双深位货叉的制作方法

本发明涉及自动化仓储系统领域，具体地说是一种双深位货叉。

背景技术：

现有技术中，堆垛机是自动化立体仓储系统中执行存取货物的主要工作设备，而货叉则是堆垛机上执行存取货物动作的核心部件，货叉的结构和形式会直接影响自动化立体仓储系统的货物存取效率以及空间利用率，目前大多数立体仓库采用的还是单深位货叉，单台堆垛机只能负责两排货架的存取工作，立体仓储系统的存取效率以及空间利用率还有待进一步提高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种双深位货叉，包括上叉、二叉、三叉和下叉，各叉之间在大范围伸缩实现双深位存取货物同时还能够精确控制行程比，定位准确，可靠性高，且进一步提高了存取效率和空间利用率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种双深位货叉，包括依次滑动连接的下叉、三叉、二叉和上叉，所述下叉上设有带驱动齿轮的驱动机构，三叉下侧设有齿条与所述驱动齿轮啮合，在三叉上设有第一近端滑轮、第一远端滑轮和第一驱动链条，所述第一驱动链条均与下叉固连，且其中一根第一驱动链条绕过所述第一近端滑轮后与二叉远端固连，另一根第一驱动链条绕过所述第一远端滑轮后与二叉近端固连，所述二叉上设有第二近端滑轮、第二远端滑轮和第二驱动链条，所述第二驱动链条均与三叉固连，且其中一根第二驱动链条绕过所述第二近端滑轮后与上叉远端固连，另一根第二驱动链条绕过所述第二远端滑轮后与上叉近端固连。

所述驱动机构包括驱动装置、链轮链条组件和齿轮组件，所述齿轮组件的输入端设有输入齿轮，所述输入齿轮通过所述驱动装置驱动旋转，且所述驱动装置通过所述链轮链条组件传递转矩，所述齿轮组件包括多个中间齿轮和多个驱动齿轮，且所述中间齿轮和驱动齿轮呈一线交错设置并依次啮合，靠近所述驱动装置一端的驱动齿轮与所述输入齿轮啮合。

货叉完全伸出时，至少有一个驱动齿轮和三叉下侧的齿条啮合。

所述齿条远端设有挡停块。

三叉两侧外壁设有三叉外滑槽，下叉两侧设有下叉滚轮分别沿着对应侧的三叉外滑槽滚动，在二叉两侧内壁设有二叉内滑槽，在三叉两侧外壁设有三叉滑轮分别沿着对应侧的二叉内滑槽滚动，在二叉两侧外壁设有二叉外滑槽，在上叉两侧设有上叉滚轮分别沿着对应侧的二叉外滑槽滚动。

所述三叉上侧设有多个链条槽，且所述第一驱动链条和第二驱动链条分别沿着对应的链条槽移动。

本发明的优点与积极效果为：

1、本发明包括上叉、二叉、三叉和下叉，各叉之间在实现大范围伸缩同时还能够精确保证行程比，定位准确，可靠性高，且进一步提高了存取效率和空间利用率。

2、本发明使货叉的工作部分结构更加紧凑，实现比较理想的宽高比，不会占用过多空间。

附图说明

图1为本发明的结构示意图，

图2为图1中的下叉结构示意图，

图3为图2中的三叉结构示意图，

图4为图3中的a向视图。

其中，1为上叉，2为二叉，201为第二驱动链条，202为二叉外滑槽，203为二叉内滑槽，3为三叉，301为第一驱动链条，302为三叉滑轮，303为三叉外滑槽，304为第一近端滑轮，305为第一远端滑轮，306为链条槽，4为下叉，401为下叉滚轮，5为链轮链条组件，501为主动链轮，502为传动链条，503为从动链轮，6为齿轮组件，601为驱动齿轮，602为中间齿轮，7为齿条，8为挡停块，9为驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

如图1～4所示，本发明包括下叉4、三叉3、二叉2和上叉1，所述下叉4上设有驱动机构，且如图2所示，所述驱动机构包括齿轮组件6，所述齿轮组件6包括驱动齿轮601，三叉3可移动地设于下叉4上侧，且所述三叉3下侧设有齿条7与所述驱动齿轮601啮合，二叉2可移动地设于三叉3上侧，且如图3～4所示，在所述三叉3上设有第一近端滑轮304、第一远端滑轮305和两根第一驱动链条301，且两根第一驱动链条301一端均固定于下叉4上，其中一根第一驱动链条301绕过所述第一近端滑轮304后与二叉2远端固连，另一根第一驱动链条301绕过所述第一远端滑轮305后与二叉2近端固连，本实施例中，所述近端为靠近所述下叉4一端，所述远端为远离所述下叉4一端，上叉1可移动地设于二叉2上侧，且所述二叉2上设有第二近端滑轮、第二远端滑轮和两根第二驱动链条201，且两根第二驱动链条201一端均固定于三叉3上，其中一根第二驱动链条201绕过所述第二近端滑轮后与上叉1远端固连，另一根第二驱动链条201绕过所述第二远端滑轮后与上叉1近端固连。

