物料配送方法、装置及调度设备与流程

本发明涉及物料配送技术领域，尤其是涉及一种物料配送方法、装置及调度设备。

背景技术：

目前在工业生产中，为保证生产的顺利进行，提高生产效率，生产线上的物料都需要得到及时准确的配送，为此，工厂需要通过物料配送方法将物料从物料仓库配送到生产区域，而现有的物料配送方法存在配送不及时的问题，影响生产。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种物料配送方法、装置及调度设备，能够及时的对物料进行配送，达到较好的配送效果。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种物料配送方法，该方法由调度设备执行，调度设备与至少一个运送车通信连接，该方法包括：当监测到待补充空料架的目标捡料口时，确定执行配料操作的目标运送车；向目标运送车发送物料配送指令，通过目标运送车执行物料配送指令对应的配料操作；其中，物料配送指令携带有目标捡料口至线边缓存区的最佳配送路线。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，确定执行配料操作的目标运送车的步骤，包括：向各个运送车发送物料配送请求；其中，物料配送请求中携带有目标捡料口的信息；接收各个运送车针对物料配送请求发送的反馈消息；其中，反馈消息包括运送车当前状态；根据各个运送车的反馈消息，确定执行配料操作的目标运送车。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，通过目标运送车执行物料配送指令对应的配料操作的步骤，包括：当目标运送车达到目标捡料口时，将待配送物料从目标捡料口中取出并放置到目标运送车上；驱使目标运送车按照最佳配送路线将待配送物料从目标捡料口运送至线边缓存区中，以完成物料配送。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，将待配送物料从目标捡料口中取出并放置到目标运送车上的步骤，包括：根据配送物料的预设批次优先级，控制捡料口的料架顶部的指示灯的亮灭状态；当目标捡料口的料架顶部的指示灯点亮时，将待配送物料从目标捡料口中取出并放置到目标运送车上。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，线边缓存区包括使用料架和备用料架；且目标运送车将待配送物料运送至备用料架上；方法还包括：在预设时长内，将物料为空的使用料架转换为备用料架；其中，预设时长小于或等于生产线上一个工位通过工位所需物料完成工位任务的时长。

第二方面，本发明实施例还提供一种物料配送装置，包括：监测模块，用于当监测到待补充空料架的目标捡料口时，确定执行配料操作的目标运送车；发送模块，用于向目标运送车发送物料配送指令，通过目标运送车执行物料配送指令对应的配料操作；其中，物料配送指令携带有目标捡料口至线边缓存区的最佳配送路线。

第三方面，本发明实施例提供了一种调度设备，包括处理器和存储器；存储器上存储有计算机程序，计算机程序在被处理器运行时执行如第一方面至第一方面的第四种可能的实施方式任一项的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面至第一方面的第四种可能的实施方式任一项的方法的步骤。

本发明实施例提供了一种物料配送方法、装置及调度设备，当监测到待补充空料架的目标捡料口时，确定执行配料操作的目标运送车，并向目标运送车发送物料配送指令，从而通过目标运送车执行物料配送指令对应的配料操作。这种方式可以根据目标捡料口而确定可执行操作的目标运送车，有助于及时调度合适的运送车配送物料，而且由于物料配送指令携带有目标捡料口至线边缓存区的最佳配送路线，使配送物料的耗时较短，因此能够及时的对物料进行配送，达到较好的配送效果。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种物料配送方法的流程图；

图2示出了本发明实施例所提供的另一种物料配送方法的流程图；

图3示出了本发明实施例所提供的一种捡料口和空料架缓存区的结构示意图；

图4示出了本发明实施例所提供的一种agv控制中心与agv的示意图；

图5示出了本发明实施例所提供的一种顶部有指示灯的料架的结构示意图；

图6示出了本发明实施例所提供的一种agv配送物料的路线的示意图；

图7示出了本发明实施例所提供的一种物料配送装置的结构框图；

图8示出了本发明实施例所提供的一种调度设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到现有的物料配送方法没有系统集成的设备，存在配送不及时的问题，影响生产，本发明实施例提供了一种物料配送方法、装置及调度设备，能够及时的对物料进行配送，达到较好的配送效果，以下对本发明实施例进行详细介绍。

参见图1所示的一种物料配送方法的流程图，该方法由调度设备执行，调度设备与至少一个运送车通信连接，该方法包括以下步骤：

步骤s102，当监测到待补充空料架的目标捡料口时，确定执行配料操作的目标运送车。

监测时可以是调度设备自动监测待补充空料架的目标捡料口，也可以和人工配合进行监测，如人工发现待补充空料架的目标捡料口时，将目标捡料口的信息输入到调度设备中，由调度设备进行物料配送的操作。运送车有多个，调度设备需在多个运送车中确定目标运送车，由目标运送车来执行配料操作，可以是调度设备向各个运送车发送物料配送请求，各个运送车根据物料配送请求向调度设备发送反馈消息，调度设备接收各个运送车发送的反馈消息并根据反馈消息确定目标运送小车。

