一种弹夹式零件上料机构的制作方法

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种弹夹式零件上料机构。

背景技术：

统计表明，在机械加工、装配过程中，工件及零部件的供给、上料及搬运等工序所需费用约占全部费用的1/3以上，所费工时约占全部工时的2/3以上，而且绝大多数的事故都发生在这些工序中。尤其是在成批大量生产的场合，当要求生产率很高且机动工时很短时，上料是一项重复而繁重的作业。所以，为了提高生产率、减轻作业者的劳动强度，保证安全生产，实有必要开发一种弹夹式自动上料机构，用以解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种弹夹式零件上料机构，其能够提高生产率、减轻作业者的劳动强度，保证安全生产。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种弹夹式零件上料机构，包括：

固定底板；以及

设于固定顶板上的弹夹式料箱与料盘顶升定位组件，

其中，料盘顶升定位组件与弹夹式料箱相对接，弹夹式料箱中层叠且间隔式地设有至少两片料盘，弹夹式料箱可在竖直平面内选择性升降。

优选的是，弹夹式料箱包括：

料箱底壁；

分别固接于料箱底壁左右两侧的左料箱立板与右料箱立板；以及

设于料箱底壁正下方的料箱升降电机，

其中，左料箱立板及右料箱立板的外侧分别固接有沿竖直方向延伸的左升降支撑板及右升降支撑板，左升降支撑板及右升降支撑板均与固定底板滑动配接。

优选的是，左料箱立板与右料箱立板的内侧设有至少两对两两相对设置的第一传送带，每对第一传送带均承托有料盘，第一传送带的对数与料盘的数量相对应。

优选的是，料盘顶升定位组件包括：

顶升底板；

分别固接于顶升底板左右两侧的左顶升立板与右顶升立板；以及

设于左顶升立板与右顶升立板之间的顶升板，

其中，左顶升立板与右顶升立板的内侧设有一对两两相对设置的第二传送带，弹夹式料箱在升降过程中始终保持在某一单位时间段有一对第一传送带与第二传送带处于同一水平面且相对接。

优选的是，顶升底板的正下方设有顶升升降电机，该顶升升降电机的动力输出端穿过顶升底板后与顶升板的下表面相抵。

优选的是，左顶升立板及右顶升立板的外侧分别设有至少两个水平度限位座，每个水平度限位座的顶端设有朝向料盘顶升定位组件内侧延伸的水平度限位端，所有所述水平度限位端的下表面均位于同一水平面上。

优选的是，弹夹式料箱或料盘顶升定位组件的旁侧设有传送驱动电机，每对第一传送带间传动连接有第一传动辊，每对第二传送带间传动连接有第二传动辊，两两第一传动辊间传动连接，传送驱动电机的动力输出端与第二传送辊及至少一根第一传动辊传动连接。

优选的是，固定底板上设有位于弹夹式料箱旁侧的传感器安装板，传感器安装板上设有的至少两个沿高度方向布置的料箱高度传感器，弹夹式料箱上固接有料箱传感器感应端。

优选的是，固定底板上固接有至少三根支撑于料盘顶升定位组件底部的支撑柱。

优选的是，左升降支撑板及右升降支撑板上分别固接有沿竖直方向延伸的左竖直导轨及右竖直导轨，固定底板上与左竖直导轨及右竖直导轨相对处均固定地设有与左竖直导轨及右竖直导轨滑动配接的配接滑块。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：

1、由于设有用于支撑及引导弹夹式料箱选择性升降的左升降支撑板及右升降支撑板，使得可以从弹夹式料箱中从上往下依次且高效地取出装有待装配零部件的料盘；

2、由于料盘顶升定位组件与弹夹式料箱相对接，且料盘顶升定位组件中设有至少两个水平度限位座，从而使得从弹夹式料箱中引导出的料盘可以在料盘顶升定位组件中得到顶升定位，从而保证吸嘴在吸取零部件作业工作中吸取面的水平度，从而提高吸取精度，进而提高了后续的装配精度。

附图说明

图1为根据本发明所述的弹夹式零件上料机构的后视图；

图2为根据本发明所述的弹夹式零件上料机构的左视图；

图3为根据本发明所述的弹夹式零件上料机构的右视图；

图4为根据本发明所述的弹夹式零件上料机构的三维结构视图；

图5为根据本发明所述的弹夹式零件上料机构在另一视角下的三维结构视图；

图6为图5中隐去顶部料盘后的三维结构视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

参照图1～图5，弹夹式零件上料机构4包括：

固定底板41；以及

设于固定顶板41上的弹夹式料箱42与料盘顶升定位组件43，

其中，料盘顶升定位组件43与弹夹式料箱42相对接，弹夹式料箱42中层叠且间隔式地设有至少两片料盘45，弹夹式料箱42可在竖直平面内选择性升降。

参照图1，弹夹式料箱42包括：

料箱底壁428；

分别固接于料箱底壁428左右两侧的左料箱立板423与右料箱立板424；以及

设于料箱底壁428正下方的料箱升降电机427，

其中，左料箱立板423及右料箱立板424的外侧分别固接有沿竖直方向延伸的左升降支撑板421及右升降支撑板422，左升降支撑板421及右升降支撑板422均与固定底板41滑动配接。

参照图4及图6，左料箱立板423与右料箱立板424的内侧设有至少两对两两相对设置的第一传送带4241，每对第一传送带4241均承托有料盘45，第一传送带4241的对数与料盘45的数量相对应。

进一步地，料盘顶升定位组件43包括：

顶升底板433；

分别固接于顶升底板433左右两侧的左顶升立板431与右顶升立板432；以及

设于左顶升立板431与右顶升立板432之间的顶升板4361，

其中，左顶升立板431与右顶升立板432的内侧设有一对两两相对设置的第二传送带4321，弹夹式料箱42在升降过程中始终保持在某一单位时间段有一对第一传送带4241与第二传送带4321处于同一水平面且相对接。

参照图2及图3，顶升底板433的正下方设有顶升升降电机436，该顶升升降电机436的动力输出端穿过顶升底板433后与顶升板4361的下表面相抵。

进一步地，左顶升立板431及右顶升立板432的外侧分别设有至少两个水平度限位座435，每个水平度限位座435的顶端设有朝向料盘顶升定位组件43内侧延伸的水平度限位端，所有所述水平度限位端的下表面均位于同一水平面上。

参照图4～图6，弹夹式料箱42或料盘顶升定位组件43的旁侧设有传送驱动电机44，每对第一传送带4241间传动连接有第一传动辊426，每对第二传送带4321间传动连接有第二传动辊437，两两第一传动辊426间传动连接，传送驱动电机44的动力输出端与第二传送辊437及至少一根第一传动辊426传动连接。

进一步地，固定底板41上设有位于弹夹式料箱42旁侧的传感器安装板425，传感器安装板425上设有的至少两个沿高度方向布置的料箱高度传感器4251，弹夹式料箱42上固接有料箱传感器感应端4252。

进一步地，固定底板41上固接有至少三根支撑于料盘顶升定位组件43底部的支撑柱434。

进一步地，左升降支撑板421及右升降支撑板422上分别固接有沿竖直方向延伸的左竖直导轨4211及右竖直导轨4221，固定底板41上与左竖直导轨4211及右竖直导轨4221相对处均固定地设有与左竖直导轨4211及右竖直导轨4221滑动配接的配接滑块411。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。