专利名称：物料升降机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种物料升降输送机械，特别是一种采用永磁无齿轮 曳引机的物料升降机。
背景技术：
目前的物料升降机的升降技术有两种形式， 一种是用齿轮齿条或 螺旋副进行拖动，另一种是用钢丝绳和曳引轮之间产生的摩擦力进行 拖动，但不论采用哪种方式，都离不开齿轮减速装置，其结构复杂， 维护麻烦。
另外，在电梯市场中，无齿轮曳引机的制造和应用在国内外.较为 普遍。但是，众所周知这种无齿轮曳引机电机，仍属于传统的多极同 步电机，其同步转速与电机极数有关，结构相对复杂，生产成本较高， 在应用中靠外部控制器对其进行调速控制，在市场中仅限于快速和高 速电梯，而低速电梯、物料升降机曳引机仍采用齿轮传动方式，其使 用结构复杂，不能有效降低使用成本，已经难以满足现今节约资源的 需要。
对于上述状况，主要是在目前的永磁电机设计理论及实践中存在 着技术偏见。
首先，对于用在电梯曳引机等设备上的低速大转矩电机通常是采
用多槽多极结构，如在公开号为CN1324l39A，
公开日为2001年11
月28日，名称为"直接驱动钕铁硼永磁外转子同步曳引机"中，为 实现低速、大转矩工作，其电机部分采用了20极的多极外转子结构。 而结构相对简单的少槽少极则一直以来只用于功率为500W以下的 小型、微型电机中，如在2006年12月出版的，第26巻、第24期 的《中国电机工程学报》中，在"小型无刷直流电动机振动与噪声的 研究"一文中，介绍了在小型无刷直流电动机的设计中，定子常采用 9槽结构，永磁转子的极数可考虑6极、8极、10极、12极结构。从 上述可知，低速大转矩电机通常是采用结构相对复杂的多槽多极结 构，而结构相对简单的少槽少极结构一般只用于功率为500W以下的 小型、微型电机上，在功率为500W或500W以上的低速大转矩电机 上并没有使用和尝试。 .
另外，在电机的设计理论中，其电机的转速一般是采用如下公式 转速-fX60/p，其中，f为工作电流频率，p为极数，从该公式中可 知，同步转速与电机的极数有关，并且转速与极数成反比，即需要设 计出低速运转的永磁电机，则应当采用多极结构，从而可知，在现行 的设计中，设计低速的电机， 一般采用多极结构，而少极结构不会用 于低速电机上。
从以上内容可知，由于存在上述的技术偏见，.直至目前，少槽少 极结构并没有出现在低速大转矩的永磁电机的设计与制造上。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种结构简 单、性能可靠、节约能源以及便于维修的物料升降机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是
物料升降机，包括曳引机、曳引绳、'料箱和配重体，曳引机通过 曳引绳连接料箱和配重体，料箱和配重体安装于机架上，该曳引机为 永磁无齿轮曳引机，该机是由用于连接曳引绳的曳引轮、永磁无刷直 流低速大扭矩电机和制动装置组成，永磁无刷直流低速大扭矩电机的 输出端与曳引轮连接。
进一步，作为优选方案，所述的永磁无刷直流低速大扭矩电机为 少槽少极结构，电机的安装结构为外转子或者内转子，其结构简单、 使用可靠。
本发明的有益效果是由于该物料升降机的曳引机为永磁无齿轮 曳引机，所采用的永磁无刷直流低速大扭矩电机的输出端与曳引轮直 接连接，无需采用齿轮箱进行减速输出，其结构简单、使用可靠，曳 引机装置的结构简单，因而物料升降机日后的维护方便，不影响用户 的正常物料输送，降低了使用成本、提高了工作效率。
进一步，采用少槽少极结构，结构简单、制造成本低、效率高和 节能明显，可以实现低速大转矩的工作，特别适用于取代齿轮传动曳 引机并进行单速驱动，是低速电机拖动技术在物料升降机上使用的重 要突破。 -
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图2是本发明的曳引机的结构示意图3是本发明的电机9槽8极结构的结构示意图； 图4是本发明的电机9槽10极结构的结构示意图。
具体实施例方式