步骤s104，向目标运送车发送物料配送指令，通过目标运送车执行物料配送指令对应的配料操作；其中，物料配送指令携带有目标捡料口至线边缓存区的最佳配送路线。

目标运送车根据最佳配送路线进行配料操作即配送物料操作，将物料从目标捡料口运送至线边缓存区，线边缓存区是指生产线的线边存放物料的区域。最佳配送路线可以是人工根据现场路况设计的从捡料口到线边缓存区的最近路线，即配料耗时最短的路线，并将此路线输入至调度设备，也可以是调度设备根据监测到的实际环境自动生成的配送路线。

本发明实施例提供的上述物料配送方法，当监测到待补充空料架的目标捡料口时，确定执行配料操作的目标运送车，并向目标运送车发送物料配送指令，从而通过目标运送车执行物料配送指令对应的配料操作。这种方式可以根据目标捡料口而确定可执行操作的目标运送车，有助于及时调度合适的运送车配送物料，而且由于物料配送指令携带有目标捡料口至线边缓存区的最佳配送路线，使配送物料的耗时较短，因此能够及时的对物料进行配送，达到较好的配送效果。

为便于理解，以下给出基于本实施例提供的另一种物料配送方法，参见图2所示的一种物料配送方法的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤s202，当监测到待补充空料架的目标捡料口时，向各个运送车发送物料配送请求；其中，物料配送请求中携带有目标捡料口的信息。

调度设备向各个运送车发送物料配送请求，此时各个运送车可能处于不同的状态和位于不同的位置，如运送车处于送料的过程中或已经完成送料操作，运送车距离目标捡料口较近或距离生产线的线边较近，由于调度设备和运送车有通信连接，运送车可以根据物料配送请求并根据当前状态向调度设备发送反馈消息。

步骤s204，接收各个运送车针对物料配送请求发送的反馈消息；其中，反馈消息包括运送车当前状态。

运送车当前状态包括运送车的当前工作状态和当前位置，如运送车当前正在执行配料操作或已经完成配料操作即配送物料的操作，运送车当前距离目标捡料口较近或距离生产线的线边较近，由于运送车有多个，各个运送车存在不同的状态，这样就可以根据各个运送车的状态选择目标运送车。

步骤s206，根据各个运送车的反馈消息，确定执行配料操作的目标运送车。

调度设备根据各个运送车的反馈消息做出判断，选择当前没有进行配料操作并且距离目标捡料口较近的运送车为执行配料操作的目标运送车，若当前有多个运送车均没有进行配料操作且与目标捡料口的距离相同，则可以在这多个运送车中随机选择一个运送车作为目标运送车。

步骤s208，向目标运送车发送物料配送指令；其中，物料配送指令携带有目标捡料口至线边缓存区的最佳配送路线。

最佳配送路线是根据实际路况从目标捡料口到生产线的线边缓存区耗时最短的路线，以使目标运送车能够及时将物料送到线边缓存区。

步骤s210，当目标运送车达到目标捡料口时，根据配送物料的预设批次优先级，控制捡料口的料架顶部的指示灯的亮灭状态。

预设批次优先级是根据生产线对物料的需求紧急程度设定的，将需求紧急程度较高的物料设为较高批次优先级的物料，需求紧急程度较低的物料设为较低批次优先级的物料，若较高批次优先级的物料还未配送，则控制较高批次优先级的物料对应的捡料口的料架顶部指示灯亮，根据优先级由高到低控制指示灯的亮灭。

步骤s212，当目标捡料口的料架顶部的指示灯点亮时，将待配送物料从目标捡料口中取出并放置到目标运送车上。

若此时指示灯亮的料架对应的捡料口是目标捡料口，则将待配送物料从目标捡料口取出，若此时指示灯亮的料架对应的捡料口不是目标捡料口，说明目标捡料口可能不是实际需要取料的捡料口，则需要调度设备再次确认目标捡料口，直到指示灯亮的料架对应的捡料口和目标捡料口是同一个捡料口，才将待配送物料取出并放置到目标运送车上。指示灯的使用起到二次确认的作用，防止此次配送的物料不是生产线所需物料或需求紧急程度较高的物料。

步骤s214，驱使目标运送车按照最佳配送路线将待配送物料从目标捡料口运送至线边缓存区中，以完成物料配送。

具体的，线边缓存区包括使用料架和备用料架，且目标运送车将待配送物料即待使用物料运送至备用料架上，若有物料为空的使用料架，则在预设时长内，将物料为空的使用料架转换为备用料架，预设时长小于或等于生产线上一个工位通过工位所需物料完成工位任务的时长。

