薄板吸送料的方法及其装置与流程

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及到薄板吸送料的方法及其装置。

背景技术：

电阻焊机上的吸盘将料垛上的板料输送至进料轴端，专利号zl201320299900.1公开了一种吸盘，通过电机带动传动轴，传动轴带动多连杆与吸盘连杆运动，来带动吸料吸盘做弧形的往复运动，可以很好满足500罐/每分钟以下电阻焊机的工作需求，但是在650罐/每分钟的超高速电阻焊机上使用就不合适，在板料往进料轴送入时由于吸盘返回要往上运动，最前端吸盘会与正在进入送料轴的板料末端接触从而造成吸盘磨损过快，导致吸盘损坏，需要定期更换吸盘。而国外同类焊机在此处采用的是两套伺服机构，一套是伺服电机驱动曲柄连杆带动吸盘作上、下运动吸取板料，另一套伺服电机驱动旋转拨盘将板料推入送料轴，两套系统彼此同步，但此方法成本太高。

技术实现要素：

为解决板料在进入进料轴时，吸盘返回与料板末端接触造成吸盘磨损过快的问题，本发明提供了薄板吸送料的方法及其装置。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种薄板吸送料的方法，包括用于吸送板料的吸盘，所述吸盘的运动轨迹包括板料脱离段、进料段、返回段以及吸料段，所述返回段包括下降段以及上升段，所述进料段、返回段呈弧线状。

所述板料脱离段、吸料段近似垂直状并相互交叉。

本发明还提供了一种薄板吸送料的装置，包括机架，所述机架上设有动力装置，所述动力装置至少连接有两根传动轴，所述传动轴的一端安装有曲柄，所述曲柄上安装有连杆，各个所述连杆相互平行，全部所述连杆的另一端连接有吸盘摇座，所述吸盘安装在吸盘摇座上，至少一根所述连杆安装有摇臂，所述摇臂的另一端与机架连接。

所述传动轴的另一端连接有真空开关，所述真空开关的抽气口通过软管与吸盘上的气孔连通。

所述机架与曲柄均设有至少两个销孔，所述曲柄可通过销柱与销孔配合与机架定位。

所述摇臂与机架之间设有调节装置，所述调节装置可调节摇臂与机架之间的水平角度。

所述调节装置包括调节轴块，所述调节轴块可在摇臂上转动并与机架连接，所述调节轴块设有偏心轴，所述调节轴块上设有凹槽，所述偏心轴的偏心部位于凹槽内。

所述偏心轴顶端设有一号刻线，所述机架上设有二号刻线。

本发明的有益效果是：

本发明的板料脱离段是通过吸盘将料垛上的板料固定住，然后下降使板料脱离料垛，进料段是吸盘下降将板料送入至进料轴，接着进入返回段，吸盘首先下降然后上升，运动轨迹呈弧线形，最后吸盘继续上升，直到与料垛上的板料再次接触，吸盘的运动呈“香蕉”式轨迹，使板料在进入进料轴时，吸盘返回不会与料板末端接触，保证吸盘的使用寿命。

附图说明

图1是本发明运动轨迹的示意图。

图2是本发明的简要示意图。

图3是本发明的立体示意图。

图4是本发明的侧面示意图。

图5是本发明的部分立体示意图。

图6是本发明部分侧面示意图。

图7是本发明调节装置与摇臂的剖面示意图。

吸盘01、板料脱离段1、进料段2、返回段3、下降段31、上升段32、吸料段4、机架5、动力装置6、传动轴7、曲柄8、连杆9、吸盘摇座10、摇臂11、真空开关12、销孔13、调节装置14、调节轴块15、偏心轴16、凹槽17、一号刻线18、二号刻线19。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明：

