一种印刷装置的制作方法

本发明涉及印刷设备领域，具体说是一种印刷装置。

背景技术：

随着社会的发展，人们的日常生活已经离不开纸张了，为了提高纸张的装饰性、多样性，纸张一般都需要进行印刷，传统印刷设备印刷效率低，印刷速度慢，现有技术中随着印刷技术的发展，一些自动喷墨打印或者平网印刷设备均具备较高的自动化水平，其自动化工艺已经较为完善，一般的硬质印刷工艺基本都能够全自动上料，但是由于纸张的应用范围越来越广，一些柔性面幅较大的纸张，现有的设备不能进行自动上料，现有的印染设备一般在印染一些柔性容易褶皱的纸张时，上料均通过工人手动上料，再通过手动进行平复纸张，在人力成本逐渐增加的今天，增加了产品本身的成本。

技术实现要素：

针对现有技术不足，本发明在于提供是一种印刷装置，实现自动对纸张在印染前进行上料平整，使得印刷图案完整，加快生产效果，并且减少人工成本。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种印刷装置，包括传送台，传送台设置有传送带，该传送带上设置有若干个传送板，在传送台侧边设置有印刷工位，传送台对应位置还设置有上料组件和平整机构，

所述传送带一端设置有储放装置，该储放装置用于储纳叠放设置的纸张，所述上料组件对应设置在储放装置上方，所述上料组件包括安装架、动力驱动装置以及吸附器，所述吸附器与安装架滑动连接，所述动力驱动装置包括第一驱动装置和升降机构，所述第一驱动装置用于带动吸附器在传送带与储放装置之间运动，所述升降机构带动吸附器升降运动，所述吸附器用于吸附转移纸张，

所述平整机构设置在传送板上方，所述平整机构包括固定件和平整件，所述固定件用于固定纸张在传送板上，所述平整件用于平整纸张，所述平整机构还包括第三安装座、以及设置在第三安装座上的第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置，所述第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置电连接有第一控制器，所述固定件和平整件安装在第三安装座上，所述第三驱动装置用于带动固定件压覆固定纸张边沿，所述第四驱动装置用于升降带动平整件贴附纸张，所述第五驱动装置用于带动平整件平整纸张，所述第一控制器依次控制第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置，在第三驱动装置控制固定件下压固定纸张后，第四驱动装置带动平整件贴附纸张，所述固定件设置有调节组件，所述第一控制器与调节组件电连接，在第五驱动装置带动平整件平整过程中，该调节组件根据平整件的运动位置调整固定件的固定位置。

作为本发明的进一步改进，所述储放装置包括一篮筐和设置在篮筐内的底板，该底板与篮筐形成一个用于放置纸张的容纳腔，所述底板与篮筐滑动连接，所述篮筐在底板下端设置有用于抬升底板的抬升装置，该抬升装置驱动底板间歇性向上抬升。

作为本发明的进一步改进，所述吸附器包括第一安装座、辊棒以及第二驱动装置，所述安装架包括立柱和第二安装座，所述第二安装座包括有与立柱相互对应的连接柱，该连接柱与立柱套接，所述升降机构带动第二安装座与沿立柱轴向升降，所述第二安装座设置有滑轨，该滑轨连通储放装置上方和传送板上方，所述第一安装座与滑轨滑移连接，所述第一驱动装置带动第一安装座沿滑轨滑移，所述辊棒与第一安装座滚动连接，所述第二驱动装置带动辊棒在第一安装座上滚动，所述辊棒外周面设置有吸附层，在升降机构带动吸附器位于储放装置上方转移纸张时，所述辊棒与纸张相互抵触，第二驱动装置在带动辊棒转动的同时吸附纸张粘附在吸附层外周面。

作为本发明的进一步改进，所述第一安装座设置有供辊棒滑移的齿槽和滑槽，所述辊棒设置同轴心设置的驱动轴，该驱动轴与辊棒固定连接，所述驱动轴一侧设置有从动齿轮，另一侧设置有滚轮，所述从动齿轮与齿槽啮合，所述滚轮与滑槽滑动连接，该滚轮限位在滑槽内，所述驱动轴上设置有驱动齿轮，所述第二驱动装置为驱动电机，该驱动电机的输出轴上设置有输出齿轮，该输出齿轮与驱动齿轮啮合。