参照图1、图2，本发明的物料升降机，包括曳引机l、曳引绳2、 料箱3和配重体4，曳引机1通过曳引绳2连接料箱3和配重体4， 料箱3和配重体4安装于升降机架5上，该曳引机1为永磁无齿轮曳 引机，是由用于连接曳引绳2的曳引轮10、永磁无刷直流低速大扭 矩电机20和制动装置30组成，永磁无刷直流低速大扭矩电机的输出 端与曳引轮连接。
其中，永磁无刷直流低速大扭矩电机11可以为多槽多极结^)和 少槽少极结构。
作为优选方案，参照图3和图4，本发明的永磁无刷直流低速大 扭矩电机为少槽少极结构，电机的安装结构为外转子或者内转子，该 结构具有结构简单、制造成本低、效率高和节能明显的特点，具体可 以是采用如图3所示的定子9槽，转子8极的电机结构，也可以采用 如图4所示的定子9槽，转子10极的电机结构，上述结构的电机均 具有良好的电磁转矩特性。另外，转子永磁体可以为内置径向式或者 切向式。
参照图2、图3和图4，所述的永磁无刷直流低速大扭矩电机具 体是由定子21、转子22、绕组23、永久磁钢24、端盖25、轴承26 和传动轴27组成，定子21、转子22、绕组23和永久磁钢24通过端 盖25安装在机架28上，转子22与传动轴27连接，传动轴27通过
轴承26安装在端盖25上，曳引轮10和制动装置的制动轮31分别安 装在永磁无刷直流低速大扭矩电机20的传动轴27的两端。
另外，当物料升降机的料箱或对重超过规定行程而受阻时，曳引 驱动作用停止，从而可以保证设备和人身的安全。
本发明物料升降机的技术参数可以如下
额定载重量Q-8000Kg
额定速度V-lm/s
绕绳系统曳引比k-2
曳引轮直径 D=32mm
钢丝绳直径及根数 0 8X4
本发明的特点是该物料升降机的曳引机采用永磁无刷直流低速 大扭矩电机，为无齿轮结构，无需联轴器，曳引机装置的结构简单； 曳引驱动的额度速度稳定，能耗低，易形成系列；传动效率高、节能， 噪音低，便于维修；配套专用驱动器，提高性能，降低成本，提高运 行可靠性。
当然，本发明除了上述实施方式之外，其它等同技术方案也应当 在其保护范围之内。
权利要求
1、物料升降机，包括曳引机、曳引绳、料箱和配重体，曳引机通过曳引绳连接料箱和配重体，料箱和配重体安装于机架上，其特征在于该曳引机为永磁无齿轮曳引机，该机是由用于连接曳引绳的曳引轮、永磁无刷直流低速大扭矩电机和制动装置组成，永磁无刷直流低速大扭矩电机的输出端与曳引轮连接。
2、 根据权利要求1所述的物料升降机，其特征在于所述的永磁无 刷直流低速大扭矩电机为少槽少极结构，电机的安装结构为外转子或 者内转子。
3、 根据权利要求2所述的物料升降机，其特征在于所述电机结构为定子9槽，转子8极。
4、 根据权利要求2所述的物料升降机，其特征在于所述电机结构 为定子9槽，转子10极。 ..
5、 根据权利要求2、 3或者4所述的物料升降机，其特征在于转子 永磁体为内置径向式或者切向式。
6、 根据权利要求2、 3或者4所述的物料升降机，其特征在于按照 实际工作转速和转矩，以及与电机的外部控制器电压相适应的反电势 电压，决定定子线圈的匝数。
7、 根据权利要求l、 2、 3或者4所述的物料升降机，其特征在于 所述的永磁无刷直流低速大扭矩电机是定子、转子、绕组、永久磁钢、 端盖、轴承和传动轴组成。
8、 根据权利要求7所述的物料升降机，其特征在于曳引轮和制动装置的制动轮分别安装在永磁无刷直流低速大扭矩电机的传动轴的两端。
全文摘要
本发明公开了一种物料升降机，包括曳引机、曳引绳、料箱和配重体，曳引机通过曳引绳连接料箱和配重体，料箱和配重体安装在升降机架上，该曳引机为永磁无齿轮曳引机，该机是由用于连接曳引绳的曳引轮、永磁无刷直流低速大扭矩电机和制动装置组成，永磁无刷直流低速大扭矩电机的输出端与曳引轮连接。由于该物料升降机的曳引机为永磁无齿轮曳引机，所采用的永磁无刷直流低速大扭矩电机的输出端与曳引轮直接连接，无需采用齿轮箱进行减速输出，其结构简单、使用可靠，因而物料升降机日后的维护方便，不影响用户的正常物料输送，降低了使用成本、提高了工作效率。
文档编号B66B11/04GK101386391SQ20081021841
公开日2009年3月18日 申请日期2008年10月17日 优先权日2008年10月17日
发明者吴金华, 徐继鸿 申请人:鹤山市鹤龙机电有限公司