本发明涉及一种传送装箱系统,具体涉及一种软袋传送装箱系统。
背景技术:
在许多产品生产过程中,都会用到传送装置来传送产品,有大量的产品都是袋装的,而且是软袋包装生产。而且在传送过程中,产品可能会从传送装置上掉落。为了满足人们的生活需要,在现行的包装中产生了一种便于携带适应大众需求的二次包装,二次包装有的采用袋装,有的采用箱装。二次包装都是人工堆叠好放入袋中或是箱中,不能完完全全地实现全自动化生产,生产效率低,出错率高。
技术实现要素:
本发明的目的是为了克服现有技术的不足,提供一种结构简单,而且能够全自动化生产的软袋传送箱装系统。
本发明提供的技术方案是:
软袋传送装箱系统,包括生产成品输送带、软袋装箱传送带和夹持装箱系统,生产成品输送带在软袋装箱传送带的前端,夹持装箱系统与软袋装箱传送带之间的位置根据装箱的位置设置,所述生产成品输送带的末端设置有计数传感器,所述软袋装箱传送带上等距离设置有数个分隔板,所述软袋传送装箱传送带的两侧设置有挡板,所述软袋装箱传送带前端设置有竖直的弯且竖直的弯正对生产成品输送带的末端。
具体的,所述软袋传送装箱系统还包括有装箱定位装置,所述装箱定位装置为十字定位隔板。
具体的,所述十字定位隔板的竖直高度与箱子的高度相同。
具体的,所述十字定位隔板呈“十”字形且其一体成型呈中空结构。
具体的,所述夹持装箱系统为机械手系统,所述机械手系统包括机械抓手。
具体的,所述机械手系统的机械抓手对应传送带两侧的侧面设置有机械手挡板,机械手挡板的长度与相邻分隔板之间的距离相适应。
本发明是在软袋包装箱传送装箱系统中做出的改进,在生产成品输送带上增设计数传感器,能够控制输送软袋的数量,以满足后期装箱的需要。软袋装箱传送带前端设置有竖直的弯能够让软袋在后面的传送过程中竖起来方便机器抓手拿起和装箱,在软袋装箱传送带上设置分隔板是方便控制软袋成堆放置不混乱,机器抓手拿时方便快捷,而且能够保护软袋的完好性,避免机器抓手抓破软袋造成不必要的损失。然而机械抓手在抓拿软袋中难免会发生侧滑的现象,本发明在机械抓手的两侧设置了机械手挡板,从而避免了上述情况的发生。而传送带两侧的挡板的设置是使软袋不从传送带上滑落。在机器抓手将软袋装箱时,在箱子里设置十字定位隔板且呈“十”字形,为一体成型呈中空结构,中空结构的设计能够使装箱的纸板放置在里面其固定作用,使装箱准确快捷,避免发生十字定位隔板装箱使用过程中不规则造成装箱错乱等情况的发生。
附图说明
图1是本发明具体实施方式的结构示意图;
图2是十字定位隔板结构示意图;
箭头方向是传送带运行方向。
1软袋装箱传送带2分隔板3生产成品输送带4计数传感器
5挡板6夹持装箱系统7机械手挡板8机械抓手。
具体实施方式
如图1所示软袋传送装箱系统,包括生产成品输送带、软袋装箱传送带、机械手系统和装箱定位装置。生产成品输送带在软袋装箱传送带的前端,机械手系统与软袋装箱传送带之间的位置根据装箱的位置设置。机械手系统包括机械抓手。所述机械手系统的机械抓手对应传送带两侧的侧面设置有机械手挡板,机械手挡板的长度与相邻分隔板之间的距离相适应。
所述生产成品输送带的末端设置有计数传感器,能够准确对送到传送带上的软袋计数。所述软袋装箱传送带上等距离设置有数个分隔板,所述软袋传送装箱传送带的两侧设置有挡板,所述软袋装箱传送带前端设置有竖直的弯且竖直的弯正对生产成品输送带的末端。
所述装箱定位装置为十字定位隔板,所述十字定位隔板的竖直高度与箱子的高度相同,所述十字定位隔板呈“十”字形且其一体成型呈中空结构。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本发明技术方案的精神,其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。