立式原纸机的制作方法

本发明涉及原纸机，具体的说涉及立式原纸机，属于瓦楞纸板生产设备技术领域。

背景技术

瓦楞纸板是一块块长方形的纸板，是生产纸箱的原料，原纸机(也称原纸架)用于瓦楞纸板的生产，其作用是将瓦楞纸板的原材料(原纸)安装定位在生产线上，供生产线使用。原材料(原纸)的供货形态是卷材，卷材中心有中空的芯筒，一条瓦楞纸生产线长度超过100m，至少需要五个如上的原纸机，最多时需要七个，因为材料更换或者是旧纸卷用完，需要新纸卷接续生产，原纸机工作中会反复装夹原纸卷。

现有技术中的原纸机，其夹头是三瓣式结构，支撑面积小，且工作方式为被动式、机械式涨粗，插入芯筒两端后靠挤压芯筒实现涨粗，从而支撑原纸卷，退出时也是强制退出，导致芯筒两端被破坏，重复夹持时，影响原纸卷固定的效果，芯筒回收使用时需要切掉两端已经磨损的部分，影响重复使用效率，另外，切除后导致芯筒的尺寸缩短，影响重新使用次数。

其次，现有技术的原纸机，两个原纸卷系水平布置，该种布置方案需要占用较多地面面积，原纸机的夹臂上安装有气动刹车，用于当原纸张力较低时，对原纸卷转动产生阻力，使原纸张力增大。此种气动刹车控制张力不稳定，波动范围大，响应滞后，而且有刹车片磨损，需定期更换刹车片，且气动刹车无法实现主动正反转。

然后，现有技术的原纸机都匹配有张力平衡辊，现有的张力平衡辊都是机械式调节机构，存在固有的摩擦力大，不够灵敏，且灵敏度不可调，以及辊筒容易轴向窜动影响张力平衡效果，甚至发生辊轮卡死等问题。

综上所在，鉴于现有技术存在如上众多的技术缺陷，本发明旨在解决这一技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种立式原纸机，该立式原纸机结构设计合理，原纸卷采用了新颖的立体布局结构，大大节省占地面积，该立式原纸机使用了主动式夹头，对芯筒两端基本无破坏，大大提高芯筒的重复使用效率和重复使用次数，本发明原纸机的夹臂上安装有新型机构的液压变距器，采用流体液阻原理设计，通过比例调压阀调节通流面积，实现液阻动态变化，实现反向扭矩的调节，实现精确的扭矩控制，实现高效、稳定的刹车制动功能；

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种立式原纸机，包括如下组件：

天桥结构体以及设于天桥结构体之间的上位夹臂横梁，上位夹臂横梁能沿天桥结构体水平移动，所述上位夹臂横梁上竖向相对设有第一上夹臂机构和第二上夹臂机构，第一、二上夹臂机构能沿上位夹臂横梁长度方向相对移动；

储纸机构，设于天桥结构体下方，包含至少四个供原纸连续缠绕的储纸辊，储纸辊自进纸端至出纸端上下及左右错落排布，储纸辊之间的上下相对位置能够调节，所述储纸机构还设有张力平衡辊；

接纸机构，通过一能升降的连接件设于天桥结构体下方，且靠近储纸机构的入纸端；

固定设于接纸机构下方的下位夹臂机构，所述下位夹臂机构包括相对设置的第一下夹臂机构和第二下夹臂机构，第一、二下夹臂机构之间能相对移动；

纸卷升降机构，设于第一下夹臂机构和第二下夹臂机构侧面，用于提升原纸卷至一定高度以匹配第一、二下夹臂机构；

所述第一、二上夹臂机构以及第一、二下夹臂机构均采用主动式夹头，所述主动式夹头包括夹头基体，所述夹头基体包括尾部、头部和结合部，头部呈圆锥台形，头部周向沿长度方向均匀设有三个或四个工作面；

