支撑块相互靠近的端面内固设有气缸，所述气缸的输出杆相互靠近的端面固设有顶块。

所述支撑块相互靠近的端面相抵的设置有前后对称且相互相抵的中间块，所述中间块内固设有左右互通的支撑槽，所述顶块伸入所述支撑槽内且与所述支撑槽端壁滑动配合连接，所述支撑槽下侧设置有位于所述支撑槽内且左右互通的左固定腔，所述左固定腔下端壁连通的设置有位于所述中间块内且开口朝外的下中进入腔。

所述中间块远离所述支撑块的端面相抵的设置有中间进入腔，所述中间进入腔靠近所述中间块的端面内转动的设置有转轴，所述转轴靠近所述中间块的端面与所述中间块端面固定配合连接，所述转轴下侧设置有与所述左固定腔连通的右固定腔，所述右固定腔下端壁连通的设置有与所述下中进入腔连通的下右进入腔，所述右固定腔的右侧设置有位于所述中间进入腔内且开口朝上的上进入腔，所述上进入腔前后端壁连通的设置有前后对称的弹腔，所述弹腔内滑动的设置有弹块，所述弹块伸入所述上进入腔内，所述弹块远离所述上进入腔的端面与所述弹腔远离所述上进入腔的端壁之间固设有弹簧，所述上进入腔远离所述右固定腔的端壁连通的设置有开口朝外的上支撑腔，所述上进入腔内滑动的设置有左右对称的被卷绕块，所述被卷绕块之间固设有被卷绕杆，所述被卷绕杆贯穿所述上支撑腔且与所述上支撑腔端壁滑动配合连接。

所述转轴外表面设置有扭力弹簧，当所述中间块未受到所述顶块的挤推时，所述转轴受扭力弹簧作用会使所述中间块转动与另一边的所述中间块完全相抵。

所述方法包括如下步骤：

首先，所述气缸、工作电机、距离电机和升降电机处于停止工作状态，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。

最后，当设备运行时，用手将所述气缸挤动所述弹块，使所述弹块向两边移动，从而使所述弹块余所述上进入腔下端壁相抵，且所述被卷绕杆滑入所述上支撑腔内与所述上支撑腔下端壁相抵，当所述被卷绕块与所述上进入腔下端壁相抵时，所述弹块在弹簧的作用下回到初始位置，并卡住所述被卷绕块在接下来的转动运作中不发生位置移动，所述升降电机工作，由于所述升降电机的输出轴与所述支撑块螺纹配合连接，使所述支撑块向下移动，从而使所述中间块以及所述中间进入腔带着所述被卷绕块向下移动，使所述卡块穿过所述下中进入腔以及所述下右进入腔滑入所述左固定腔以及所述右固定腔内，接着所述气缸工作，使所述气缸的输出轴向两边移动，从而使所述顶块滑出所述支撑槽，由于所述转轴与所述中间进入腔转动配合连接，使所述中间块转动至与旁边的所述中间块端面全面相抵，使所述下中进入腔相互相抵连通，由于所述下中进入腔的大小比所述左固定腔的大小要小，使所述卡块位于所述左固定腔内且在接下来的转动工作中不发生位置移动，此时所述中间块以及所述中间进入腔处于转动状态，接着，所述工作电机工作，使左边的所述第一齿轮转动，由于所述第一齿轮余所述第二齿轮啮合配合连接，使左边的所述第二齿轮转动，从而使左边的所述第三齿轮转动，由于所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合配合连接，使左边的所述第四齿轮转动，从而使所述花键内轴转动，由于所述花键内轴与所述花键腔花键配合连接，使所述花键外轴转动，从而使所述右转动轴转动，最终使所述中间进入腔转动，从而使所述被卷绕杆转动，使所述被卷绕杆外表面缠绕线团，，缠绕结束后所述气缸工作使所述顶块挤入所述支撑槽内挤开所述中间块以及所述下中进入腔，所述升降电机反转使设备回到初始位置，将所述被卷绕杆取出，当所述被卷绕杆需要改变长度时，所述距离电机工作，由于所述距离电机的输出轴与所述升降块螺纹配合连接，使所述升降块向两边移动相互靠近或远离，从而带动所述距离块以及所述支撑块移动至相应的距离，从而提高了设备的联动性和多样性。

本发明设备结构简单，使用方便，此设备联动性强，在替换移动以及固定被卷绕的零件时，只需要经过简单的几个操作就能实现上述要求，且此设备在替换被卷绕的零件时，只需要推开限制板就能将零件取出并进行替换，从而提高了设备的联动性，且此设备可以根据被卷绕的零件的长短进行距离上的调整，从而提高了设备的多样性。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种带卷绕装置及其使用方法的整体结构示意图；

