一种环形滑轨式柔性装配平台的制作方法

本发明涉及一种装配工作台，特别涉及一种环形滑轨式柔性装配平台。

背景技术

流水线又称为装配线,一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量；按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。流水线可扩展性高，可按需求设计输送量，输送速度，装配工位，辅助部件等，因此广受企业欢迎；流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求。流水线在企业的批量生产中不可或缺。装配流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的装配要求。装配线也叫生产线，是流水线的一种。装配线是在生产当中运行的线体，主要分为：有动力和无动力滚筒线、板式链、流利条输送线、壁挂式装配线、皮带输送线、差速链、台车流水线、手推(万向球)装配线、灌装线等。

现有传统的一些用于加工小件类的装配平台，所使用的是直线卡槽式轨道，存下以下缺点：其装配精度要求较高，组装调试不便，运行摩擦力大，噪音和震动较大，运行速率低，设备组装复杂，周期较长；所使用的异步电机启动及加监督时间长，轨道阻力起伏大，速率可调范围小；容易出现卡死现象，卡槽轨道的摩擦力跳动大，电机工作一般处于满负荷状态，因此需要较大的过载力才能报警，报警速度慢，装配平台往往因卡死等原因造成不可恢复的变形损伤后才会停止运行，不能起到很好的保护设备的作用；装配平台的互换性、再利用性差。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种采用标准环形轨道、摩擦系数低、噪音小、运行平稳、组装调试方便、报警灵敏且反应速度快的环形滑轨式柔性装配平台。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种环形滑轨式柔性装配平台，包括：工作台以及分别安装在所述工作台上的动力驱动机构、分度分割器、主传动轮、从传动轮、环形滑轨和传动钢带；所述动力驱动机构依次连接所述分度分割器和所述主传动轮，所述主传动轮用于带动所述传动钢带转动，所述传动钢带上等间距安装有钢带工位连接块，所述环形滑轨上滑动安装有工位基板，所述钢带工位连接块连接所述工位基板。柔性装配平台通过动力驱动机构、分度分割器和主传动轮将动力输出至传动钢带上，通过钢带工位连接块带动工位基板在环形滑轨上滑动，整体的组装调试较为方便；工位基板用于承载需要装配或加工的工件，工位基板所承受的力能够转嫁到环形滑轨上，使传动钢带不受工件重力等因素的影响，摩擦系数小，整体的运行平稳，运行噪音小；环形滑轨的摩擦力小，可设置较小的过载扭力报警值，报警灵敏，“刹车”反应快速。其中，柔性装配平台的环形滑轨为标准滑轨，载荷承载能力强，摩擦系数低。

进一步的，所述传动钢带安装在所述主传动轮和所述从传动轮上，通过调整所述从传动轮与所述主传动轮的相对位置，来调整所述传动钢带的张紧力，所述主传动轮主要通过与所述传动钢带的摩擦力来带动所述传动钢带转动。其中，所述主传动轮的外圆周面上等间距安装有传动定位凸缘，所述传动钢带上设置有与所述传动定位凸缘对应配合的传动定位通孔。所述主传动轮通过所述传动定位凸缘和所述传动定位通孔的对应配合，对所述传动钢带进一步进行位置限定，防止所述主传动轮急停时，所述传动钢带因惯性而产生的失步移位现象；柔性装配平台的动力采用钢带传输，钢带的弹性变形小、运行平稳、传动精度高，通过传动定位凸缘和传动定位通孔的配合对传动钢带做进一步的限位，能使传动钢带不会产生失步移位现象，不会导致运行精度的降低。

进一步的，所述钢带工位连接块上端安装有连接滚柱，所述工位基板底部设置有定位槽，所述连接滚柱对应落入所述定位槽内。所述定位槽为开口朝下的u形槽，所述连接滚柱落入u形槽内后，所述工位基板所承受的工件重力载荷是不会传递到所述钢带工位连接块上，从而也就不会影响所述传动钢带的转动，不会造成传动钢带受载不均匀导致变形。

进一步的，所述工位基板底部安装有多个导向滚轮和导向滑块，所述导向滚轮和所述导向滑块分别与所述环形滑轨配合；所述工位基板底部还安装有连接块，所述定位槽设置在所述连接块上。