各工作面自内往外均设有第一支撑块和第二支撑块，第一、二支撑块内侧贴合于工作面，所述第一、二支撑块包括凸起部和凹陷部，位于凹陷部还固定设有弹性件；

驱动套件，驱动套件套设于夹头基体外部，所述驱动套件设有与第一、二支撑块数量和凸起部尺寸对应的窗口，第一、二支撑块凸起部的顶部与窗口顶部持平；

还包括驱动机构，所述驱动机构包括第一油缸、第二油缸、过渡件和驱动轴承，第一油缸和第二油缸沿夹头基体轴线对称设置，驱动轴承套接于驱动套件外部，驱动套件与驱动轴承内圈固定能同步转动；

所述过渡件由第一连接件、第二连接件和若干第三连接件构成，过渡件套设于夹头基体上，第一连接件位于结合部的内侧，第二连接件位于驱动轴承外侧，第三连接件用于连接固定第一、二连接件，第三连接件内壁与驱动轴承外壁抵接且能横向滑动，第一、二油缸的驱动端与第一连接件固定；

所述第一、二上夹臂机构以及第一、二下夹臂机构均设有液压变距器。

本发明通过第一、二上夹臂机构和第一、二下夹臂机构，实现原纸卷的上、下立体布置，相比传统的原纸机，能大大节省占地面积。

优选的，所述夹头基体由尾部、头部和结合部一体成型，工作面之间通过弧形过渡部自然过渡。

优选的，所述过渡部顶部均设有定位部，各定位部的底部各点形成的圆周与夹头基体同轴心，用于驱动套件与夹头基体的同轴心定位装配。

优选的，所述第一支撑块和第二支撑块的凸起部和凹陷部均呈“品”字形分布，第一、二支撑块的内侧设有与头部适配的滑动部，通过滑动部与工作面紧密贴合。

优选的，所述凹陷部设有固定孔，弹性件为带安装孔的弹簧片，弹性件与凹陷部螺接或铆接。

优选的，所述第一连接件外侧与驱动套件外侧之间设有一定间隙。

优选的，所述第一、二连接件均为圆环形片状结构，沿圆周设有对应的螺纹孔，第三连接件为紧固螺栓。

优选的，所述头部的端部还可拆卸连接有端盖，所述端盖的外径不大于头部和第二支撑块结合体的外径。

优选的，所述驱动轴承为滚动轴承、滑动轴承或滑动衬套，所述端盖外侧沿圆周还设有环形导向部。

优选的，还包括调整油缸，用于实现第一、二油缸的同步移动，所述调整油缸和第一、二油缸之间的油路串联连通。

本发明基于瓦楞纸生产线提高自动化程度的需求，要解决原纸夹头操作严重依赖人工的现状，同时避免夹持动作对原纸芯筒的损伤。

本发明使原纸夹头的涨缩动作由被动改为主动，其涨缩驱动力与原纸卷无关，完全来自于外部油缸。目前普遍使用的机械式拉涨夹头，是在碰到原纸卷芯筒之后，在芯筒的推动下促使夹头逐渐涨粗，在夹头涨粗的过程中，同时存在着原纸芯筒与夹头之间的横向位移，这会磨损芯筒内表面。主动式夹头则不存在这个问题，是先插入芯筒，然后涨粗。

普通机械夹头在退出原纸卷芯筒时，是在外力驱动下从芯筒中拔出，在拔出过程中，夹头逐渐缩小。这个过程也存在夹头与原纸芯筒之间的横向位移，会损坏芯筒内表面，主动式夹头不存在这个问题。是先缩小外径，然后再退出原纸芯筒。

在实际使用中，还常发生，原纸芯筒两侧的夹头无法同时退出，总是一个夹头已经完全退出芯筒。另一侧夹头还在拖着原纸卷横向移动。而主动式夹头无此问题。

优选的，所述辊轴包括辊筒和中心轴，辊筒两端通过轴承与中心轴转动连接，所述中心轴内设有第一油道和第二油道；

还包括设于中心轴左端部上下两侧的第三油缸和第五油缸，以及设于中心轴右端部上下两侧的第四油缸和第六油缸，第三、四油缸的活塞杆相对且与中心轴左端相对位置固定，第五、六油缸的活塞杆相对且与中心轴右端相对位置固定；

