包装盒称重装置的制作方法

本申请涉及产品包装领域，特别是涉及包装盒称重装置。

背景技术：

在产品包装完毕后，通过称重的方式剔除不合格产品是包装工业常用方式。目前，在生产过程或市场销售过程中，手机等电子产品主要采用手工操作，即先人工称量包装、贴标签，并剔出不合格产品的方式，而在人工操作的过程中，电子产品的贴标签、称重的速度较慢，同时在大批量生产时需要大量的人工，费时费力，效率低。

目前，在其他行业有一些自动称重贴标的装置，如申请号为201120463795.1的实用新型专利公开了一种杜美丝自动称重打标系统，该系统通过电子天平、计算机与打印机相连接而形成的称重装置，自动对杜美丝包装进行称重、计算净重，并打印标签，但该系统在打印标签后需人工贴标签，不能同时进行贴标签处理。

包装盒在电子产品生产行业应用广泛，需要对包装盒进行自动贴标签、称重，以加快生产效率，降低生产成本，并减轻工人的劳动强度。

技术实现要素：

本申请主要解决的技术问题是提供一种包装盒称重装置，自动对包装盒贴标签、称重，可以加快生产效率，降低生产成本，并减轻工人的劳动强度。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：至少一个称重器，包装盒固定在所述包装盒称重装置的工作台上，所述称重器用于对所述包装盒进行称重，判断所述包装盒是否合格；至少一个标签打印机，所述标签打印机固定在所述称重器远离第一传送机构的一侧，所述标签打印机的标签出口位于所述标签打印机靠近所述第一传送机构的一侧，所述标签打印机用于获取所述称重器上的包装盒信息，并将所述信息打印在标签上，从所述标签出口输出所述标签；主轴机械手，所述主轴机械手包括至少一个吸头，所述吸头包括第一吸头和第二吸头，所述第一吸头与所述第二吸头并排设置，所述第一吸头用于吸附传送机构上的包装盒，将所述包装盒移动到所述称重器称重和将称重合格后的所述包装盒传输到所述第一传送机构，所述第二吸头用于吸附所述标签出口与所述称重器上的包装盒对应的标签，并在所述第一吸头从所述称重器上移出所述包装盒时，将所述标签贴在所述包装盒侧面。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提出一种包装盒称重装置，通过主轴机械手将位于第一传送机构上的包装盒移动到称重器上，在称重后将包含包装盒相关信息的标签贴在包装盒上，并根据包装盒重量信息将合格与不合格的产品分开放置。本申请能够自动对包装盒贴标签、称重，可以加快生产效率，降低生产成本，并减轻工人的劳动强度。

附图说明

图1是本申请包装盒称重装置一实施例结构示意图；

图2是图1包装盒传送装置一实施例具体结构示意图；

图3是图1包装盒称重装置一实施例正视图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。

本申请实施例的包装盒称重装置包括称重器、标签打印机以及主轴机械手。其中，称重器和标签打印机均设置在包装盒称重装置的工作台上，在工作台的一侧设有第一传送机构，第一传送机构用于将包装盒传送到主轴机械手可以吸附包装盒的位置供主轴机械手吸附包装盒进行吸附操作。标签打印机位于工作台远离第一传送机构的一侧，称重器靠近标签打印机，与标签打印机对应设置，在标签打印机靠近称重器的侧面设有标签出口。在称重器远离标签打印机的一侧设有第二传送机构，第二传送机构用于传送称重不合格的包装盒。

下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。附图中各器件的大小和形状不反映真实比例，目的只是说明本申请内容。

