一种用于胶冷线胶桌自动输送设备的制作方法

本发明涉及橡胶生产技术领域，特别涉及一种用于胶冷线胶桌自动输送设备。

背景技术：

目前橡胶胶片的生产过程中，胶冷线胶桌不能实现连续的自动化输送，人工转运胶桌费时费力，工作效率较低。

技术实现要素：

(一)发明目的：为解决上述现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种可实现胶桌连续自动化转运的用于胶冷线胶桌自动输送设备。

(二)技术方案：为了解决上述技术问题，本技术方案提供一种用于胶冷线胶桌自动输送设备，包括空胶盘自动输送装置、摆片压片组装置、裁断装置、叠片称量装置和胶垛输出装置；

空胶盘自动输送装置上部设置有第一气缸，空胶盘自动输送装置中部设置有胶桌举升装置，第一气缸与胶桌举升装置通过第一链条连接，空胶盘自动输送装置下部设置有胶桌输送装置；

胶垛输出装置设置顺序连接在空胶盘自动输送装置一侧；

叠片称量装置设置在胶垛输出装置下部，摆片压片组装置设置于胶垛输出装置上部，裁断装置设置于摆片压片组装置上部。

优选的，胶桌举升装置包括第二气缸、第一连接板、第一转轴、第一举升卡爪、工字钢滑轨、第一举升板、第三气缸、第二连接板、第二转轴、第二举升板和第二举升卡爪；工字钢滑轨设置于胶桌举升装置的四角，第一举升板设置于胶桌举升装置左侧并嵌入所述工字钢滑轨，第二气缸固连在第一举升板的中部，第二气缸与第一连接板通过所述第一转轴活动连接，第一转轴固连在第一举升板上，第一举升卡爪与第一连接板固连，第二举升板设置于胶桌举升装置右侧并嵌入所述工字钢滑轨，第三气缸固连在第二举升板的中部，第三气缸与第二连接板通过所述第二转轴活动连接，第二转轴固连在第二举升板上，第二举升卡爪与第二连接板固连。

优选的，空胶盘自动输送装置设置有第三转轴、第四转轴、第二链条、第一电机、电机链条和定位挡板；第一电机设置于空胶盘自动输送装置的背部一侧，第一电机通过电机链条与所述第四转轴连接，第三转轴通过第二链条与所述第四转轴连接。

优选的，胶垛输出装置包括第二电机、第二联轴器、辊轮和辊轮链条；第二电机设置于胶垛输出装置的背部的中间位置，辊轮与第二电机之间通过第二联轴器连接，多个辊轮之间通过辊轮链条连接。

优选的，裁断装置包括裁断电机、裁断气缸、压胶架、压胶架滑轨、同步带、切刀组和切刀组滑轨；裁断气缸设置于所述裁断装置的背部，压胶架设置于裁断气缸前侧并通过螺栓与所述裁断气缸连接，裁断电机设置于裁断装置的一侧，压胶架滑轨设置于压胶架两侧，切刀组通过同步带和裁断电机连接，切刀组下侧装配于切刀组滑轨上。

优选的，摆片压片组装置分为摆片压片组装置上部和摆片压片组装置下部；摆片压片组装置上部设置有摆片压片组升降电机，摆片压片组装置下部设置有叠片称量升降传动链条、胶片摆斗、摆斗驱动电机、第一胶片压板、第二胶片压板、第一胶片压板气缸和第二胶片压板气缸；摆片压片组升降电机通过叠片称量升降传动链条与所述摆片压片组装置下部连接，摆斗驱动电机设置于所述摆片压片组装置一侧，胶片摆斗通过链条与所述摆斗驱动电机连接，第一胶片压板设置于所述摆片压片组装置一侧，第一胶片压板气缸设置于所述摆片压片组装置一侧，第一胶片压板与第一胶片压板气缸通过螺栓固连，第二胶片压板设置于所述摆片压片组装置另一侧，第二胶片压板气缸设置于所述摆片压片组装置另一侧，第二胶片压板与第二胶片压板气缸通过螺栓固连。

