一种箱坯提升机构及开箱装置的制作方法

本发明涉及包装机械技术领域，特别涉及一种箱坯提升机构及开箱装置。

背景技术：

现有技术中，如图1及图2所示，在自动化包装技术领域，待打开的折叠箱坯10层叠置于箱仓20上，并沿水平方向层叠设置，箱仓20一侧的两端分别设置抵靠机构30，从层叠箱坯10的一侧限制其倾倒而保持竖直状态，该抵靠机构30包括扣箱板轮301、连杆302和弹簧303，连杆302通过旋转轴可摆动安装在箱仓20上，连杆302纵向设置，连杆302靠近箱坯10中部的一端安装扣箱板轮301，弹簧303的一端连接箱仓20，弹簧303的另一端连接连杆302的另一端，弹簧303横向设置。箱仓20另一侧设置推抵机构40，推抵机构40可水平移动，从层叠箱坯10的另一侧限制其倾倒而保持竖直状态，该推抵机构40包括压箱板401，压箱板401推顶层叠箱坯10的另一侧。

真空吸盘50安装支架60上，该支架60可以水平移动，真空吸盘50吸住折叠箱坯10的前侧长边，将折叠箱坯10拉出并打开，其缺陷在于：

一，由于工作频率较高，达到（10-15）次/min×（60）min×（24）h=（14400-21600）次/天，使得弹簧303需要经常更换。

二，箱仓20内箱坯10由后侧推抵机构40及前侧弹簧303夹住，在气压变化突变或弹簧303变弱时，箱坯10易被挤出箱仓20，或在打开箱坯10时，带出两个箱坯10，造成故障。

三，由于真空吸盘50的吸头材质为硅胶，拉出箱坯10需要克服两边弹簧303的压力，吸头易损坏，且容易出现提拉箱坯10失败的情况。

四，在两边弹簧303的压力作用下，提拉箱坯10过程中，扣箱板轮301易刮破箱坯10。

五，两边弹簧303弹力不一致时，会造成真空吸盘50提拉箱坯10时，箱坯10一侧先脱离扣箱板轮301，另一侧在扣箱板轮301压力作用下，在扣箱板轮301及真空吸盘50共同作用下，使箱坯10前后侧均向同一方向折起，与所需结果（箱坯10前后侧向不同方向折起）不同，造成箱坯10打开失败。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种箱坯提升机构，以顺利将箱坯从箱仓提升，不至于损坏箱坯。

本发明的第二个目的在于提出一种开箱装置，以顺利将箱坯从箱仓提升，不至于损坏箱坯，同时稳定打开箱坯，提高打开箱坯的成功率。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种箱坯提升机构，包括箱仓、推抵机构、升降部件、挡杆及升箱板；

升降部件设置在箱仓上，升箱板安置在升降部件的活动端，挡杆沿竖直方向设置在升箱板上，挡杆抵靠在沿横向层叠设置于箱仓的箱坯的前侧，升箱板置于箱坯的最前侧端的一箱坯底部，升降部件驱使升箱板上升，升箱板提升最前侧端的该箱坯；

推抵机构设置在箱仓纵向的后侧，推抵机构能够相对于箱仓横向移动，推抵机构抵靠箱坯的后侧。

根据本发明实施例的一种箱坯提升机构，升箱板置于箱坯的最前侧端的一箱坯底部，升降部件驱使升箱板上升，升箱板提升最前侧端的该箱坯，方便后道工序的后侧真空吸盘将箱坯前后两侧吸住，箱坯打开后，升降部件驱使升箱板复位打开，而后，推抵机构推动箱坯前移，使得最前侧端的箱坯置于升箱板之上，即升箱板置于箱坯的最前侧端的一箱坯底部。可以顺利将箱坯从箱仓提升，不至于损坏箱坯。

另外，根据本发明上述实施例提出的一种箱坯提升机构，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步，升降部件为升降气缸，升箱板设置在升降气缸的活动端。

进一步，升降气缸设置为两个，该两个升降气缸分别设置在箱仓前端的两侧，升箱板的两端分别连接升降气缸的活动端。

进一步，在箱仓前端的两侧分别沿竖直方向延伸形成安装架，安装架上形成滑轨，升降气缸设置在安装架上，升降气缸的活动端连接滑座，滑座在滑轨上滑行，升箱板的两端分别连接滑座。

进一步，推抵机构包括横向移动气缸和压箱板，横向移动气缸设置在箱仓上，压箱板设置在横向移动气缸的移动端，压箱板纵向设置。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种开箱装置，包括箱坯提升机构、前侧吸附件、后侧吸附件和支架；

其中，箱坯提升机构包括箱仓、推抵机构、升降部件、挡杆及升箱板；

升降部件设置在箱仓上，升箱板安置在升降部件的活动端，挡杆沿竖直方向设置在升箱板上，挡杆抵靠在沿横向层叠设置于箱仓的箱坯的前侧，升箱板置于箱坯的最前侧端的一箱坯底部，升降部件驱使升箱板上升，升箱板提升最前侧端的该箱坯；