具体地，请参阅图1，图1是本申请包装盒称重装置一实施例结构示意图。

在本实施例中，放置于包装盒中的电子产品可以是手机、智能手表、录像机、收音机等可放置于包装盒中，并根据包装盒重量剔除不合格产品的电子器件，在此不做限定。

下面以放置于包装盒中的电子产品为手机，包装盒为手机包装盒为例，对本申请的包装盒称重装置做具体说明。

在本实施例中，包装盒称重装置包括工作台10、称重器11、标签打印机12、主轴机械手13、第二传送机构14以及第一传送机构15。其中，称重器11、标签打印机12、主轴机械手13、第二传送机构14以及第一传送机构15固定在工作台10上，工作台10为承载机构(未标示)用于承载称重器11、标签打印机12、主轴机械手13、第二传送机构14以及第一传送机构15的侧面，其中，承载机构可以为立方体、长方体、圆柱体以及其他规则或不规则形状，只需承载机构能够承载称重器11、标签打印机12、主轴机械手13、第二传送机构14以及第一传送机构15，并使包装盒称重装置稳定工作即可，在此不做限定。

在本实施例中，在工作台10靠近第一传送机构15的位置设有与第一传送机构15传送方向平行的凹槽(未标示)，第一传送机构15的一部分设置在该凹槽上。第一传送机构15用于将生产线中已经置入手机的手机包装盒(未标示)从其他位置传送到预设位置，或者将已经完成称重、贴标签工作的合格手机包装盒移动到生产线中进行下一步处理的位置。其中，该预设位置与凹槽相对，且位于第一传送机构远离凹槽的一侧，主轴机械手13移动到预设位置吸附手机包装盒。

在本实施例中，第一传送机构15通过传送带(未标示)将手机包装盒传送到预设位置，该预设位置位于传送带远离凹槽的一侧，且第一传送机构15通过伺服电机驱动。在其他实施例中，第一传送机构15还可以以链条传动、平板传动或悬浮传动等方式将手机包装盒传送到预设位置，驱动方式还可以为液压驱动，气缸驱动等可以驱动第一传送机构15带动手机包装盒运动的方式，在此不作限定。

在第一传送机构15将手机包装盒传送到预设位置后，主轴机械手13上吸附位于预设位置的手机包装盒，并将其传送到称重器11的承重台(未标示)进行称重。

请参阅图2和图3，图2是图1包装盒传送装置一实施例具体结构示意图，图3是图1包装盒称重装置一实施例正视图。结合图2和图3对本申请包装盒称重装置做详细说明。

在本实施例中，为了使主轴机械手13能够在工作台10上靠近和远离第一传送机构15。在工作台10垂直于第一传送机构15传送方向的两侧分别设有一第一滑轨16，第一滑轨16彼此平行，主轴机械手13的两端固定在第一滑轨16上，主轴机械手13上设有第一驱动电机(未标示)，在第一驱动电机的带动下，主轴机械手13在第一滑轨16上沿垂直于第一传送机构13的方向移动，从而使主轴机械手13靠近或远离第一传送机构15。

在本实施例中，第一滑轨16包括两根立柱161和滑轨162，滑轨162位于称重器11远离工作台10的一侧。立柱161的一端垂直固定在工作台10一侧，并与位于工作台10另一侧的一根立柱161平行且相对设置。立柱161与工作台10通过螺钉、焊接、卡接等方式固定在工作台10上。工作台10上的凹槽位于立柱161靠近第一传送结构15的一侧。在立柱161远离工作台10的一端固定有滑轨162，滑轨162两端分别与工作台10同一侧的两立柱161远离工作台10的一端连接。在其中一根滑轨162与主轴机械手13接触的一侧设有齿条(未标示)主轴机械手13通过齿条与该滑轨162接触。

在上述实施例中，工作台10一侧支撑滑轨162的立柱161数量还可为一根、三根以及其他数量，立柱161与滑轨162之间可以以焊接、螺接或一体成型的方式连接，只需立柱161和滑轨162形成的结构能够稳定支撑主轴机械手13即可，在此不作限定。

为了与滑轨162上的齿条相合，主轴机械手13包括一横梁131，横梁131的两端分别设置在不同的第一滑轨16上，且横梁131两端与滑轨162接触，在横梁131与设有齿条的滑轨162接触的一端设有齿轮(未标示)和第一驱动电机，横梁131通过齿轮与滑轨162上的齿条接触，第一驱动电机驱动齿轮在齿条上转动，进而带动主轴机械手13移动。