在一种实施方式中，当线边的使用料架的物料剩余量为零时，agv(automatedguidedvehicle，自动导引运输车)即上述运料车从空料架缓存区随机选取空料架，将空料架运送到捡料口，每个捡料口有若干个料架位置，如图3所示的一种捡料口和空料架缓存区的结构示意图，当任意一个捡料口的任意一个位置空缺时，agv调度系统即上述调度设备会发送空料架运送需求，各个agv收到需求时，反馈各自针对需求的实施效率状况分析，如agv的当前状态，然后agv调度系统根据各个agv的携带有当前状态的反馈信息确认执行物料配送操作的目标agv，如图4示意出了agv控制中心与agv的示意图，图4中以7个agv为例，agv1号到agv7号，它们均由控制中心即调度系统控制，双向箭头表示agv控制中心控制agv并且agv可以向控制中心发送反馈信息。

如图5示意出了一种顶部有指示灯的料架的结构示意图，物料超市的多个料架会按照优先级搬运位置即上述的预设批次优先级先后亮灯，目标agv在亮灯的料架对应的捡料口取出物料，并将物料按照最佳配送路线运送到线边对应工位的备用料架存储位置，若有物料为空的使用料架，则在一个生产节拍内即上述的预设时长，将物料为空的使用料架转换为备用料架。如对车辆进行生产时，在一种实施方式中，agv配送物料的路线如图6所示，图6中示意出了在车辆的底盘、底盘合装、前内饰和后内饰几个部分的配送路线，对于不同的生产线、不同的现场环境，设计的配送路线也不同。

综上所述，本发明实施例提供的上述物料配送方法，可以根据目标捡料口而确定可执行操作的目标运送车，有助于及时调度合适的运送车配送物料，而且由于物料配送指令携带有目标捡料口至线边缓存区的最佳配送路线，使配送物料的耗时较短，因此能够及时的对物料进行配送，达到较好的配送效果。

具体而言，通过本发明实施例，可以达到如下特点中的一种或多种：空料架到各个捡料口的位置都是随机的；agv按照物料超市的料架上的指示灯进行物料的不间断配送；agv根据最佳配送路线将物料从捡料口运送到线边缓存区域；线边的使用料架与备用料架能够在单个生产节拍内完成转换；当任意一个捡料口的任意一个位置空缺时，agv控制中心向各个agv发送空料架运送需求并接收各个agv的反馈信息。

对应于前述物料配送方法，本发明实施例提供了一种物料配送装置，参见图7示出的一种物料配送装置的结构框图，该装置包括以下模块：

监测模块702，用于当监测到待补充空料架的目标捡料口时，确定执行配料操作的目标运送车；

发送模块704，用于向目标运送车发送物料配送指令，通过目标运送车执行物料配送指令对应的配料操作；其中，物料配送指令携带有目标捡料口至线边缓存区的最佳配送路线。

本发明实施例提供的上述物料配送装置，当监测到待补充空料架的目标捡料口时，确定执行配料操作的目标运送车，并向目标运送车发送物料配送指令，从而通过目标运送车执行物料配送指令对应的配料操作。这种方式可以根据目标捡料口而确定可执行操作的目标运送车，有助于及时调度合适的运送车配送物料，而且由于物料配送指令携带有目标捡料口至线边缓存区的最佳配送路线，使配送物料的耗时较短，因此能够及时的对物料进行配送，达到较好的配送效果。

上述监测模块702进一步用于：向各个运送车发送物料配送请求；其中，物料配送请求中携带有目标捡料口的信息；接收各个运送车针对物料配送请求发送的反馈消息；其中，反馈消息包括运送车当前状态；根据各个运送车的反馈消息，确定执行配料操作的目标运送车。

上述发送模块704进一步用于：当目标运送车达到目标捡料口时，将待配送物料从目标捡料口中取出并放置到目标运送车上；驱使目标运送车按照最佳配送路线将待配送物料从目标捡料口运送至线边缓存区中，以完成物料配送。

本实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

本发明实施例提供了一种调度设备，参见图8所示的一种调度设备的结构示意图，该调度设备包括：处理器80、存储器81、总线82和通信接口83，所述处理器80、通信接口83和存储器81通过总线82连接；处理器80用于执行存储器81中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器81可能包含高速随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口83(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线82可以是isa总线、pci总线或eisa总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器81用于存储程序，所述处理器80在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器80中，或者由处理器80实现。

处理器80可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器80中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器80可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessing，简称dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器81，处理器80读取存储器81中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行前述实施例任一项的方法的步骤。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统具体工作过程，可以参考前述实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的物料配送方法、装置及调度设备的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。