作为本发明的进一步改进，所述吸附层为柔性的静电吸附层，所述辊棒内置有静电发生器，所述静电发生器与静电吸附层电连接，所述辊棒内置有第二控制器，所述第二控制器与静电发生器电连接，该第二控制器用于控制静电发生器启动和关闭。

作为本发明的进一步改进，所述篮筐对应在辊棒下放的最低高度位置设置有间隔件，该间隔件包括若干个呈线性排列的喷气嘴，所述喷气嘴在辊棒吸附卷起纸张时对向与其叠放接触的下层纸张吹气。

作为本发明的进一步改进，所述固定件包括若干个压件，若干个压件对应纸张两侧边沿呈线性排列，所述固定件设置有框架，若干个压件沿框架本体等间距排列，所述框架设置若干个与压件对应的安装孔，所述压件与安装孔滑动连接，所述框架上对应各个压件均设置有第一弹簧件，所述第一弹簧件与压件上端面抵触，该第一弹簧件具有一个向压件下端的推力，所述调节组件的数量为两个，两个所述调节组件设置在框架设置压件的两侧，所述调节组件包括顶杆以及驱动顶杆沿压件排列方向运动的第六驱动装置，所述第六驱动装置的输出轴与顶杆侧边沿顶杆长度方向滑动连接,所述框架沿压件排列方向设置有滑道，所述顶杆与滑道滑动连接，所述滑道呈上下方向波动的波浪状，所述压件上端面设置有延伸板，所述顶杆在抬升时与延伸板相互抵触，所述滑道包括若干个波峰和波谷，每个压件的延伸板均对应有滑道的一个波峰和波谷，所述滑道的波谷对应设置在延伸板滑移方向上的前端，所述顶杆在位于波谷时，顶杆与延伸板存在间隙，所述第六驱动装置带动顶杆沿滑道滑移依次抬升与其抵触的压件。

作为本发明的进一步改进，所述压件包括一连接杆和压板，所述连接杆与安装孔滑动连接，所述压板与连接杆铰接，所述压板与连接杆之间连接有第二弹簧件，所述压板与连接杆通过第二弹簧件保持呈折角状态，所述压板上设置有直角限位件，该直角限位件保持压板在下压状态下与连接杆呈垂直设置。

作为本发明的进一步改进，所述平整件包括辊轮、辊轮架以及导向滑轨，所述辊轮与辊轮架转动连接，所述辊轮架与导向滑轨滑动连接，所述第五驱动装置带动辊轮架沿导向滑轨滑动。

作为本发明的进一步改进，所述辊轮包括有硬质內芯和橡胶套，所述橡胶套套接在硬质內芯外侧，所述橡胶套上设置有导向凸纹，所述导向凸纹为卷绕在辊轮外周面的八字纹。

本发明的有益效果：上料组件、平整机构与纸张印刷装置为一体化设备，上料工位和平整工位作为其中的一个工位，与印染工序协同运作，纸张叠放设置在储放装置内，通过设置吸附器，对纸张吸附转移，以保证纸张在运送过程中不会散乱，在将纸张平铺在传送板上后能够保持平铺状态，在上料工位纸张平铺在传送板后，平整机构同时运作，固定件将纸张边缘固定住，通过平整件将对纸张进行压覆平整，使得在后续印染工艺上，印染的图案整齐完整，在压覆过程中通过调节组件对固定件进行调整，以适应平整件在压覆纸张时，纸张能够向边沿处铺展的更加顺利。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明上料组件与传送台的其中一视角的安装结构示意图；

