一种取袋送袋整形机构的制作方法

本发明涉及包装袋设备领域。

背景技术：

实际生产过程中，传统的取袋方式多为手工取出放置到传送带上移动到合适位置，再由机械臂将其夹起放置在夹袋装置上，效率比较低，而且增加劳动成本，而且在放置后传送过程中袋子容易产生倾斜、不规整，导致机械臂无法夹取的问题。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种取袋送袋整形机构，通过电动机带动传送链移动，位于电动机右侧轴杆上的光电传感器监测传送链上的移动盛装台，调节气缸工作使得吸袋吸嘴架转动恢复到原来的位置，当移动盛装台移动到吸袋吸嘴架正下方位置时，袋子被放入移动盛装台上，随着传送链继续移动，当位于电动机正上方轴杆上的光电传感器监测到移动盛装台，控制纠正气缸工作使得纠正气缸上的纠正板相互靠近，帮助移动盛装台的袋子纠正位置，同时调节气缸工作使得吸袋吸嘴架转动靠近袋库吸嘴吸起袋子，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种取袋送袋整形机构，包括轴杆、电动机，所述轴杆、电动机均于取袋机构框架上固定，所述电动机输出轴末端通过联轴器与轴杆转动连接，所述轴杆外表面正面和背面的对称位置通过传动齿轮活动连接有传送链。

进一步的，所述传送链相互靠近的一侧设有复数组移动盛袋台，所述移动盛袋台每组之间间隔一定的距离，所述移动盛袋台包括复数个盛袋杆。

进一步的，所述轴杆位于电动机上方的两端均设有复数个光电传感器。

进一步的，所述取袋机构框架远离电动机的一侧且位于传送链正面和背面的对称位置自左往右依次设有纠正气缸、吸袋固定座，所述取袋机构框架位于纠正气缸和吸袋固定座之间的位置设有调节气缸，所述纠正气缸相互靠近的一侧均设有纠正板。

进一步的，所述吸袋固定座内表面转动连接有连接杆，所述调节气缸远离纠正气缸的一端通过转接块与连接杆活动连接，所述连接杆外表面中间位置设有吸袋支架，所述吸袋固定支架内表面设有吸袋吸嘴架。

进一步的，所述吸袋吸嘴架顶部位于吸袋固定支架之间的位置设有工作气口，所述工作气口外表面与气泵相连通。

进一步的，所述吸袋吸嘴架正下方设有袋库。

工作原理和有益效果：通过电动机带动传送链移动，位于电动机右侧轴杆上的光电传感器监测传送链上的移动盛装台，调节气缸工作使得吸袋吸嘴架转动恢复到原来的位置，当移动盛装台移动到吸袋吸嘴架正下方位置时，袋子被放入移动盛装台上，随着传送链继续移动，当位于电动机正上方轴杆上的光电传感器监测到移动盛装台，控制纠正气缸工作使得纠正气缸上的纠正板相互靠近，帮助移动盛装台的袋子纠正位置，同时调节气缸工作使得吸袋吸嘴架转动靠近袋库吸嘴吸起袋子，整个过程全自动，不需要人工将袋子取出放置，提高了工作效率，而且通过纠正板相互靠近，帮助移动盛装台的袋子纠正位置，避免了送过程中袋子容易产生倾斜、不规整，导致机械臂无法夹取的问题。

附图说明

图1为本发明的45度角立体结构示意图；

图2为本发明的主视结构示意图；

图3为本发明的侧视结构示意图；

图4为本发明的俯视结构示意图。

图中：1、轴杆；2、电动机；3、传动齿轮；4、传送链；5、移动盛袋台；51、盛袋杆；6、纠正气缸；7、调节气缸；8、吸袋固定座；9、光电传感器；10、纠正板；11、连接杆；12、转接块；13、吸袋支架；14、吸袋吸嘴架；15、工作气口；。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-4所示，一种取袋送袋整形机构，包括轴杆1、电动机2，轴杆1、电动机2均于取袋机构框架上固定，电动机2输出轴末端通过联轴器与轴杆1转动连接，轴杆1外表面正面和背面的对称位置通过传动齿轮3活动连接有传送链4。