第三油缸、第一油道和第五油缸的油口连通形成闭合的第一回路，第四油缸、第二油道和第六油缸的油口连通形成闭合的第二油路。

优选的，所述中心轴设有空心中心管，空心中心管外壁与中心轴内壁之间的环形腔体构成第一油道，空心中心管内部腔体构成第二油道，空心中心管的两端部分别设有第一转换阀块和第二转换阀块，第一、二转换阀块外部分别设有第一、三导向阀块和第二、四导向阀块，第二、四油缸的活塞杆分别位于第一和第三导向阀块内，第三、五油缸的活塞杆分别位于第二和第四导向阀块内，各活塞杆与第一、二、三和四导向阀块之间设有一定的间隙；

第四油缸、第二油道和第五油缸的油口通过第一转换阀块和第二转换阀块连通。

优选的，所述第二和第四油缸外部设有第一壳体，第三和第五油缸外部设有第二壳体，第二、第四油缸与壳体可拆卸连接，第三和第五油缸与第二壳体可拆卸连接。

优选的，所述第一壳体和第二壳体对应设有定位槽，所述定位槽内设有定位件，用于分别对第一转换阀块和第二转换阀块定位。

优选的，所述空心中心管两端均设有定位槽，定位槽内设有定位销，用于对空心中心管横向定位。

优选的，所述第一壳体外侧和第二壳体外侧分别设有第一支撑块和第二支撑块，第一、二支撑块分别与第一、二壳体侧壁可拆卸连接。

优选的，还包括分别设于第一壳体和第二壳体外侧的第一调整机构和第二调整机构；

所述第一、二调整机构均包括上关节轴承、下关节轴承和调节轴套，上、下关节轴承的两端分别为装配端和调节端，上关节轴承的装配端与第一、二壳体转动连接，下关节轴承与第一、二支撑块的顶部转动连接，上、下关节轴承的调节端设有相反的外螺纹，调节轴套两端对应设有相反的内螺纹，调节端与调节轴套两端螺接，实现上、下关节轴承间距的调整，进而调整液压张力平衡辊的装配角度。

优选的，所述第一油路和/或第二油路上设有流量调节阀。

优选的，所述中心轴位于第一壳体内侧还可拆卸设有角分仪，第一壳体和第二壳体外侧还分别设有刻度盘。

本发明的液压张力平衡辊采用流体自由流动的平衡原理。通过流体在不同油缸之间的自由流动使本发明设备具备高度灵敏性。消除了机械零件摩擦的不利影响。管路上设置的流量调节阀使本设备灵敏性可调节，从而适应各种不同的横向张力调节场合。

本发明的结构消除了机械啮合机构，解决了辊轮卡死的问题。

本发明的结构改善了张力平衡辊对辊上材料左右两侧的张力调节功能，提高了材料左右侧张力一致性，这对于改善客户所生产产品的质量提高有重大意义。本发明的结构撤销外力后，辊轮可以自动恢复水平状态。

优选的，所述液压变距器包括液压马达，所述液压马达的进、出油路串联设有比例调压阀以及并联设有安全溢流阀。

本发明的液压变距器的工作不需要额外外接任何动力源，凭借液压马达伸出轴所连接的旋转负载而跟随旋转。此旋转负载在液压马达进出油路之间产生油流动，比例调压阀与液压马达串联且安全溢流阀与液压马达并联在一起，组成两个独立的闭合回路。由比例调压阀调控液压马达进出油路之间的通流面积大小，从而产生阻止液压马达转动的反向扭矩，此反向扭矩经液压马达伸出轴传递到旋转负载上，调节旋转负载的转动扭矩，实现精确的扭矩控制，实现刹车制动的功能。