图3为本发明上料组件与传送台的其中另一视角的安装结构示意图；

图4为本发明的吸附器的结构示意图。

图5为本发明平整机构与传送台的侧视结构示意图；

图6为本发明平整机构与传送台的立体结构示意图；

图7为本发明的固定件与调整组件的剖切示意图；

图8为本发明的压件的结构示意图；

图9为本发明的辊轮的结构示意图。

附图说明：a1、篮筐；a2、底板；a3、抬升装置；a4、安装架；a5、吸附器；a6、第一驱动装置；a7、连接柱；a8、第一安装座；a9、辊棒；a10、第二驱动装置；a11、立柱；a12、第二安装座；a13、滑轨；a14、吸附层；a15、齿槽；a16、滑槽；a17、驱动轴；a18、从动齿轮；a19、滚轮；a20、驱动齿轮；a21、输出齿轮；a22、静电发生器；a23、第一控制器；a24、喷气嘴；b1、固定件；b2、平整件；b3、第三安装座；b4、第三驱动装置；b5、第四驱动装置；b6、第五驱动装置；b7、第二控制器；b8、调节组件；b9、压件；b10、框架；b11、安装孔；b12、第一弹簧件；b13、顶杆；b14、第六驱动装置；b15、滑道；b16、延伸板；b17、波峰；b18、波谷；b19、连接杆；b20、压板；b21、第二弹簧件；b22、直角限位件；b23、辊轮；b24、辊轮架；b25、导向滑轨；b26、硬质內芯；b27、橡胶套；b28、导向凸纹。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1至9所示，对实施例做出说明：一种印刷装置，包括传送台，传送台设置有传送带，该传送带上设置有若干个传送板，在传送台侧边设置有印刷工位，传送台对应位置还设置有上料组件和平整机构，

所述传送带一端设置有储放装置，该储放装置用于储纳叠放设置的纸张，所述上料组件对应设置在储放装置上方，所述上料组件包括安装架a4、动力驱动装置以及吸附器a5，所述吸附器a5与安装架a4滑动连接，所述动力驱动装置包括第一驱动装置a6和升降机构，所述第一驱动装置a6用于带动吸附器a5在传送带与储放装置之间运动，所述升降机构带动吸附器a5升降运动，所述吸附器a5用于吸附转移纸张，

所述平整机构设置在传送板上方，所述平整机构包括固定件b1和平整件b2，所述固定件b1用于固定纸张在传送板上，所述平整件b2用于平整纸张，

所述平整机构还包括第三安装座b3、以及设置在第三安装座b3上的第三驱动装置b4、第四驱动装置b5和第五驱动装置b6，所述第三驱动装置b4、第四驱动装置b5和第五驱动装置b6电连接有第一控制器b7a23，所述固定件b1和平整件b2安装在第三安装座b3上，所述第三驱动装置b4用于带动固定件b1压覆固定纸张边沿，所述第四驱动装置b5用于升降带动平整件b2贴附纸张，所述第五驱动装置b6用于带动平整件b2平整纸张，所述第一控制器a23依次控制第三驱动装置b4、第四驱动装置b5和第五驱动装置b6，在第三驱动装置b4控制固定件b1下压固定纸张后，第四驱动装置b5带动平整件b2贴附纸张，所述固定件b1设置有调节组件b8，所述第一控制器a23与调节组件b8电连接，在第五驱动装置b6带动平整件b2平整过程中，该调节组件b8根据平整件b2的运动位置调整固定件b1的固定位置。

上料组件、平整机构与纸张印刷装置为一体化设备，上料工位和平整工位作为其中的一个工位，与印染工序协同运作，纸张叠放设置在储放装置内，通过设置吸附器a5，对纸张吸附转移，以保证纸张在运送过程中不会散乱，在将纸张平铺在传送板上后能够保持平铺状态，在上料工位纸张平铺在传送板后，平整机构同时运作，固定件b1将纸张边缘固定住，通过平整件b2将对纸张进行压覆平整，使得在后续印染工艺上，印染的图案整齐完整，在压覆过程中通过调节组件b8对固定件b1进行调整，以适应平整件b2在压覆纸张时，纸张能够向边沿处铺展的更加顺利。

