一种调整压纸部套及其三维包装机的制作方法

本发明涉及包装机领域，尤其涉及一种调整压纸部套及其三维包装机。

背景技术：

三维包装机是以薄膜为包装材料，将被包装物形成三维六面体折叠封包的包装设备，其广泛用于纸制品、化妆品、药品、食品、保健用品、音像制品、文具用品、日用品以及其它的盒外透明膜三维贴体包装。

现有的传统三维包装机采用多组互不关联的独立轴调整装置来调整上压纸装置，容易造成对上压纸装置调整不平行的问题，调节复杂不可靠，同时，现有的传统三维包装机采用凸轮机构进行联动传输，装配调试复杂不便，设备运行时噪音大，生产效率低。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种调整压纸部套，采用四轴并联调整的方式取代多组独立轴调整的方式对上压纸装置进行调整，有效地避免了现有的传统调整装置调整不平行的问题，调节更方便可靠，提高包装质量。

与此相应，本发明另一个所要解决的技术问题在于提出一种用于调整压纸部套的三维包装机，采用伺服电机和减速机结合，并通过曲柄连杆机构进行联动传输，取代现有的传统三维包装机中的凸轮机构的联动传输方式，噪音更小，动作控制更加灵活，调整更方便，提高包装效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供的一种调整压纸部套，包括链轮驱动装置、上压纸装置、两个平板、以及四个升降装置，两个平板设于同一平面，链轮驱动装置设于两个平板的下方，上压纸装置设于两个平板的上方，至少一个升降装置的一端与链轮驱动装置链传动，其另一端穿过一个平板与上压纸装置固定连接。

本发明优选地技术方案在于，链轮驱动装置包括链条、主动链轮、四个从动链轮、手轮轮组，手轮轮组的动力输出端与主动链轮的轮毂固定连接，链条套接在主动链轮与四个从动链轮的轮缘面上，四个从动链轮分别固定在四个升降装置的下端。

本发明优选地技术方案在于，升降装置包括立轴、丝杠，丝杠的一端与从动链轮的轮毂固定连接，其另一端嵌设在立轴的内部，立轴的一端与丝杠螺旋传动，其另一端与固定在上压纸装置的夹持块固定连接。

本发明优选地技术方案在于，升降装置还包括下轴承座、上轴承座、以及安装板，下轴承座固定在安装板上，上轴承座固定在平板上，安装板设于平板的下方，立轴的一端固定在下轴承座上，其另一端穿过上轴承座与夹持块固定连接。

本发明优选地技术方案在于，上压纸装置包括第一侧板、第二侧板、连接板、第一辊轴、第二辊轴，连接板的两端分别固定在第一侧板和第二侧板上，第一辊轴的一端与第一侧板的侧壁可转动连接，其另一端与第二侧板的侧壁可转动连接，第二辊轴的一端与第一侧板的侧壁可转动连接，其另一端与第二侧板的侧壁可转动连接。

本发明优选地技术方案在于，一种调整压纸部套还包括传送带，传送带设于两个平板的中间。

本发明提供的一种用于调整压纸部套的三维包装机，包括调整压纸部套、联动装置以及机架，调整压纸部套、联动装置均固定在机架上。

本发明优选地技术方案在于，联动装置包括伺服驱动器、以及曲柄连杆机构，伺服驱动器的动力输出端与曲柄连杆机构的摆臂固定连接。

本发明优选地技术方案在于，伺服驱动器包括伺服电机、减速机、固定板，伺服电机的动力输出端与减速机的动力输入端连接，减速机的动力输出端穿过固定板与摆臂固定连接，减速机固定在固定板上。

本发明优选地技术方案在于，曲柄连杆机构还包括轴承座、滚子轴承、传动轴、连杆，传动轴的一端与摆臂铰接，其另一端与滚子轴承可转动连接，滚子轴承固定在轴承座上，连杆的一端固定在轴承座上。

本发明的有益效果为：

本发明提供的调整压纸部套及其三维包装机，通过链轮驱动装置调节并联的四个升降装置进行升降运动，取代多组独立轴调整装置对上压纸装置进行调整，有效地避免了调整不平行的问题，调节更方便可靠，提高包装质量，同时，联动装置采用伺服电机和减速机结合，并通过曲柄连杆机构进行联动传输，噪音更小，动作控制更加灵活，调整更方便，提高包装效率，此外，上压纸装置实现对产品进行压纸和输送功能，进一步提高包装质量和包装效率。

附图说明

图1是本发明具体实施方式中提供的调整压纸部套及其三维包装机的局部放大示意图；

图2是本发明实施例一中提供的调整压纸部套的结构示意图；

图3是本发明实施例二中提供的用于调整压纸部套的三维包装机的联动装置的结构示意图。

图中：

0、调整压纸部套；1、联动装置；11、伺服驱动器；111、伺服电机；112、减速机；113、固定板；12、曲柄连杆机构；121、摆臂；122、轴承座；123、滚子轴承；124、传动轴；125、连杆；2、链轮驱动装置；21、链条；22、主动链轮；23、从动链轮；24、手轮轮组；3、上压纸装置；31、第一侧板；32、第二侧板；32、第二侧板；33、连接板；34、第一辊轴；35、第二辊轴；36、夹持块；4、平板；5、升降装置；51、立轴；52、丝杠；53、下轴承座；54、上轴承座；55、安装板；6、传送带；7、机架。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