进一步的，所述主传动轮和所述从传动轮分别通过传动支座固定在所述工作台上；所述工作台包括安装台板，所述环形滑轨分别安装在所述安装台板和所述传动支座上。

进一步的，所述钢带工位连接块在所述传动钢带内侧安装有钢带导向滚轮，所述主传动轮和所述从传动轮上分别设置有环形导向滑轨，所述安装台板两侧安装有直线导向滑轨，所述钢带导向滚轮分别与所述环形导向滑轨和所述直线导向滑轨配合。

进一步的，所述传动支座的上端面与所述安装台板平齐，所述传动支座通过第一固定板和第二固定板固定在所述安装台板上；所述传动支座通过第三固定板固定在所述工作台上。

进一步的，所述动力驱动机构包括伺服电机和减速器，所述减速器连接所述分度分割器，所述分度分割器与所述主传动轮之间安装有电子式扭力传感器，采用所述伺服电机，能够智能控制电机的启停时间、速率变化，以实现不同产品的装配要求，使装配平台更具柔性化，智能控制所述工位基板的停止时间。所述电子式扭力传感器能够实时测量平台当前的扭力值，超过报警值后就会立即报警，而整个平台环形滑轨的摩擦力小，过载力也较小，因此在扭力过载报警时能够进行及时制动刹车，报警反应灵敏，能够很好地保护设备。

进一步的，所述环形滑轨的截面形状为燕尾形，所述传动定位凸缘的形状为球形凸起；所述钢带工位连接块设置有与所述传动钢带定位配合的定位销。

(三)有益效果

本发明环形滑轨式柔性装配平台的传动钢带通过钢带工位连接块带动工位基板在环形滑轨上滑动，工位基板所承受的载荷不会转嫁到传动钢带上，环形滑轨为标准滑轨，载荷承载能力强，摩擦系数低，整体的运行平稳，运行噪音小；环形滑轨的摩擦力小，可设置较小的过载扭力报警值，报警灵敏，制动“刹车”反应快速。

附图说明

图1为本发明环形滑轨式柔性装配平台的立体图；

图2为本发明环形滑轨式柔性装配平台的爆炸图；

图3为本发明环形滑轨式柔性装配平台的结构示意图；

图4为图3中a的放大图；

图5为本发明环形滑轨式柔性装配平台主传动轮部分的立体图；

图6为本发明环形滑轨式柔性装配平台传动钢带与钢带工位连接块部分的立体图；

图7为本发明环形滑轨式柔性装配平台传动钢带与钢带工位连接块部分的结构示意图；

图8为本发明环形滑轨式柔性装配平台环形滑轨部分的立体图；

图9为本发明环形滑轨式柔性装配平台工位基板的立体图；

图10为本发明环形滑轨式柔性装配平台工作台和安装台板的立体图；

其中：1为工作台、2为动力驱动机构、3为分度分割器、4为主传动轮、5为从传动轮、6为环形滑轨、7为传动钢带、8为钢带工位连接块、9为工位基板、10为传动定位凸缘、11为电子式扭力传感器、12为传动定位通孔、13为连接滚柱、14为定位槽、15为导向滚轮、16为导向滑块、17为连接块、18为传动支座、19为安装台板、20为钢带导向滚轮、21为环形导向滑轨、22为直线导向滑轨、23为第一固定板、24为第二固定板、25为伺服电机、26为减速器、27为定位销、28为第三固定板。

具体实施方式

参阅图1～图10，本发明提供一种环形滑轨式柔性装配平台，包括：工作台1以及分别安装在工作台1上的动力驱动机构2、分度分割器3、主传动轮4、从传动轮5、环形滑轨6和传动钢带7；动力驱动机构2依次连接分度分割器3和主传动轮4，主传动轮4用于带动传动钢带7转动，传动钢带7上等间距安装有钢带工位连接块8，环形滑轨6上滑动安装有工位基板9，钢带工位连接块8连接工位基板9。