推抵机构设置在箱仓纵向的后侧，推抵机构能够相对于箱仓横向移动，推抵机构抵靠箱坯的后侧；

前侧吸附件安装在支架上，前侧吸附件能够相对于支架水平移动，前侧吸附件能够吸附最前侧端箱坯的前侧边；

后侧吸附件安装在支架上，后侧吸附件能够吸附最前侧端箱坯的后侧边。

根据本发明实施例的一种开箱装置，升箱板置于箱坯的最前侧端的一箱坯底部，升降部件驱使升箱板上升，升箱板提升最前侧端的该箱坯，前侧吸附件后移，吸附前端箱坯的前侧边，后侧吸附件吸附前端箱坯的后侧边，然后，升降部件驱使升箱板复位，而后，前侧吸附件水平移动将箱坯打开，箱坯打开后，升降部件驱使升箱板复位，而后，推抵机构推动箱坯前移，使得最前侧端的箱坯置于升箱板之上，即升箱板置于箱坯的最前侧端的一箱坯底部。可以顺利将箱坯从箱仓提升，不至于损坏箱坯；前后吸附打开箱坯，可以稳定打开箱坯，不至于损坏箱坯，同时，可以提高打开箱坯的成功率。

另外，根据本发明上述实施例提出的一种开箱装置，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步，前侧吸附件为真空吸盘。

进一步，后侧吸附件为真空吸盘。

进一步，支架上设置有水平位移机构，前侧吸附件设置在水平位移机构的移动端上。

进一步，水平位移机构包括驱动电机、主动轮和从动轮；驱动电机驱使主动轮转动，主动轮与从动轮之间通过皮带或链条连接，前侧吸附件固定在皮带或链条上。

进一步，还包括压箱机构，箱仓横向两侧的至少其中一侧设置压箱机构，该压箱机构包括横向位移部件、纵向位移部件和压板，横向位移部件设置在箱仓上，纵向位移部件设置在横向位移部件的移动端，压板设置在纵向位移部件的移动端，压板纵向设置。

进一步，箱仓横向两侧分别设置有压箱机构，该两压箱机构轴对称设置。

进一步，横向位移部件为压箱气缸；纵向位移部件为压板气缸。

进一步，压板包括相互连接的抵压部和连接部，连接部横向设置而抵压部纵向设置，连接部与纵向位移部件的移动端连接。

进一步，横向位移部件为压箱气缸，纵向位移部件为压板气缸，推抵机构包括横向移动气缸，压箱气缸、压板气缸及横向移动气缸连接同一气压气源。

附图说明

图1为现有技术的结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为根据本发明实施例箱坯提升机构的结构示意图；

图4为根据本发明实施例箱坯提升机构的侧视图；

图5为图4的局部放大图；

图6为根据本发明实施例开箱装置的立体组合示意图；

图7为根据本发明实施例开箱装置的另一立体组合示意图；

图8为根据本发明实施例开箱装置的俯视图。

标号说明

箱坯10箱仓20

抵靠机构30扣箱板轮301

连杆302弹簧303

推抵机构40压箱板401

真空吸盘50支架60

箱坯提升机构1箱仓11

推抵机构12横向移动气缸121

压箱板122升降部件13

挡杆14升箱板15

箱坯16安装架17

前侧吸附件2后侧吸附件3

支架4水平位移机构41

驱动电机411主动轮412

从动轮413皮带或链条414

压箱机构5横向位移部件51

纵向位移部件52压板53。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图3至图5所示，本发明实施例的一种箱坯提升机构1，包括箱仓11、推抵机构12、升降部件13、挡杆14及升箱板15。

升降部件13设置在箱仓11上，升箱板15安置在升降部件13的活动端，挡杆14沿竖直方向设置在升箱板15上，挡杆14抵靠在沿横向层叠设置于箱仓11的箱坯16的前侧，升箱板15置于箱坯16的最前侧端的一箱坯16底部，升降部件13驱使升箱板15上升，升箱板15提升最前侧端的该箱坯16。

推抵机构12设置在箱仓11纵向的后侧，推抵机构12能够相对于箱仓11横向移动，推抵机构12抵靠箱坯16的后侧。

升箱板15置于箱坯16的最前侧端的一箱坯16底部，升降部件13驱使升箱板15上升，升箱板15提升最前侧端的该箱坯16，方便后道工序真空吸盘将箱坯16打开，箱坯16打开后，推抵机构12推动箱坯16前移，使得最前侧端的箱坯16置于升箱板15之上，即升箱板15置于箱坯16的最前侧端的一箱坯16底部。可以顺利将箱坯16从箱仓11提升，不至于损坏箱坯16。

在一些示例中，升降部件13为升降气缸，升箱板15设置在升降气缸的活动端。升降气缸设置为两个，该两个升降气缸分别设置在箱仓11前端的两侧，升箱板15的两端分别连接升降气缸的活动端。升降部件13也可以为伺服电机。