如图1～2所示，所述驱动机构包括驱动装置9、链轮链条组件5和齿轮组件6，所述齿轮组件6的输入端设有输入齿轮，所述链轮链条组件5中的主动链轮501安装于所述驱动装置9的输出轴上，从动链轮503与所述输入齿轮同轴固连，所述主动链轮501和从动链轮503通过传动链条502连接。如图1～2所示，所述齿轮组件6包括输入齿轮、多个中间齿轮602和多个驱动齿轮601，所述中间齿轮602和驱动齿轮601呈一线交错设置并依次啮合，且靠近所述驱动装置9一端的驱动齿轮601与所述输入齿轮啮合。驱动机构工作时，所述驱动装置9通过所述链轮链条组件5驱动所述输入齿轮转动，所述输入齿轮进而驱动各个中间齿轮602和驱动齿轮601转动，所有驱动齿轮601都可以和三叉3下侧的齿条7啮合，且当货叉完全伸出时，至少保证有一个驱动齿轮601和齿条7啮合，以达到需要的伸缩行程。另外如图1所示，在所述齿条7远端设有挡停块8实现三叉3移动挡停。本实施例中，所述驱动装置9为电机。

如图2所示，在下叉4两侧设有下叉滚轮401，如图3所示，在三叉3两侧外壁下半部设有供对应侧的下叉滚轮401滚动的三叉外滑槽303，在三叉3两侧外壁上半部设有三叉滑轮302，如图1所示，在二叉2两侧内壁设有供对应侧的三叉滑轮302滚动的二叉内滑槽203，在二叉2两侧外壁设有二叉外滑槽202，在上叉1两侧设有分别沿着对应侧的二叉外滑槽202滚动的上叉滚轮。

如图3～4所示，在所述三叉3上侧设有多个链条槽306，当货叉伸缩时，所述第一驱动链条301和第二驱动链条201分别沿着对应的链条槽306移动。

本发明的工作原理为：

本发明工作时，所述齿轮组件6中的输入齿轮通过所述驱动装置9驱动转动，进而驱动齿轮组件6中的各个驱动齿轮601转动，所有驱动齿轮601都可以和三叉3下侧的齿条7啮合，且当货叉完全伸出时，至少有一个驱动齿轮601和齿条7啮合，从而达到需要的伸缩行程。

如图3～4所示，下叉4、三叉3、二叉2和上叉1依次滑动连接，从而实现货叉伸缩，在所述三叉3两端分别设有第一近端滑轮304和第一远端滑轮305，且所述第一近端滑轮304和第一远端滑轮305设置于三叉3不同侧，两根第一驱动链条301一端均固定于下叉4上，且其中一根第一驱动链条301绕过所述第一近端滑轮304后与二叉2远端固连，另一根第一驱动链条301绕过所述第一远端滑轮305后与二叉2近端固连，货叉伸出时，三叉3通过所述驱动齿轮601和齿条7驱动前移，此时第一远端滑轮305前移并利用对应的第一驱动链条301驱动上侧的二叉2伸出，货叉缩回时，第一近端滑轮304后移并利用相应的第一驱动链条301驱动上侧的二叉2缩回，从而使二叉2和三叉3相对于下叉4以2:1的行程比伸缩，同理当二叉2前移时利用第二远端滑轮和对应的第二驱动链条201驱动上叉1伸出，后退时利用第二近端滑轮和对应的第二驱动链条201驱动上叉1后退，，从而上叉1和二叉2相对于三叉3以2:1的行程比伸缩，组装后实现上叉1、二叉2和三叉3相对下叉4的准确行程比为3:2:1。

如图1所示，所述下叉4和二叉2宽度均大于三叉3宽度，所述上叉1宽度大于二叉2宽度，并且三叉3上侧设有多个平行的链条槽306供各个驱动链条嵌入移动，这些都使货叉的工作部分结构更加紧凑，实现比较理想的宽高比，不会占用过多空间。

本发明通过编码器检测货叉是否伸缩到位，另外货叉居中时，居中电气检测装置对上叉1、二叉2分别检测，进一步提高货叉的使用安全，保证上叉1、二叉2居中时中心对齐，提高本发明的使用安全性。所述编码器和居中电气检测装置均为本领域公知技术。