优选的，所述液压变距器还包括电控机构，所述电控机构与比例调压阀电连接，电控机构为基于pid控制原理的plc或pcb电控板。

优选的，所述液压变距器包括液压马达，所述液压马达的进、出油路依次并联有安全溢流阀和比例调压阀；

还包括液压换向阀，进、出油路的端口与液压换向阀连通，液压换向阀与压力油源连通。

优选的，所述液压变距器还包括电控机构，所述电控机构与比例调压阀和液压换向阀电连接，电控机构为基于pid控制原理的plc或pcb电控板。

本发明的液压变距器采用流体液阻原理设计，使用比例调压阀高频调节液压马达进出油路之间的通流面积，实现液阻调节，配备有安全溢流阀，实现超负荷时的安全保护功能。

另外，当设置液压换向阀对外连接压力油源，接入外接油源后可以实现液压马达主动正反转。

本发明选用的液压马达可以实现大功率、大扭矩输出。

综上所述，本发明的优点：采用流体液阻原理设计，通过比例调压阀调节通流面积，实现液阻动态变化，实现反向扭矩的调节。比例调压阀频响高，扭矩调节灵敏、准确。液压马达本体、各阀体都是金属件，具备良好的散热性能。预留外接油源的接口，结合外来压力油源，液压马达也可实现主动驱动功能。

优选的，所述天桥结构体包括两条滑槽以及用于支撑滑槽的槽柱，滑槽内设有齿条；

所述上位夹臂横梁包括横梁本体以及对称设于横梁本体两端的横梁轮组；位于其中一端，还设有伺服电机、减速机和驱动齿轮形成的驱动组件，横梁本体之间还设有第一滚动丝杆组件和第二滚动丝杆组件，第一上夹臂机构和第二上夹臂机构分别与第一、二滚动丝杆组件的滑块固定；

所述上位夹臂横梁沿横梁本体长度方向还设有同步传动杆，同步传动杆的两端设有同步传动齿轮，同步传动齿轮、驱动齿轮均与齿条啮合。

优选的，所述横梁本体的纵截面呈工字形，第一上夹臂机构和第二上夹臂机构端部呈u形，端部分别设有两组支撑轮组和定位轮组，通过支撑轮组和定位轮组的配合与横梁本体卡接。

优选的，所述第一、第二下夹臂机构均包括：

一对导向座，所述导向座设有齿条，以及第一转轴座和第二转轴座，所述第一、二转轴座分别转动连接有第一转轴和第二转轴，第一转轴上套接有滑动装配件，导向座之间设有同步传动杆和同步传动齿轮，同步传动齿轮与齿条啮合，所述同步传动杆还连接有驱动油缸，同步传动杆的一端与滑动装配件连接；

所述第一、第二下夹臂机构的夹臂下端部套接于第二转轴，第一、第二下夹臂机构还包括伸缩油缸a、伸缩油缸b和伸缩油缸c，伸缩油缸b一端与滑动装配件转动连接，另一端与第一、第二下夹臂机构的夹臂上端转动连接，伸缩油缸a设于第一、第二下夹臂机构的夹臂内，伸缩油缸a的底端部与第二转轴套接，伸缩油缸a上部通过伸缩油缸套和伸缩油缸c与夹臂上端转动连接，主动式夹头设于伸缩油缸a的端部；所述滑轨装配件采用多层衬套。

本发明的有益效果：该立式原纸机结构设计合理，原纸卷采用了新颖的立体布局结构，大大节省占地面积，该立式原纸机使用了主动式夹头，对芯筒两端基本无破坏，大大提高芯筒的重复使用效率和重复使用次数，本发明原纸机的夹臂上安装有新型机构的液压变距器，采用流体液阻原理设计，通过比例调压阀调节通流面积，实现液阻动态变化，实现反向扭矩的调节，实现精确的扭矩控制，实现高效、稳定的刹车制动功能。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的另一立体结构示意图；