优选的，胶垛输出装置侧方还设置有胶桌输出轨道。

(三)有益效果：本发明提供的用于胶冷线胶桌自动输送设备具有以下优点：本装置可实现胶冷线胶桌输送系统的自动化，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明用于胶冷线胶桌自动输送设备的整体结构示意图；

图2是本发明用于胶冷线胶桌自动输送设备的俯视结构示意图；

图3是本发明胶垛输出装置的结构示意图；

图4是本发明裁断装置的结构示意图；

图5是本发明摆片压片组装置的结构示意图。

1、第一气缸2、摆片压片组装置3、裁断装置

4、胶垛输出装置5、胶桌输出轨道6、空胶盘自动输送装置

7、胶桌举升装置8、裁断气缸9、摆片压片组升降电机

10、叠片称量升降传动链条11、胶片摆斗12、摆斗驱动电机

13、第二胶片压板14、第一胶片气缸15、第一胶片压板

16、第一胶片压板气缸701、第一链条702、第二气缸

703、第一转轴704、第一连接板705、第一举升卡爪

706、工字钢滑轨707、第一举升板708、第三气缸

709、第二转轴710、第二连接板711、第二举升卡爪

712、第二举升板61、第三转轴62、第二链条

63、第一电机64、电机链条65、第四转轴

66、定位挡板41、第二电机42、第二联轴器

43、辊轮链条44、辊轮45、叠片称量装置

31、压胶架32、压胶架滑轨33、切刀组滑轨

34、切刀组35、裁断电机36、同步带

具体实施方式

下面结合优选的实施例对本发明做进一步详细说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本发明，但是，本发明显然能够以多种不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本发明的保护范围。

图1-5是本发明的实施例的示意图，需要注意的是，此附图仅作为示例，并非是按照等比例的条件绘制的，并且不应该以此作为对本发明的实际要求保护范围构成限制。

本发明所要解决的技术问题是：目前橡胶胶片的生产过程中，胶冷线胶桌不能实现连续的自动化输送，人工转运胶桌费时费力，工作效率较低。

本发明的一种优选实施例提供一种用于胶冷线胶桌自动输送设备，包括空胶盘自动输送装置6、摆片压片组装置2、裁断装置3、叠片称量装置45和胶垛输出装置4；

空胶盘自动输送装置6上部设置有第一气缸1，空胶盘自动输送装置6中部设置有胶桌举升装置7，第一气缸1与胶桌举升装置7通过第一链条701连接，空胶盘自动输送装置6下部设置有胶桌输送装置；胶垛输出装置4设置顺序连接在空胶盘自动输送装置6一侧；叠片称量装置45设置在胶垛输出装置4下部，摆片压片组装置2设置于胶垛输出装置4上部，裁断装置3设置于摆片压片组装置2上部。

胶桌举升装置7包括第二气缸702、第一连接板704、第一转轴703、第一举升卡爪705、工字钢滑轨706、第一举升板707、第三气缸708、第二连接板710、第二转轴709、第二举升板712和第二举升卡爪711；工字钢滑轨706设置于胶桌举升装置7的四角，第一举升板707设置于胶桌举升装置7左侧并嵌入所述工字钢滑轨706，第二气缸702固连在第一举升板707的中部，第二气缸702与第一连接板704通过所述第一转轴703活动连接，第一转轴703固连在第一举升板707上，第一举升卡爪705与第一连接板704固连，第二举升板712设置于胶桌举升装置7右侧并嵌入所述工字钢滑轨706，第三气缸708固连在第二举升板712的中部，第三气缸708与第二连接板710通过所述第二转轴709活动连接，第二转轴709固连在第二举升板712上，第二举升卡爪711与第二连接板710固连。

空胶盘自动输送装置6设置有第三转轴61、第四转轴65、第二链条62、第一电机63、电机链条64和定位挡板66；第一电机63设置于空胶盘自动输送装置6的背部一侧，第一电机63通过电机链条64与所述第四转轴65连接，第三转轴61通过第二链条62与所述第四转轴65连接。

胶垛输出装置4包括第二电机41、第二联轴器42、辊轮44和辊轮链条43；第二电机41设置于胶垛输出装置4的背部的中间位置，辊轮44与第二电机41之间通过第二联轴器42连接，多个辊轮44之间通过辊轮链条43连接。

