一种带翻转功能的工件传输设备的制作方法

本发明涉及传输设备技术领域，具体为一种带翻转功能的工件传输设备。

背景技术：

在工业生产中，尤其是自动化流水线加工中，很多情况下需要对工件进行翻转进行下一步的加工，现有技术中有靠工件自身的重力翻转，这样会损伤工件表面，如果靠人工翻转，费时又费力，生产效率不高。在自动化生产日益扩大的情况下，急需一种结构简单，性能可靠，效率高的带翻转功能的工件传输设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种带翻转功能的工件传输设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带翻转功能的工件传输设备，其特征在于：包括翻转机构、上料装置和下料装置；所述翻转机构包括z形转臂和固联在转臂两端的夹头，z形转臂中部与电机固联；所述夹头包括设置在转臂端部的连接板、设置在连接板上的夹持气缸和与夹持气缸固联的夹板装置，所述夹板装置包括与夹持气缸固联的夹板a，和与夹板a通过弹簧连接的夹板b；所述上料装置包括设置在传送带末端的顶起气缸a、设置在顶起气缸a上的上料气缸和与上料气缸固联的上料托板；所述下料装置包括设置在传送带始端的顶起气缸b、设置在顶起气缸b上的下料气缸和与下料气缸固联的下料托板。

进一步的，所述夹头，在z形转臂两端对称布置。

进一步的，所述夹板a与夹板b之间设置有弹簧和限位块。

进一步的，所述连接板上固联的夹板装置左右布置，相向夹持。

更进一步的，所述夹板b与工件接触处设置有橡胶垫。

本发明的工作原理是：当工件到达上料装置传送带末端时顶起气缸向上顶起，使上料托板托住工件，紧接着上料气缸向前动作，带动工件到达夹头位置，夹持气缸动作，使夹板装置夹住工件，此时上料气缸和顶起气缸a回到初始位，电机带动z形转臂旋转180度，到达下料装置位置，顶起气缸b向上顶起，下料气缸向前动作，当下料托板到达工件位置处，夹板松开，下料气缸向后动作，接着顶起气缸b向下动作，使工件落到传送带上，完成该次翻转；该装置上料和下料可同时进行。

本发明的有益效果是：提供一种带翻转功能的工件传输设备，实现了工件翻转的自动化，采用具有缓冲作用的夹板，保证了工件表面质量，双夹头的设计可以提高翻转的效率，并且夹头在z形转臂两端对称布置，运动平稳，设计思路新颖，结构简单可靠，提高了生产中的自动化程度，减少了人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的上料装置部分示意图。

图3为本发明的夹板装置示意图。

图4为本发明的夹板装置剖面示意图。

图中：1-翻转机构，11-电机，12-z形转臂，13-夹头，131-连接板，132夹持气缸，133-夹板装置，1331-夹板a，1332-限位块，1333-夹板b，1334-橡胶垫，1335-弹簧，2-上料装置，21-上料气缸，22-顶起气缸a，23-上料托板，3-下料装置，31-下料气缸，32-顶起气缸b，33-下料托板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种带翻转功能的工件传输设备，如图所示，包括翻转机构1、上料装置2和下料装置3；所述翻转机构1,包括z形转臂12和固联在转臂12两端的夹头13，z形转臂12中部与电机11固联；所述夹头13包括设置在转臂12端部的连接板131、设置在连接板131上的夹持气缸132和与夹持气缸132固联的夹板装置133，所述夹板装置133包括与夹持气缸132固联的夹板a1331，和与夹板a1331通过弹簧1335连接的夹板b1333；所述上料装置2包括设置在传送带末端的顶起气缸a22、设置在顶起气缸a22上的上料气缸21和与上料气缸21固联的上料托板23；所述下料装置3包括设置在传送带始端的顶起气缸b32、设置在顶起气缸b32上的下料气缸31和与下料气缸31固联的下料托板33。

进一步的，所述夹头13，在z形转臂12两端对称布置。

进一步的，所述夹板a1331与夹板b1333之间设置有弹簧1335和限位块1332。

进一步的，所述连接板131上固联的夹板装置133左右布置，相向夹持。

更进一步的，所述夹板b1333与工件接触处设置有橡胶垫1334。

本发明的工作原理是：当工件到达上料装置2传送带末端时顶起气缸a22向上顶起，使上料托板23托住工件，紧接着上料气缸21向前动作，带动工件到达夹头13位置，夹持气缸132动作，使夹板装置133夹住工件，此时上料气缸21和顶起气缸a22回到初始位，电机11带动z形转臂12旋转180度，到达下料装置3位置，顶起气缸b32向上顶起，下料气缸31向前动作，当下料托板33到达工件位置处，夹板装置133松开，下料气缸31向后动作，接着顶起气缸b32向下动作，使工件落到传送带上，完成该次翻转；该装置上料和下料可同时进行。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种带翻转功能的工件传输设备，包括翻转机构、上料装置和下料装置；所述翻转机构包括Z形转臂和固联在转臂两端的夹头，Z形转臂中部固联电机，所述夹头包括设置在转臂端部的连接板、设置在连接板上的夹持气缸和与之固联的夹板装置，所述夹板装置包括与夹持气缸固联的夹板A，与夹板A通过弹簧连接的夹板B；所述上料装置包括设置在传送带末端的顶起气缸A、设置在顶起气缸A上的上料气缸和与上料气缸固联的上料托板；所述下料装置包括设置在传送带始端的顶起气缸B、设置在顶起气缸B上的下料气缸和与下料气缸固联的下料托板。本发明解决了工件加工需要翻转的问题，能同时上料与下料，提高了生产效率，结构合理。

技术研发人员：宋欣;谷飞;孔子成
受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学
技术研发日：2018.11.13
技术公布日：2019.02.05