如图2所示，本实施例中提供的一种调整压纸部套，包括链轮驱动装置2、上压纸装置3、两个平板4、以及四个升降装置5，两个平板4设于同一平面，链轮驱动装置2设于两个平板4的下方，上压纸装置3设于两个平板4的上方，至少一个升降装置5的一端与链轮驱动装置2链传动，其另一端穿过一个平板4与上压纸装置3固定连接。为了使调整压纸部套实现四轴并联同步调整，进而稳定地对上压纸装置3进行升降调节，提高三维包装机的包装质量。进一步地，链轮驱动装置2带动四个升降装置5进行同步升降调节，四个升降装置5并联同步升降，带动上压纸装置3进行上下升降移动，调节更方便可靠，提高三维包装机的包装质量。

为了保证链轮驱动装置2可以同步调节升降装置5的升降运动。进一步地，链轮驱动装置2包括链条21、主动链轮22、四个从动链轮23、手轮轮组24，手轮轮组24的动力输出端与主动链轮22的轮毂固定连接，链条21套接在主动链轮22与四个从动链轮23的轮缘面上，四个从动链轮23分别固定在四个升降装置5的下端。转动手轮轮组24，带动主动链轮22进行转动，通过链条21的链传动，带动四个从动链轮23转动，从而带动四个升降装置5进行同步升降运动，保证链轮驱动装置2实现同步调节升降装置5的升降运动。

为了保证升降装置5可以平稳地带动上压纸装置3进行升降运动。进一步地，升降装置5包括立轴51、丝杠52，丝杠52的一端与从动链轮23的轮毂固定连接，其另一端嵌设在立轴51的内部，立轴51的一端与丝杠52螺旋传动，其另一端与固定在上压纸装置3的夹持块36固定连接。从动链轮23转动，带动丝杠52转动，丝杠52转动带动立轴51进行螺旋升降传动，进而带动上压纸装置3进行升降运动，四个升降装置5同步进行升降运动，有效地避免了现有的传统调整装置对上压纸装置3升降调整不平行的问题，调节更方便可靠。

为了对立轴51起到支撑作用。进一步地，升降装置5还包括下轴承座53、上轴承座54、以及安装板55，下轴承座53固定在安装板55上，上轴承座54固定在平板4上，安装板55设于平板4的下方，立轴51的一端固定在下轴承座53上，其另一端穿过上轴承座54与夹持块36固定连接。下轴承座53、上轴承座54以及安装板55共同配合，对立轴51起到支撑平衡作用。

为了使上压纸装置3可以对产品进行压纸动作，提高包装质量。进一步地，上压纸装置3包括第一侧板31、第二侧板32、连接板33、第一辊轴34、第二辊轴35，连接板33的两端分别固定在第一侧板31和第二侧板32上，第一辊轴34的一端与第一侧板31的侧壁可转动连接，其另一端与第二侧板32的侧壁可转动连接，第二辊轴35的一端与第一侧板31的侧壁可转动连接，其另一端与第二侧板32的侧壁可转动连接。调整压纸部套还包括传送带6，传送带6设于两个平板4的中间。第一辊轴34与第二辊轴35上套接皮带，与下方的传送带6配合，对放置在传送带6上的产品进行压纸和输送动作，同时提高包装质量。

实施例二

如图1和图3所示，本实施例中提供的一种用于调整压纸部套的三维包装机，包括调整压纸部套0以及机架7，调整压纸部套0固定在机架7上。调整压纸部套0包括链轮驱动装置2、上压纸装置3、两个平板4、以及四个升降装置5，两个平板4设于同一平面，链轮驱动装置2设于两个平板4的下方，上压纸装置3设于两个平板4的上方，至少一个升降装置5的一端与链轮驱动装置2链传动，其另一端穿过一个平板4与上压纸装置3固定连接。

本实施例和上一实施例不同之处在于：一种用于调整压纸部套的三维包装机还包括联动装置1，联动装置1固定在机架7上，联动装置1可以为调整压纸部套及其三维包装机提供动力，同时，联动装置1与调整压纸部套配合，共同完成包装工作。

在本实施例中，为了使三维包装机动作控制灵活，调整方便，同时避免伺服驱动器11频繁正反转，降低噪音。联动装置1包括伺服驱动器11、以及曲柄连杆机构12，伺服驱动器11的动力输出端与曲柄连杆机构12的摆臂121固定连接。伺服驱动器11转动，驱动曲柄连杆机构12进行往复运动，采用伺服驱动器11使三维包装机动作控制更灵活，调整更方便，采用曲柄连杆机构12，避免伺服驱动器11频繁正反转，有效降低噪音。

为了使伺服驱动器11给曲柄连杆机构12提供动力，驱动曲柄连杆机构12进行运动。进一步地，伺服驱动器11包括伺服电机111、减速机112、固定板113，伺服电机111的动力输出端与减速机112的动力输入端连接，减速机112的动力输出端穿过固定板113与摆臂121固定连接，减速机112固定在固定板113上。伺服电机111转动，驱动减速机112转动，带动曲柄连杆机构12进行运动，速度调节方便可靠。

为了使曲柄连杆机构12可以稳定持久地进行往复运动。进一步地，曲柄连杆机构12还包括轴承座122、滚子轴承123、传动轴124、连杆125，传动轴124的一端与摆臂121铰接，其另一端与滚子轴承123可转动连接，滚子轴承固定在轴承座122上，连杆125的一端固定在轴承座122上。摆臂121摆动，带动传动轴124转动，带动轴承座122摆动，进而带动固定在轴承座122上的连杆125进行往复运动，与凸轮机构相比较而言，运行更稳定，使用寿命更长，同时提高三维包装机的包装效率。

本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。