图2是图1中a-a方向的示意图；

图3是图1中b-b方向的示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-3所示，本发明的一种带卷绕装置及其使用方法，包括固设于地面上的卷绕台100，所述卷绕台100内故设有开口朝上的工作腔101，所述工作腔101上端壁连通的设置有与外部空间的进入腔103，所述工作腔101下端壁连通的设置有下距离腔102，所述下距离腔102下端壁连通的设置有距离移动腔129，所述距离移动腔129左端壁内固设有距离电机128，所述距离电机128的输出轴贯穿所述距离移动腔129且与所述距离移动腔129右端壁转动配合连接，所述距离电机128的输出轴外表面固设有左右对称的升降块130，所述升降块130上端面内固设有升降电机131，所述升降电机131的输出轴贯穿所述下距离腔102以及所述工作腔101并伸入所述进入腔103内，所述升降电机131的输出轴外表面固设有位于所述下距离腔102内且左右对称相互相抵的距离块125，所述距离块125与所述下距离腔102端壁滑动配合连接，所述距离块125内固设有开口朝内且相互连通的伸展腔136，左边的所述伸展腔136左端壁内转动的设置有花键内轴126，右边的所述伸展腔136右端壁内转动的设置有花键外轴133，所述花键外轴133转动的伸入左边的所述伸展腔136内，所述花键外轴133内固设有开口朝左的花键腔132，所述花键内轴126伸入所述花键腔132内且与所述花键腔132端壁花键配合连接，所述花键外轴133以及所述花键内轴126外表面固设有左右对称的第四齿轮135，所述第四齿轮135上端面啮合配合连接的设置有第三齿轮134，所述距离块125上端面固设有位于所述工作腔101内且左右对称的工作块118，所述工作块118内固设有转动腔119，左边的所述转动腔119左端壁固设有工作电机121，所述工作电机121的输出轴贯穿左边的所述转动腔119且向右伸入所述工作腔101内，右边的所述转动腔119右端壁内转动的设置有右转动轴127，所述右转动轴127贯穿右边的所述转动腔119且向左伸入所述工作腔101内，所述工作电机121的输出轴以及所述右转动轴127外表面固设有位于所述工作腔101内的卡块120，所述工作电机121的输出轴以及所述右转动轴127外表面固设有位于所述转动腔119内的第一齿轮124，所述第一齿轮124下端面啮合配合连接的设置有第二齿轮122，所述第二齿轮122下端面固设有齿轮连杆123，所述齿轮连杆123转动的穿入所述伸展腔136内且与所述第三齿轮134上端面固定配合连接，所述升降电机131的输出轴位于所述工作块118的正后方。

有益地，其中，所述升降电机131的输出轴外表面螺纹配合连接的设置有位于所述进入腔103内且左右对称的支撑块105，所述支撑块105与所述进入腔103前后端壁滑动配合连接，所述支撑块105相互靠近的端面内固设有气缸104，所述气缸104的输出杆相互靠近的端面固设有顶块108。

有益地，其中，所述支撑块105相互靠近的端面相抵的设置有前后对称且相互相抵的中间块107，所述中间块107内固设有左右互通的支撑槽106，所述顶块108伸入所述支撑槽106内且与所述支撑槽106端壁滑动配合连接，所述支撑槽106下侧设置有位于所述支撑槽106内且左右互通的左固定腔115，所述左固定腔115下端壁连通的设置有位于所述中间块107内且开口朝外的下中进入腔137。

有益地，其中，所述中间块107远离所述支撑块105的端面相抵的设置有中间进入腔111，所述中间进入腔111靠近所述中间块107的端面内转动的设置有转轴110，所述转轴110靠近所述中间块107的端面与所述中间块107端面固定配合连接，所述转轴110下侧设置有与所述左固定腔115连通的右固定腔116，所述右固定腔116下端壁连通的设置有与所述下中进入腔137连通的下右进入腔138，所述右固定腔116的右侧设置有位于所述中间进入腔111内且开口朝上的上进入腔112，所述上进入腔112前后端壁连通的设置有前后对称的弹腔117，所述弹腔117内滑动的设置有弹块139，所述弹块139伸入所述上进入腔112内，所述弹块139远离所述上进入腔112的端面与所述弹腔117远离所述上进入腔112的端壁之间固设有弹簧，所述上进入腔112远离所述右固定腔116的端壁连通的设置有开口朝外的上支撑腔113，所述上进入腔112内滑动的设置有左右对称的被卷绕块140，所述被卷绕块140之间固设有被卷绕杆114，所述被卷绕杆114贯穿所述上支撑腔113且与所述上支撑腔113端壁滑动配合连接。

有益地，其中，所述转轴110外表面设置有扭力弹簧，当所述中间块107未受到所述顶块108的挤推时，所述转轴110受扭力弹簧作用会使所述中间块107转动与另一边的所述中间块107完全相抵。

所述方法包括如下步骤：

首先，所述气缸104、工作电机121、距离电机128和升降电机131处于停止工作状态，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。