裁断装置3包括裁断电机35、裁断气缸8、压胶架31、压胶架滑轨32、同步带36、切刀组34和切刀组滑轨33；裁断气缸8设置于所述裁断装置3的背部，压胶架31设置于裁断气缸8前侧并通过螺栓与所述裁断气缸8连接，裁断电机35设置于裁断装置3的一侧，压胶架滑轨32设置于压胶架31两侧，切刀组34通过同步带36和裁断电机35连接，切刀组34下侧装配于切刀组滑轨33上。

摆片压片组装置2分为摆片压片组装置上部和摆片压片组装置下部；摆片压片组装置上部设置有摆片压片组升降电机9，摆片压片组装置下部设置有叠片称量升降传动链条10、胶片摆斗11、摆斗驱动电机12、第一胶片压板15、第二胶片压板13、第一胶片压板气缸16和第二胶片压板气缸；摆片压片组升降电机9通过叠片称量升降传动链条10与所述摆片压片组装置下部连接，摆斗驱动电机12设置于所述摆片压片组装置2一侧，胶片摆斗11通过链条与所述摆斗驱动电机12连接，第一胶片压板15设置于所述摆片压片组装置2一侧，第一胶片压板气缸16设置于所述摆片压片组装置2一侧，第一胶片压板15与第一胶片压板气缸16通过螺栓固连，第二胶片压板13设置于所述摆片压片组装置2另一侧，第二胶片压板气缸设置于所述摆片压片组装置2另一侧，第二胶片压板13与第二胶片压板气缸通过螺栓固连。

胶垛输出装置4侧方还设置有胶桌输出轨道5。

本实施例的工作过程：空胶盘自动输送装置6中的第一气缸1初始状态为伸长状态，空胶盘自动输送装置6中的胶桌举升装置7中的左右两侧的第二气缸702和第三气缸708初始状态为收缩状态，第一举升卡爪705和第二举升卡爪711初始状态处于张开状态，空胶盘自动输送装置6中的第一电机63处于关闭状态，用叉车将8-10个胶桌放置到胶盘自动输送装置的第二链条62上，启动空胶盘自动输送装置6，第二气缸702和第三气缸708收缩，第一举升卡爪705和第二举升卡爪711卡住胶桌，第一气缸1收缩，通过第一链条701提升胶桌，是最下层胶桌处于活动状态，启动第一电机63，第二链条62顺时针转动，带动胶桌右移，胶桌移出后，电机停止转动，第一气缸1伸长，胶桌举升装置7下移，第二气缸702和第三气缸708收缩，第一举升卡爪705和第二举升卡爪711卡松开，胶桌掉入第二链条62。之后重复之前动作。胶桌进入胶垛输出装置4后，摆片压片组升降电机9启动，摆片压片组装置2下移至胶桌附近，摆斗驱动电机12启动，胶片摆斗11进行前后移动，带动胶片前后移动，第一胶片压板气缸16带动第一胶片压板15和第二胶片压板气缸带动第二胶片压板13交互辅助折叠胶片，到达重量后，胶垛输出装置4下部的叠片称量装置45发出信号，摆片压片组升降电机9关闭，摆斗驱动电机12关闭。裁断气缸8伸长，压胶架31固定胶片，裁断电机35启动，切刀组34从左向右切割胶片，切割完成后，切刀组34回至左侧，裁断气缸8收缩，摆斗驱动电机12、第一胶片压板气缸16和第二胶片压板气缸启动，完成折叠后，摆斗驱动电机12、第一胶片压板气缸16和第二胶片压板气缸关闭，摆片压片组升降电机9启动，摆片压片组装置2上移至原位。第二电机41启动，胶垛右移，通过右侧的胶桌输出轨道5输出到指定位置。

本发明实施例的技术效果是：本装置可实现胶冷线胶桌输送系统的自动化，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。

以上内容是对本发明创造的优选的实施例的说明，可以帮助本领域技术人员更充分地理解本发明创造的技术方案。但是，这些实施例仅仅是举例说明，不能认定本发明创造的具体实施方式仅限于这些实施例的说明。对本发明创造所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干简单推演和变换，都应当视为属于本发明创造的保护范围。