作为改进的一种具体实施方式，所述储放装置包括一篮筐a1和设置在篮筐a1内的底板a2，该底板a2与篮筐a1形成一个用于放置纸张的容纳腔，所述底板a2与篮筐a1滑动连接，所述篮筐a1在底板a2下端设置有用于抬升底板a2的抬升装置a3，该抬升装置a3驱动底板a2间歇性向上抬升，其抬升装置a3可以为气缸或者直线电机，由于纸张呈蓬松状态，在纸张转移过程中，吸附件对纸张的吸附距离具有一定的阈值范围，在根据纸张材质厚度设定转移次数和抬升高度的关系，间歇抬升底板a2，使得吸附器a5始终能够吸附篮框内的纸张。

作为改进的一种具体实施方式，所述吸附器a5包括第一安装座a8、辊棒a9以及第二驱动装置a10，所述安装架a4包括立柱a11和第二安装座a12，所述第二安装座a12包括有与立柱a11相互对应的连接柱a7，该连接柱a7与立柱a11套接，所述升降机构带动第二安装座a12与沿立柱a11轴向升降，所述第二安装座a12设置有滑轨a13，该滑轨a13连通储放装置上方和传送板上方，所述第一安装座a8与滑轨a13滑移连接，所述第一驱动装置a6带动第一安装座a8沿滑轨a13滑移，所述辊棒a9与第一安装座a8滚动连接，所述第二驱动装置a10带动辊棒a9在第一安装座a8上滚动，所述辊棒a9外周面设置有吸附层a14，在升降机构带动吸附器a5位于储放装置上方转移纸张时，所述辊棒a9与纸张相互抵触，第二驱动装置a10在带动辊棒a9转动的同时吸附纸张粘附在辊棒a9外周面，其辊棒a9的外周面的圆周长度大于等于纸张的长度，辊棒a9沿纸张长度方向卷绕吸附纸张，使得纸张没有重叠的吸附在吸附层a14外周面，在放置纸张至传送板时，反向转动将纸张下放平铺至传送板上，方便后面工位对纸张进行平整整理，其结构整体简单方便。

作为改进的一种具体实施方式，所述第一安装座a8设置有供辊棒a9滑移的齿槽a15和滑槽a16，所述辊棒a9设置同轴心设置的驱动轴a17，该驱动轴a17与辊棒a9固定连接，所述驱动轴a17一侧设置有从动齿轮a18，另一侧设置有滚轮a19，所述从动齿轮a18与齿槽a15啮合，所述滚轮a19与滑槽a16滑动连接，该滚轮a19限位在滑槽a16内，所述驱动轴a17上设置有驱动齿轮a20，所述第二驱动装置a10为驱动电机，该驱动电机的输出轴上设置有输出齿轮a21，该输出齿轮a21与驱动齿轮a20啮合所述驱动电机与第一安装座a8滑移连接，在驱动电机驱动辊棒a9转动滑移的同时驱动电机与辊棒a9同步滑移，其整体驱动结构简单，并且通过控制驱动电机的转动转数，来适应不同长度的纸张，能够精确控制行进距离，使得纸张精确的放置在传送板的设定区域内，使得后续印染位置没有偏差。

作为改进的一种具体实施方式，所述吸附层a14为柔性的静电吸附层a14，所述辊棒a9内置有静电发生器a22，所述静电发生器a22与静电吸附层a14电连接，所述辊棒a9内置有第二控制器a23，所述第二控制器b7a23与静电发生器a22电连接，该第二控制器a23用于控制静电发生器a22启动和关闭，升降机构发送信号给第二控制器a23，在辊棒a9移动到储放装置对纸张进行吸附时，第二控制器a23控制静电发生器a22启动，在辊棒a9移动到传送板上方需要下放纸张时，第二控制器a23控制静电发生器a22关闭，通过将吸附器a5设置为静电吸附原理，由于大部分纸张含有高分子聚合物制成的人造纤维，能够在静电场下吸附在辊棒a9上，其吸附力度强，并且对纸张的各个部位产生的吸附力度一致，使得纸张能够更加平整的吸附在辊棒a9上。

