一种卸垛卸箱装置的制作方法

本发明属于机械装置技术领域，具体涉及一种卸垛卸箱装置。

背景技术：

在设备生产线上，通常我们需要对物料或者成品进行装箱堆码，但对于某些循环生产线，我们还需要对堆码进行卸垛和卸箱。一般情况下我们都会采用工业机器人来进行这样的操作，可以节省大量的时间；但是对于大规模批量的生产线来说，为了保证生产效率，需要设置大量的工业机器人才能满足要求，工业机器人的单价通常比较高，如果大批量使用的话就会导致生产成本大幅提高。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种卸垛卸箱装置，该装置专门针对小物料大批量的卸垛卸箱而设计，成本低，效率高，容易控制，后期设备维修也比较容易。

为此，本发明采用了以下技术方案：

一种卸垛卸箱装置，包括顶箱组件、卸垛组件、运垛辊道组件和料框堆码；所述料框堆码位于卸垛组件的内部，所述运垛辊道组件位于料框堆码的下面，也被卸垛组件所包含住；运垛辊道组件的底部设有轨道，轨道中间连接着顶箱组件；所述料框堆码包括料框、物料和托盘，所述物料装进托盘，托盘堆起装进料框，料框码垛形成料框堆码；所述运垛辊道组件将料框堆码输送至卸垛组件，卸垛组件将料框逐个抬起运送到顶箱组件，顶箱组件将料框内的托盘顶起，顶起后由机械手臂连接吸盘将托盘内的物料吸走，吸走之后，顶箱组件再往上顶一层托盘，依次将托盘全部顶出，卸垛组件再抬起一个料框至顶箱组件，料框堆码抬起完毕后，由运垛辊道组件再输送料框堆码。

优选地，所述顶箱组件包括动力滚珠丝杠、顶箱驱动板、导轨滑块、驱动固定板、顶箱顶板、电机和导轨；所述电机带动动力滚珠丝杠转动，从而使顶箱驱动板向上移动，所述导轨下端连接顶箱驱动板，上端连接顶箱顶板，导轨滑块固定在驱动固定板上，驱动固定板与机架连接；当顶箱驱动板向上移动时，导轨和顶箱顶板一起向上运动。

进一步地，所述料框堆码的料框底部开了两处槽孔与顶箱顶板的设计相对应，正好可以使顶箱顶板向上顶一层托盘的高度，而料框位置不变。

优选地，所述卸垛组件包括夹上料框机构、滚珠丝杠、夹下料框机构、料框输送机构和固定机架；所述运垛辊道组件将料框堆码输送到卸垛组件下方，滚珠丝杠转动将夹上料框机构移动到料框处，两边气缸推动抓手夹住料框两端，在滚珠丝杠的反转带动下向上移动，移至顶部后，料框输送机构中滚轮带动着整个卸垛组件在轨道上移动，移至顶箱组件上方停止；滚珠丝杠转动带动夹上料框机构向下运动，料框到达顶箱组件后，气缸控制抓手松开；依次类推，当整个料框堆码卸框完毕后运垛辊道组件再输送料框堆码过来。

进一步地，当夹上料框机构由上往下卸完一半的料框时，夹下料框机构开始卸框，夹下料框机构先运动至上方，气缸推动抓手夹住料框向上运动，然后由料框输送机构输送至顶箱组件。

优选地，所述运垛辊道组件包括两侧固定机架、托辊、传动链轮；所述传动链轮上布置有链条，电机带动一节托辊转动，在链条链轮的作用下带动整个运垛辊道组件运动，用于传递料框堆码。

优选地，仓库与卸垛组件之间均是由运垛辊道组件组成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)设计了一种专门针对小物料大批量的卸垛卸箱装置。