图3是本发明的主视图；

图4是本发明中主动式夹头的主视图(夹头缩小状态)；

图5是图4的剖视图；

图6是图4中夹头基体的立体图；

图7是图6的主视图；

图8是主动式夹头的各部件安装示意图；

图9是本发明中主动式夹头的的另一个主视图(夹头胀开状态)；

图10是图9的剖视图；

图11是本发明的第一油缸、第二油缸和调整油缸的连接方式示意图；

图12是本发明的张力平衡辊的设计原理示意图；

图13是本发明的张力平衡辊的结构示意图；

图14是本发明的张力平衡辊的侧视图；

图15是本发明的张力平衡辊的另一结构示意图；

图16是图15的剖视图；

图17是本发明的液压变距器的原理示意图；

图18是本发明的液压变距器另一实现方式的原理示意图；

图19是本发明的上位夹臂横梁的结构示意图；

图20是本发明的第一上夹臂机构的结构示意图；

图21是本发明的下位夹臂机构的结构示意图；

图22是本发明的下位夹臂机构的另一结构示意图。

图中：1、天桥结构体，2、上位夹臂横梁，3、第一上夹臂结构，4、第一下夹臂机构，5、液压变距器，6、纸卷升降机构，7、储纸机构，8、接纸机构，9、张力平衡辊，10、原纸，11、第二支撑块，12、驱动套件，13、第一支撑块，14、夹头基体，14a、尾部，14b、头部，14c、结合部，14d、过渡部，14e、定位部，15、驱动轴承，16、第二连接件，17、第一连接件，18、第三连接件，19、端盖，20、第一油缸，21、弹性件，22、第二油缸，23、调整油缸，24、辊筒，25、中心轴，25a、空心中心管，25b、第一油道，25c、第二油道，26、轴承，27、第三油缸，28、第四油缸，29、第五油缸，30、第六油缸，31、第一转换阀块，32、第二转换阀块，33、第一导向阀块，34、第二导向阀块，35、第三导向阀块，36、第四导向阀块，37、第一壳体，38、第二壳体，39、第一支撑座，40、第二支撑座，41、上关节轴承，42、下关节轴承，43、调节轴套，44、流量调节阀，45、角分仪，46、定位槽，47、定位件，48、液压马达，49、安全溢流阀，50、比例调压阀，51、电控机构，52、液压换向阀，53、横梁本体，54、横梁轮组，55、驱动组件，56、第一滚动丝杆组件，57、第二滚动丝杆组件，58、同步传动杆，59、支撑轮组，60、定位轮组，61、导向座，62、第一转轴座，63、第二转轴座，62a、第一转轴，63a、第二转轴，64、滑动装配件，65、伸缩油缸a，66、伸缩油缸b，67、伸缩油缸c，68、伸缩油缸套。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体说明。

如图1-3所示，一种立式原纸机，包括如下组件：

天桥结构体1以及设于天桥结构体1之间的上位夹臂横梁2，上位夹臂横梁2能沿天桥结构体1水平移动，所述上位夹臂横梁2上竖向相对设有第一上夹臂机构3和第二上夹臂机构，第一、二上夹臂机构能沿上位夹臂横梁2长度方向相对移动；

储纸机构7，设于天桥结构体1下方，包含至少四个供原纸连续缠绕的储纸辊，储纸辊自进纸端至出纸端上下及左右错落排布，储纸辊之间的上下相对位置能够调节，如通过液压马达在齿条上旋转移动，或者油缸推动储纸辊上下移动，或者采用伺服电机+皮带驱动，所述储纸机构还设有张力平衡辊9；

接纸机构8，通过一能升降的连接件(图中未画出，可以是伸缩油缸，以及其他能实现升降方式中的任意一种)设于天桥结构体1下方，且靠近储纸机构7的入纸端；

固定设于接纸机构8下方的下位夹臂机构，所述下位夹臂机构包括相对设置的第一下夹臂机构和第二下夹臂机构，第一、二下夹臂机构之间能相对移动；

纸卷升降机构6，设于第一下夹臂机构4和第二下夹臂机构侧面，用于提升原纸卷至一定高度以匹配第一、二下夹臂机构；

所述第一、二上夹臂机构以及第一、二下夹臂机构均采用主动式夹头，所述主动式夹头包括夹头基体14，所述夹头基体14包括尾部14a、头部14b和结合部14c，头部14b呈圆锥台形，头部14b周向沿长度方向均匀设有三个或四个工作面；