作为改进的一种具体实施方式，所述篮筐a1对应在辊棒a9下放的最低高度位置设置有间隔件，该间隔件包括若干个呈线性排列的喷气嘴a24，所述喷气嘴a24在辊棒a9吸附卷起纸张时对向与其叠放接触的下层纸张吹气，通过喷气嘴a24产生的气流，防止下层的纸张粘附在上层纸张上被拉起带走，并且保证下层纸张保持平整。

作为改进的一种具体实施方式，所述固定件b1包括若干个压件b9，若干个压件b9对应纸张两侧边沿呈线性排列，所述固定件b1设置有框架b10，框架b10固定在第三安装座b3上，若干个压件b9沿框架b10本体等间距排列，所述框架b10设置若干个与压件b9对应的安装孔b11，所述压件b9与安装孔b11滑动连接，所述框架b10上对应各个压件b9均设置有第一弹簧件b12，所述第一弹簧件b12与压件b9上端面抵触，该第一弹簧件b12具有一个向压件b9下端的推力，所述第三驱动装置b4带动框架b10上下升降，所述调节组件b8的数量为两个，两个所述调节组件b8设置在框架b10设置压件b9的两侧，所述调节组件b8包括顶杆b13以及驱动顶杆b13沿压件b9排列方向运动的第六驱动装置b14，所述第六驱动装置b14的输出轴与顶杆b13侧边沿顶杆b13长度方向滑动连接,该第六驱动装置b14优选为气缸，所述框架b10沿压件b9排列方向设置有滑道b15，所述顶杆b13与滑道b15滑动连接，所述滑道b15呈上下方向波动的波浪状，所述压件b9上端面设置有延伸板b16，所述顶杆b13在抬升时与延伸板b16相互抵触，所述滑道b15包括若干个波峰b17和波谷b18，每个压件b9的延伸板b16均对应有滑道b15的一个波峰b17和波谷b18，所述滑道b15的波谷b18对应设置在延伸板b16滑移方向上的前端，所述顶杆b13在位于波谷b18时，顶杆b13与延伸板b16存在间隙，所述第六驱动装置b14带动顶杆b13沿滑道b15滑移依次抬升与其抵触的压件b9。

在平整机构运作时，第六驱动装置b14带动顶杆b13跟随辊轮b23滚动而滑移，在辊轮b23进行滚动平整纸张时，将不平整的纸张往边沿推动伸展，在纸张伸展的位置通过顶杆b13带动压件b9抬升，压件b9松开后纸张获得伸展，通过实时调整压件b9，使得纸张能够通过辊轮b23更加整齐的平整。

作为改进的一种具体实施方式，所述压件b9包括一连接杆b19和压板b20，所述连接杆b19与安装孔b11滑动连接，所述压板b20与连接杆b19铰接，所述压板b20与连接杆b19之间连接有第二弹簧件b21，所述压板b20与连接杆b19通过第二弹簧件b21保持呈折角状态，所述压板b20上设置有直角限位件b22，该直角限位件b22保持压板b20在下压状态下与连接杆b19呈垂直设置。

通过将压板b20与连接杆b19设置为铰接状态，在第三驱动装置b4带动框架b10下压时，压板b20缓慢下压，优选的压板b20下端面设置有圆角，在压板b20上升时，压板b20缓慢上升，不容易粘附带起纸张。

作为改进的一种具体实施方式，所述平整件b2包括辊轮b23、辊轮b23架以及导向滑轨b25，所述辊轮b23与辊轮b23架转动连接，所述辊轮b23架与导向滑轨b25滑动连接，所述第五驱动装置b6带动辊轮b23架沿导向滑轨b25滑动，辊轮b23的宽度略小于框架b10的宽度，优选的导向滑轨b25设置在框架b10上。

作为改进的一种具体实施方式，所述辊轮b23包括有硬质內芯b26和橡胶套b27，所述橡胶套b27套接在硬质內芯b26外侧，橡胶套b27为硬质橡胶套b27，该硬质橡胶套b27在平整纸张时不容易弄出折痕，所述橡胶套b27上设置有导向凸纹b28，所述导向凸纹b28为卷绕在辊轮b23外周面的八字纹，在辊轮b23滚动时，其上端的八字纹能够推动纸张向两侧伸展。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。