实施例中，如图1所示，薄板吸送料的方法，包括用于吸送板料的吸盘01，所述吸盘01的运动轨迹包括板料脱离段1、进料段2、返回段3以及吸料段4，所述返回段3包括下降段31以及上升段32，所述进料段2、返回段3呈弧线状。本发明的板料脱离段是通过吸盘将料垛上的板料固定住，然后下降使板料脱离料垛，进料段是吸盘下降将板料送入至进料轴，接着进入返回段，吸盘首先下降然后上升，运动轨迹呈弧线形，最后吸盘继续上升，直到与料垛上的板料再次接触，吸盘的运动呈“香蕉”式轨迹，使板料在进入进料轴时，吸盘返回不会与料板末端接触，保证吸盘的使用寿命。

实施例中，如图1所示，所述板料脱离段1、吸料段4的运动轨迹近似垂直状并相互交叉。四连杆机构的运动轨迹在相互交叉的前提下,肯定会产生一定的弧度，但弧度尽量保持垂直，可以保证吸盘和板料稳定接触并可靠将板料从料垛中吸下。

实施例中，如图2、图3、图4、图5、图6所示，一种薄板吸送料的装置，包括机架5，所述机架5上设有动力装置6，所述动力装置6至少连接有两根传动轴7，所述传动轴7的一端安装有曲柄8，所述曲柄8上安装有连杆9，各个所述连杆9相互平行，全部所述连杆9的另一端连接有吸盘摇座10，所述吸盘01安装在吸盘摇座10上，至少一根所述连杆9安装有摇臂11，所述摇臂11的另一端与机架5连接。动力装置6为电机，电机上安装有带轮，传动轴上也安装有带轮，电机与传动轴通过传动带连接，传动带上设有使传动带张紧的张紧装置，传动轴与传动轴之间也通传动带与带轮配合连接，曲柄8、连杆9、吸盘摇座10、摇臂11构成四连杆机构，使吸盘摇座10上的吸盘01做“香蕉”式的运行轨迹，而至少两根传动轴7保证至少两根连杆9与吸盘摇座10连接，保证吸盘摇座10运行的稳定，最佳的为两根连杆9与吸盘摇座10连接。

实施例中，如图3、图5所示，所述传动轴7的另一端连接有真空开关12，所述真空开关12的抽气口通过软管与吸盘01上的气孔连通。通过传动轴7的旋转带动真空开关12旋转，实现真空开关12对吸盘01内部抽气或通气，保证吸盘01更平稳吸料和放料，确保送料平稳有序。

实施例中，如图5、图6所示，所述机架5与曲柄8均设有至少两个销孔13，所述曲柄8可通过销柱与销孔13配合与机架5定位。当需要安装或跟换传动带时，用销柱13将曲柄8与机架1固定住，确保连杆7之间的平行，保证吸盘摇座10上吸盘01的运行轨迹不发生偏差。

实施例中，如图5、图6、图7所示，所述摇臂11与机架5之间设有调节装置14，所述调节装置14可调节摇臂11与机架5之间的水平角度。根据料板的小大或对料板输送的要求，可通过调整调节装置14来调节摇臂11与机架5之间的水平角度，从而来改变吸盘01的运行轨迹。

实施例中，如图5、图7所示，所述调节装置14包括调节轴块15，所述调节轴块15可在摇臂11上转动并与机架5连接，所述调节轴块15设有偏心轴16，所述调节轴块15上设有凹槽17，所述偏心轴16的偏心部位于凹槽17内。通过转动偏心轴16可使调节轴块15转动，调节轴块15与机架5通过螺栓连接，从而调整摇臂11与机架5之间的水平角度，调节起来简单方便。

实施例中，如图3、图4所示，所述偏心轴16顶端设有一号刻线18，所述机架5上设有二号刻线19。出厂后，客户在装配调节装置14时，将偏心轴16顶端的一号刻线18与机架5上设有二号刻线19对齐即可保证出厂前调试完成的最佳运动轨迹，如果客户有另行要求也可自行调节。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了说明本发明所作的举例，而并非对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本发明的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。