各工作面自内往外均设有第一支撑块13和第二支撑块11，第一、二支撑块内侧贴合于工作面，所述第一、二支撑块包括凸起部和凹陷部，位于凹陷部还固定设有弹性件21；

驱动套件12，驱动套件12套设于夹头基体14外部，所述驱动套件12设有与第一、二支撑块数量和凸起部尺寸对应的窗口，第一、二支撑块凸起部的顶部与窗口顶部持平；

还包括驱动机构，所述驱动机构包括第一油缸20、第二油缸22、过渡件和驱动轴承15，第一油缸20和第二油缸22沿夹头基体14轴线对称设置，驱动轴承15套接于驱动套件12外部，驱动套件12与驱动轴承15内圈固定能同步转动；

所述过渡件由第一连接件17、第二连接件16和若干第三连接件18构成，过渡件套设于夹头基体14上，第一连接件17位于结合部14c的内侧，第二连接件16位于驱动轴承15外侧，第三连接件18用于连接固定第一、二连接件，第三连接件18内壁与驱动轴承15外壁抵接且能横向滑动，第一、二油缸的驱动端与第一连接件17固定；

所述第一、二上夹臂机构以及第一、二下夹臂机构还均设有液压变距器5。

如图4-10所示，具体到本发明，所述夹头基体14由尾部14a、头部14b和结合部14c一体成型，工作面之间通过弧形过渡部14d自然过渡。所述过渡部14d顶部均设有定位部14e，各定位部14e的底部各点形成的圆周与夹头基体14同轴心，用于驱动套件12与夹头基体14的同轴心定位装配。

本发明中，所述第一支撑块13和第二支撑块11的凸起部和凹陷部均呈“品”字形分布，第一、二支撑块的内侧设有与头部14b适配的滑动部，通过滑动部与工作面紧密贴合，所述凹陷部设有固定孔，弹性件21为带安装孔的弹簧片，弹性件21与凹陷部螺接，所述第一连接件17外侧与驱动套件12外侧之间设有一定间隙，所述第一、二连接件均为圆环形片状结构，沿圆周设有对应的螺纹孔，第三连接件18为紧固螺栓。

本发明中，所述头部14b的端部还可拆卸连接有端盖19，所述端盖19的外径不大于头部14b和第二支撑块11结合体的外径。所述驱动轴承15为滚动轴承、滑动轴承或滑动衬套，所述端盖19外侧沿圆周还设有环形导向部，还包括调整油缸23，用于实现第一、二油缸的同步移动，所述调整油缸23和第一、二油缸之间的油路串联连通。

本发明中，如图11-16所示，所述张力平衡辊9包括辊轴，所述辊轴包括辊筒24和中心轴25，辊筒24两端通过轴承26与中心轴25转动连接，所述中心轴25内设有第一油道25b和第二油道25c；

还包括设于中心轴25左端部上下两侧的第三油缸27和第五油缸29，以及设于中心轴25右端部上下两侧的第四油缸28和第六油缸30，第三、五油缸的活塞杆相对且与中心轴25左端相对位置固定，第四、六油缸的活塞杆相对且与中心轴25右端相对位置固定；

第三油缸27、第一油道和第四油缸28的油口连通形成闭合的第一回路，第五油缸29、第二油道和第六油缸30的油口连通形成闭合的第二油路。

具体的说，所述中心轴25设有空心中心管25a，空心中心管25a外壁与中心轴25内壁之间的环形腔体构成第一油道25b，空心中心管25a内部腔体构成第二油道25c，空心中心管25a的两端部分别设有第一转换阀块31和第二转换阀块34，第一、二转换阀块外部分别设有第一、三导向阀块和第二、四导向阀块，第三、五油缸的活塞杆分别位于第一和第三导向阀块内，第四、六油缸的活塞杆分别位于第二和第四导向阀块内，各活塞杆与第一、二、三和四导向阀块之间设有一定的间隙；

第五油缸29、第二油道和第六油缸30的油口通过第一转换阀块31和第二转换阀块32连通，所述第三和第五油缸外部设有第一壳体37，第四和第六油缸外部设有第二壳体38，第三、第五油缸与第一壳体37可拆卸连接，第四和第六油缸与第二壳体38可拆卸连接。