(2)成本低，效率高，容易控制，后期设备维修也比较容易。

(3)结构简单，使用方便。

附图说明

图1是本发明所提供的一种卸垛卸箱装置的结构示意图。

图2是本发明所提供的一种卸垛卸箱装置中顶箱组件的结构示意图。

图3是本发明所提供的一种卸垛卸箱装置中卸垛组件的结构示意图。

图4是本发明所提供的一种卸垛卸箱装置中运垛辊道组件的结构示意图。

附图标记说明：1、顶箱组件；2、卸垛组件；3、料框堆码；4、运垛辊道组件；1-1、动力滚珠丝杠；1-2、顶箱驱动板；1-3、导轨滑块；1-4、驱动固定板；1-5、顶箱顶板；2-1、夹上料框机构；2-2、滚珠丝杠；2-3、夹下料框机构；2-4、料框输送机构；2-5、固定机架；4-1、两侧固定机架；4-2、托辊；4-3、传动链轮。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的具体实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1所示，本发明公开了一种卸垛卸箱装置，包括顶箱组件1、卸垛组件2、运垛辊道组件4和料框堆码3；所述料框堆码3位于卸垛组件2的内部，所述运垛辊道组件4位于料框堆码3的下面，也被卸垛组件2所包含住；运垛辊道组件4的底部设有轨道，轨道中间连接着顶箱组件1；所述料框堆码3包括料框、物料和托盘，所述物料装进托盘，托盘堆起装进料框，料框码垛形成料框堆码3；所述运垛辊道组件4将料框堆码3输送至卸垛组件2，卸垛组件2将料框逐个抬起运送到顶箱组件1，顶箱组件1将料框内的托盘顶起，顶起后由机械手臂连接吸盘将托盘内的物料吸走，吸走之后，顶箱组件1再往上顶一层托盘，依次将托盘全部顶出，卸垛组件2再抬起一个料框至顶箱组件1，料框堆码3抬起完毕后，由运垛辊道组件4再输送料框堆码3。

具体地，如图2所示，所述顶箱组件1包括动力滚珠丝杠1-1、顶箱驱动板1-2、导轨滑块1-3、驱动固定板1-4、顶箱顶板1-5、电机和导轨；所述电机带动动力滚珠丝杠1-1转动，从而使顶箱驱动板1-2向上移动，所述导轨下端连接顶箱驱动板1-2，上端连接顶箱顶板1-5，导轨滑块1-3固定在驱动固定板1-4上，驱动固定板1-4与机架连接；当顶箱驱动板1-2向上移动时，导轨和顶箱顶板1-5一起向上运动。

具体地，所述料框堆码3的料框底部开了两处槽孔与顶箱顶板1-5的设计相对应，正好可以使顶箱顶板1-5向上顶一层托盘的高度，而料框位置不变。

具体地，如图3所示，所述卸垛组件2包括夹上料框机构2-1、滚珠丝杠2-2、夹下料框机构2-3、料框输送机构2-4和固定机架2-5；所述运垛辊道组件4将料框堆码3输送到卸垛组件2下方，滚珠丝杠2-2转动将夹上料框机构2-1移动到料框处，两边气缸推动抓手夹住料框两端，在滚珠丝杠2-2的反转带动下向上移动，移至顶部后，料框输送机构2-4中滚轮带动着整个卸垛组件2在轨道上移动，移至顶箱组件1上方停止；滚珠丝杠2-2转动带动夹上料框机构2-1向下运动，料框到达顶箱组件1后，气缸控制抓手松开；依次类推，当整个料框堆码3卸框完毕后运垛辊道组件4再输送料框堆码过来。

具体地，当夹上料框机构2-1由上往下卸完一半的料框时，夹下料框机构2-3开始卸框，夹下料框机构2-3先运动至上方，气缸推动抓手夹住料框向上运动，然后由料框输送机构2-4输送至顶箱组件1。

具体地，如图4所示，所述运垛辊道组件4包括两侧固定机架4-1、托辊4-2、传动链轮4-3；所述传动链轮4-3上布置有链条，电机带动一节托辊4-2转动，在链条链轮的作用下带动整个运垛辊道组件4运动，用于传递料框堆码3。

具体地，仓库与卸垛组件2之间均是由运垛辊道组件4组成。

实施例

本发明所提供的一种卸垛卸箱装置的工艺流程如下：

在本装置运行前，物料先是装进托盘，然后托盘堆起装进料框，料框码垛形成料框堆码，输送进仓库；那么装置启动后，先是由运垛辊道组件将料框堆码输送至卸垛组件，卸垛组件将料框逐个抬起运送到顶箱组件，顶箱组件将料框内的托盘顶起，顶起后由机器手臂连接吸盘将托盘内的物料吸起，吸走之后，顶箱组件再往上顶一层托盘，依次将托盘全部顶出，然后卸垛组件再抬起一个料框至顶箱组件；料框堆码抬起完毕后，由运垛辊道组件再输送料框堆码，依次反复。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则范围之内所作的任何修改、等同替换以及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。