本实施例通过动力驱动机构、分度分割器和主传动轮将动力输出至传动钢带上，通过钢带工位连接块带动工位基板在环形滑轨上滑动，整体的组装调试较为方便；工位基板用于承载需要装配或加工的工件，工位基板所承受的力能够转嫁到环形滑轨上，使传动钢带不受工件重力等因素的影响，摩擦系数小，整体的运行平稳，运行噪音小；环形滑轨的摩擦力小，可设置较小的过载扭力报警值，报警灵敏，“刹车”反应快速。其中，柔性装配平台的环形滑轨为标准滑轨，载荷承载能力强，摩擦系数低。装配平台整体为模块化安装，装配简便，便于调试，平台采用的标准滑轨，承载能力强，整体组装方便，平台的适用范围广，具备可再利用性。

其中，传动钢带7安装在主传动轮4和从传动轮5上，通过调整从传动轮4与主传动轮5的相对位置，来调整传动钢带7的张紧力，主传动轮4主要通过与传动钢带7的摩擦力来带动传动钢带7转动。其中，主传动轮4的外圆周面上等间距安装有传动定位凸缘10，传动钢带7上设置有与传动定位凸缘10对应配合的传动定位通孔12。主传动轮4通过传动定位凸缘10和传动定位通孔12的对应配合，对传动钢带7进一步进行位置限定，防止主传动轮4急停时，传动钢带7因惯性而产生的失步移位现象；柔性装配平台的动力采用钢带传输，钢带的弹性变形小、运行平稳、传动精度高，通过传动定位凸缘和传动定位通孔的配合对传动钢带做进一步的限位，能使传动钢带不会产生失步移位现象，不会导致运行精度的降低。

参阅图6和图9，钢带工位连接块8上端安装有连接滚柱13，工位基板9底部设置有定位槽14，连接滚柱13对应落入定位槽14内。定位槽14为开口朝下的u形槽，连接滚柱13落入u形槽内后，工位基板9所承受的工件重力载荷是不会传递到钢带工位连接块8上，从而也就不会影响传动钢带7的转动，不会造成传动钢带受载不均匀导致变形。

参阅图8和图9，工位基板9底部安装有多个导向滚轮15和导向滑块16，导向滚轮15和导向滑块16分别与环形滑轨6配合，导向滚轮15为滚轮轴承；工位基板9底部还安装有连接块17，定位槽14设置在连接块17上。

参阅图2和图5，主传动轮4和从传动轮5分别通过传动支座18固定在工作台1上，通过调整从传动轮5处的传动支座18，来调整主传动轮4和从传动轮5之间的间距，从而可以调整传动钢带7的张力；工作台1包括安装台板19，环形滑轨6分别安装在安装台板19和传动支座18上。

参阅图5、图6、图7和图10，钢带工位连接块8在传动钢带7内侧安装有钢带导向滚轮20，主传动轮4和从传动轮5上分别设置有环形导向滑轨21，安装台板19两侧安装有直线导向滑轨22，钢带导向滚轮20分别与环形导向滑轨21和直线导向滑轨22配合。

参阅图3和图5，传动支座18的上端面与安装台板19平齐，传动支座18通过第一固定板23和第二固定板24固定在安装台板19上；传动支座18通过第三固定板28固定在工作台1上。

参阅图1、图2和图3，动力驱动机构2包括伺服电机25和减速器26，减速器26连接分度分割器3，分度分割器3与主传动轮4之间安装有电子式扭力传感器11，采用伺服电机，能够智能控制电机的启停时间、速率变化，以实现不同产品的装配要求，使装配平台更具柔性化，智能控制工位基板的停止时间。电子式扭力传感器11能够实时测量平台当前的扭力值，超过报警值后就会立即报警，而整个平台环形滑轨的摩擦力小，过载力也较小，因此在扭力过载报警时能够进行及时制动刹车，报警反应灵敏，能够很好地保护设备。

其中，环形滑轨6的截面形状为燕尾形，传动定位凸缘10的形状为球形凸起；参阅图7，钢带工位连接块8设置有与传动钢带7定位配合的定位销27。

本实施例环形滑轨式柔性装配平台的传动钢带通过钢带工位连接块带动工位基板在环形滑轨上滑动，工位基板所承受的载荷不会转嫁到传动钢带上，环形滑轨为标准滑轨，载荷承载能力强，摩擦系数低，整体的运行平稳，运行噪音小；环形滑轨的摩擦力小，可设置较小的过载扭力报警值，报警灵敏，制动“刹车”反应快速。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。