所述第一壳体37和第二壳体38对应设有定位槽46，所述定位槽46内设有定位件47，用于分别对第一转换阀块31和第二转换阀块32定位。

所述空心中心管25a两端均设有定位槽46，定位槽46内设有定位销，用于对空心中心管25a横向定位。

所述第一壳体37外侧和第二壳体38外侧分别设有第一支撑座39和第二支撑座40，第一、二支撑座分别与第一、二壳体侧壁可拆卸连接，如螺接，卡接等等。

还包括分别设于第一壳体37和第二壳体38外侧的第一调整机构和第二调整机构；

所述第一、二调整机构均包括上关节轴承41、下关节轴承42和调节轴套43，上、下关节轴承的两端分别为装配端和调节端，上关节轴承41的装配端与第一、二壳体转动连接，下关节轴承42与第一、二支撑座的顶部转动连接，上、下关节轴承的调节端设有相反的外螺纹，调节轴套43两端对应设有相反的内螺纹，调节端与调节轴套43两端螺接，实现上、下关节轴承间距的调整，进而调整液压张力平衡辊9的装配角度，所述第一油路和/或第二油路上设有流量调节阀44，所述中心轴25位于第一壳体37内侧还可拆卸设有角分仪45，第一壳体37和第二壳体38外侧还分别设有刻度盘。

如图17所示，本发明的液压变距器5包括液压马达48，所述液压马达48的进、出油路串联设有比例调压阀50以及并联设有安全溢流阀49。所述液压变距器5还包括电控机构51，所述电控机构51与比例调压阀50电连接，电控机构51为基于pid控制原理的plc或pcb电控板，

如图18所示，本发明的还提供了另外一种的液压变距器，所述液压变距器包括液压马达48，所述液压马达48的进、出油路依次并联有安全溢流阀49和比例调压阀50；还包括液压换向阀52，进、出油路的端口与液压换向阀52连通，液压换向阀52与压力油源连通。此种技术方案下，所述液压变距器5还包括电控机构51，所述电控机构51与比例调压阀50和液压换向阀52电连接，电控机构51为基于pid控制原理的plc或pcb电控板。

如图19所示，本发明中，所述天桥结构体1包括两条滑槽以及用于支撑滑槽的槽柱，滑槽内设有齿条；

所述上位夹臂横梁包括横梁本体53以及对称设于横梁本体53两端的横梁轮组54；位于其中一端，还设有伺服电机、减速机和直齿齿轮形成的驱动组件55，横梁本体53之间还设有第一滚动丝杆组件56和第二滚动丝杆组件57，第一上夹臂机构3和第二上夹臂机构分别与第一、二滚动丝杆组件的滑块固定；

所述上位夹臂横梁沿横梁本体53长度方向还设有同步传动杆58，同步传动杆58的两端设有同步传动齿轮，同步传动齿轮、驱动齿轮均与齿条啮合。

具体的说，所述横梁本体53的纵截面呈工字形，如图20所示，第一上夹臂机构3和第二上夹臂机构端部呈u形，端部分别设有两组支撑轮组59和定位轮组60，通过支撑轮组59和定位轮组60的配合与横梁本体53卡接，如图21和22所示，所述第一、第二下夹臂机构均包括：

一对导向座61，所述导向座61设有齿条，以及第一转轴座62和第二转轴座63，所述第一、二转轴座分别转动连接有第一转轴62a和第二转轴63a，第一转轴62a上套接有滑动装配件64，导向座61之间设有同步传动杆和同步传动齿轮，同步传动齿轮与齿条啮合，所述同步传动杆还连接有驱动油缸，同步传动杆的一端与滑动装配件64连接；

所述第一、第二下夹臂机构下端部套接于第二转轴63a，第一、第二下夹臂机构还包括伸缩油缸a65、伸缩油缸b66和伸缩油缸c67，伸缩油缸b66一端与滑动装配件64转动连接，另一端与第一、第二下夹臂机构的上端转动连接，伸缩油缸a65设于第一、第二下夹臂机构的夹臂内，伸缩油缸a65的底端部与第二转轴63a套接，上部通过伸缩油缸套68和伸缩油缸c67与夹臂上端转动连接，主动式夹头设于伸缩油缸a65的端部；所述滑轨装配件64采用多层衬套。

以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。