最后，当设备运行时，用手将所述气缸104挤动所述弹块139，使所述弹块139向两边移动，从而使所述弹块139余所述上进入腔112下端壁相抵，且所述被卷绕杆114滑入所述上支撑腔113内与所述上支撑腔113下端壁相抵，当所述被卷绕块140与所述上进入腔112下端壁相抵时，所述弹块139在弹簧的作用下回到初始位置，并卡住所述被卷绕块140在接下来的转动运作中不发生位置移动，所述升降电机131工作，由于所述升降电机131的输出轴与所述支撑块105螺纹配合连接，使所述支撑块105向下移动，从而使所述中间块107以及所述中间进入腔111带着所述被卷绕块140向下移动，使所述卡块120穿过所述下中进入腔137以及所述下右进入腔138滑入所述左固定腔115以及所述右固定腔116内，接着所述气缸104工作，使所述气缸104的输出轴向两边移动，从而使所述顶块108滑出所述支撑槽106，由于所述转轴110与所述中间进入腔111转动配合连接，使所述中间块107转动至与旁边的所述中间块107端面全面相抵，使所述下中进入腔137相互相抵连通，由于所述下中进入腔137的大小比所述左固定腔115的大小要小，使所述卡块120位于所述左固定腔115内且在接下来的转动工作中不发生位置移动，此时所述中间块107以及所述中间进入腔111处于转动状态，接着，所述工作电机121工作，使左边的所述第一齿轮124转动，由于所述第一齿轮124余所述第二齿轮122啮合配合连接，使左边的所述第二齿轮122转动，从而使左边的所述第三齿轮134转动，由于所述第三齿轮134与所述第四齿轮135啮合配合连接，使左边的所述第四齿轮135转动，从而使所述花键内轴126转动，由于所述花键内轴126与所述花键腔132花键配合连接，使所述花键外轴133转动，从而使所述右转动轴127转动，最终使所述中间进入腔111转动，从而使所述被卷绕杆114转动，使所述被卷绕杆114外表面缠绕线团，，缠绕结束后所述气缸104工作使所述顶块108挤入所述支撑槽106内挤开所述中间块107以及所述下中进入腔137，所述升降电机131反转使设备回到初始位置，将所述被卷绕杆114取出，当所述被卷绕杆114需要改变长度时，所述距离电机128工作，由于所述距离电机128的输出轴与所述升降块130螺纹配合连接，使所述升降块130向两边移动相互靠近或远离，从而带动所述距离块125以及所述支撑块105移动至相应的距离，从而提高了设备的联动性和多样性。

本发明的有益效果是：由于本发明设备在初始状态时，所述气缸、工作电机、距离电机和升降电机处于停止工作状态，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。

当设备运行时，用手将所述气缸挤动所述弹块，使所述弹块向两边移动，从而使所述弹块余所述上进入腔下端壁相抵，且所述被卷绕杆滑入所述上支撑腔内与所述上支撑腔下端壁相抵，当所述被卷绕块与所述上进入腔下端壁相抵时，所述弹块在弹簧的作用下回到初始位置，并卡住所述被卷绕块在接下来的转动运作中不发生位置移动，所述升降电机工作，由于所述升降电机的输出轴与所述支撑块螺纹配合连接，使所述支撑块向下移动，从而使所述中间块以及所述中间进入腔带着所述被卷绕块向下移动，使所述卡块穿过所述下中进入腔以及所述下右进入腔滑入所述左固定腔以及所述右固定腔内，接着所述气缸工作，使所述气缸的输出轴向两边移动，从而使所述顶块滑出所述支撑槽，由于所述转轴与所述中间进入腔转动配合连接，使所述中间块转动至与旁边的所述中间块端面全面相抵，使所述下中进入腔相互相抵连通，由于所述下中进入腔的大小比所述左固定腔的大小要小，使所述卡块位于所述左固定腔内且在接下来的转动工作中不发生位置移动，此时所述中间块以及所述中间进入腔处于转动状态，接着，所述工作电机工作，使左边的所述第一齿轮转动，由于所述第一齿轮余所述第二齿轮啮合配合连接，使左边的所述第二齿轮转动，从而使左边的所述第三齿轮转动，由于所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合配合连接，使左边的所述第四齿轮转动，从而使所述花键内轴转动，由于所述花键内轴与所述花键腔花键配合连接，使所述花键外轴转动，从而使所述右转动轴转动，最终使所述中间进入腔转动，从而使所述被卷绕杆转动，使所述被卷绕杆外表面缠绕线团，，缠绕结束后所述气缸工作使所述顶块挤入所述支撑槽内挤开所述中间块以及所述下中进入腔，所述升降电机反转使设备回到初始位置，将所述被卷绕杆取出，当所述被卷绕杆需要改变长度时，所述距离电机工作，由于所述距离电机的输出轴与所述升降块螺纹配合连接，使所述升降块向两边移动相互靠近或远离，从而带动所述距离块以及所述支撑块移动至相应的距离，从而提高了设备的联动性和多样性。

本发明设备结构简单，使用方便，此设备联动性强，在替换移动以及固定被卷绕的零件时，只需要经过简单的几个操作就能实现上述要求，且此设备在替换被卷绕的零件时，只需要推开限制板就能将零件取出并进行替换，从而提高了设备的联动性，且此设备可以根据被卷绕的零件的长短进行距离上的调整，从而提高了设备的多样性。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。