在箱仓11前端的两侧分别沿竖直方向延伸形成安装架17，安装架17上形成滑轨，升降气缸设置在安装架17上，升降气缸的活动端连接滑座，滑座在滑轨上滑行，升箱板15的两端分别连接滑座。

在一些示例中，推抵机构12包括横向移动气缸121和压箱板122，横向移动气缸121设置在箱仓11上，压箱板122设置在横向移动气缸121的移动端，压箱板122纵向设置。

如图3至图8所示，本发明实施例的一种开箱装置，包括箱坯提升机构1、前侧吸附件2、后侧吸附件3和支架4。其中，箱坯提升机构1包括箱仓11、推抵机构12、升降部件13、挡杆14及升箱板15。

升降部件13设置在箱仓11上，升箱板15安置在升降部件13的活动端，挡杆14沿竖直方向设置在升箱板15上，挡杆14抵靠在沿横向层叠设置于箱仓11的箱坯16的前侧，升箱板15置于箱坯16的最前侧端的一箱坯16底部，升降部件13驱使升箱板15上升，升箱板15提升最前侧端的该箱坯16。推抵机构12设置在箱仓11纵向的后侧，推抵机构12能够相对于箱仓11横向移动，推抵机构12抵靠箱坯16的后侧。

前侧吸附件2安装在支架4上，前侧吸附件2能够相对于支架4水平移动，前侧吸附件2能够吸附最前侧端箱坯16的前侧边。后侧吸附件3安装在支架4上，后侧吸附件3能够吸附最前侧端箱坯16的后侧边。

升箱板15置于箱坯16的最前侧端的一箱坯16底部，升降部件13驱使升箱板15上升，升箱板15提升最前侧端的该箱坯16，前侧吸附件2右移，吸附前端箱坯16的前侧边，后侧吸附件3左移吸附前端箱坯16的后侧边，然后，升降部件13驱使升箱板15复位，而后，前侧吸附件2水平移动将箱坯16打开，箱坯16打开后，升降部件13驱使升箱板15复位，而后，推抵机构12推动箱坯16前移，使得最前侧端的箱坯16置于升箱板15之上，即升箱板15置于箱坯16的最前侧端的一箱坯16底部。可以顺利将箱坯16从箱仓11提升，不至于损坏箱坯16。前后吸附打开箱坯16，可以稳定打开箱坯16，不至于损坏箱坯16，同时，可以提高打开箱坯16的成功率。

在一些示例中，前侧吸附件2为真空吸盘，后侧吸附件3为真空吸盘，真空吸盘的吸头为硅胶材质。前侧吸附件2和后侧吸附件3也可以为其它吸附结构。

在一些示例中，支架4上设置有水平位移机构41，前侧吸附件2设置在水平位移机构41的移动端上。

水平位移机构41包括驱动电机411、主动轮412和从动轮413，驱动电机411驱使主动轮412转动，主动轮412与从动轮413之间通过皮带或链条414连接，前侧吸附件2固定在皮带或链条414上。水平位移机构41也可以为其它结构，例如气缸。

在一些示例中，还包括压箱机构5，箱仓11横向两侧的至少其中一侧设置压箱机构5，该压箱机构5包括横向位移部件51、纵向位移部件52和压板53，横向位移部件51设置在箱仓11上，纵向位移部件52设置在横向位移部件51的移动端，压板53设置在纵向位移部件52的移动端，压板53纵向设置。

挡杆14从箱坯16的一侧限制其倾倒，推抵机构12从箱坯16的另一侧限制其倾倒，当箱仓11内的箱坯16快用完时，纵向位移部件52驱使压板53靠近箱坯16方向移动，横向位移部件51连带纵向位移部件52靠近剩余箱坯16移动，使得压板53抵靠在剩余箱坯16上，并顶住防止箱坯16倾倒；此时，推抵机构12远离剩余箱坯16移动，留出空挡，并往空挡中加入箱坯16，箱坯16添加完成后，推抵机构12靠近箱坯16移动，并抵靠箱坯16，然后纵向位移部件52驱使压板53复位，横向位移部件51带动纵向位移部件52复位。可以提高加箱效率，且便于加箱操作，提高安全性，降低人工成本。

在一些示例中，箱仓11横向两侧分别设置有压箱机构5，该两压箱机构5轴对称设置，使得可以从两侧将箱坯16压顶住，从而防止箱坯16倾倒。

在一些示例中，横向位移部件51为压箱气缸，横向位移部件51驱使纵向位移部件52移动，横向位移部件51也可以为其它位移机构，如电机驱动结构。纵向位移部件52为压板气缸，纵向位移部件52驱使压板53移动，纵向位移部件52也可以为其它位移机构，如电机驱动结构。压箱气缸、压板气缸及横向移动气缸连接同一气压气源，使得其对箱坯16施加的压力一致，从而不影响后道工序。

在一些示例中，压板53包括相互连接的抵压部和连接部，连接部横向设置而抵压部纵向设置，连接部与纵向位移部件的移动端连接。压板也可以为其它结构，只要实现抵靠箱坯16即可。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。