本发明一种取袋送袋整形机构，通过电动机2带动传送链4移动，位于电动机2右侧轴杆1上的光电传感器9监测传送链4上的移动盛装台5，调节气缸7工作使得吸袋吸嘴架14转动恢复到原来的位置，当移动盛装台5移动到吸袋吸嘴架14正下方位置时，袋子被放入移动盛装台5上，随着传送链4继续移动，当位于电动机2正上方轴杆1上的光电传感器8监测到移动盛装台5，控制纠正气缸6工作使得纠正气缸6上的纠正板10相互靠近，帮助移动盛装台5的袋子纠正位置，同时调节气缸7工作使得吸袋吸嘴架14转动靠近袋库吸袋吸嘴架14上的吸嘴吸起袋子。

其中，所述传送链4相互靠近的一侧设有复数组移动盛袋台5，所述移动盛袋台5每组之间间隔一定的距离，所述移动盛袋台5包括复数个盛袋杆51，移动盛袋台5每组之间间隔一定的距离为了给吸袋吸嘴架14腾出空间可以吸附袋库里的袋子。

其中，所述轴杆1位于电动机2上方的两端均设有复数个光电传感器9，监测移动盛装台5的位置，控制纠正气缸6、调节气缸7的工作状态实现自动化。

其中，所述取袋机构框架远离电动机2的一侧且位于传送链4正面和背面的对称位置自左往右依次设有纠正气缸6、吸袋固定座8，所述取袋机构框架位于纠正气缸6和吸袋固定座8之间的位置设有调节气缸7，所述纠正气缸相互靠近的一侧均设有纠正板10，纠正板10帮助移动盛装台5的袋子纠正位置，避免了送过程中袋子容易产生倾斜、不规整，导致机械臂无法夹取的问题。

其中，所述吸袋固定座8内表面转动连接有连接杆11，所述调节气缸7远离纠正气缸6的一端通过转接块12与连接杆11活动连接，所述连接杆11外表面中间位置设有吸袋支架13，所述吸袋固定支架13内表面设有吸袋吸嘴架14，调节气缸7控制吸袋吸嘴架14与袋库里袋子的位置，实现将袋库里的袋子取出，代替人工，提高工作效率。

其中，所述吸袋吸嘴架14顶部位于吸袋固定支架13之间的位置设有工作气口15，所述工作气口15外表面与气泵相连通，气泵为吸袋吸嘴架14上的吸嘴吸附袋子提供动力支持。

其中，所述吸袋吸嘴架14正下方设有袋库，可以将工作需要的袋子放置在袋库内，不需要反复添加袋子，节省人力成本。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种取袋送袋整形机构，包括轴杆、电动机，所述轴杆、电动机均于取袋机构框架上固定，所述电动机输出轴末端通过联轴器与轴杆转动连接，本发明通过位于电动机右侧轴杆上的光电传感器监测移动盛装台，调节气缸工作吸袋吸嘴架转动恢复到原来的位置，当移动盛装台移动到吸袋吸嘴架正下方位置时，袋子被放入移动盛装台上，随着传送链继续移动，当位于电动机正上方轴杆上的光电传感器监测到移动盛装台，控制纠正气缸工作使得纠正板相互靠近，帮助移动盛装台的袋子纠正位置，避免了送过程中袋子容易产生倾斜、不规整，导致机械臂无法夹取的问题，同时调节气缸工作使得吸袋吸嘴架转动靠近袋库吸嘴吸起袋子，整个过程全自动，节省人力成本。

技术研发人员：张宇传;孙永军;唐永宾;章登岭;朱四化
受保护的技术使用者：合肥三冠包装科技有限公司
技术研发日：2018.09.30
技术公布日：2019.01.08