在其他实施例中，第一驱动电机和齿条还可以设置在滑轨162上，将齿条设置在横梁131与滑轨162接触的侧面，第一驱动电机驱动齿条和横梁131运动，也可以在滑轨162上设置传送带、链条以及其他传送器件，通过这些传送器件带动主轴机械手13运动，在此不做赘述。

在本实施例中，第一驱动电机131为伺服电机，在其他实施例中，第一驱动电机131还可以为气缸、液压装置以及其他能够带动主轴机械手13移动的驱动器件，在此不做限定。

为了完成吸附手机包装盒和贴标签工作，主轴机械手13还包括吸头(未标示)、第二驱动电机132。其中，吸头包括第一吸头133和第二吸头134。

在本实施例中，吸头固定在位于横梁131朝向第一传送机构15的侧面的平板135上，第二驱动电机132位于横梁131远离工作台10的一侧，且与平板135靠近横梁131的侧面连接。在横梁131靠近平板135的一侧设有第一齿条136，第一齿条136平行于工作台10，且垂直于横梁131在滑轨162上的移动方向，第二驱动电机132与第一齿条136齿轮连接。在第二驱动电机132工作时带动与第一齿条136啮合的齿轮(未标示)转动，使该齿轮在第一齿条136上移动，带动平板135以及与平板135连接的第二驱动电机132和吸头沿垂直于滑轨162的方向移动。通过第一齿条136可以使吸头移动到与位于预设位置的手机包装盒对应的位置，进而吸附手机包装盒。

在本实施例中，横梁131靠近第二驱动电机132的侧面设有垂直于滑轨162的凸台(未标示)，第二驱动电机132嵌套在凸台上，并在凸台上沿垂直于滑轨162的方向移动。在其他实施例中，也可以在横梁131上设置凹槽或其他固定第二驱动电机132的结构，只需第二驱动电机132能够沿垂直于滑轨162的方向移动即可，在此不做限定。

在本实施例中，平板135远离横梁131的侧面设有两相对设置的转轴(未标示)，转轴分别位于平板靠近滑轨162的两端。两转轴上嵌套有传送带(未标示)，传送带其中一个转轴贯穿平板135与第二驱动电机132连接。第二驱动电机132带动与其连接的转轴转动，进而带动与转轴上嵌套的传送带转动。

在本实施例中，传送带可以为皮带、链条、履带以及其他传送器件，只需传送带可在转轴带动下转动即可，在此不做限定。

固定在平板135上的吸头数量为3个，在第一传送机构15将手机包装盒传送到预设位置时，手机包装盒紧贴在一起，为了使固定在平板135上的每个吸头分别与位于预设位置的手机包装盒一一对应，相邻吸头之间的距离不固定。其中，位于横梁131中部的吸头固定在平板135上，位于平板135两端且靠近滑轨162的两吸头固定在传送带上，其中一个吸头位于传送带远离工作台10的一侧，另一个吸头位于传送带靠近工作台10的一侧。吸头与相邻吸头之间的距离相等，在第二驱动电机132驱动转轴转动时，带动固定在传送带上的两吸头靠近或远离位于横梁131中部的吸头，从而使吸头分别与位于预设位置的手机包装盒一一对应。

在本实施例中，第二驱动电机132为伺服电机，在其他实施例中，第二驱动电机132还可以为气缸、液压装置以及其他能够带动平板135移动，且驱动转轴转动的驱动器件，在此不做限定。

在上述实施例中，传送到预设位置的手机包装盒也可以不紧贴在一起，只需位于预设位置的手机包装盒彼此间距相同即可，在此不作限定。

在上述实施例中，吸头的数量也可以是一个、两个、四个甚至更多，只需主轴机械手13能够带动吸头吸附位于预设位置的手机包装盒，并对其进行贴标签、称重处理即可，在此不作限定。

第一吸头133与第二吸头134并排设置，且二者位于吸头远离横梁131的一侧。其中，第一吸头133用于吸附第一传送机构15传送到预设位置的手机包装盒，将手机包装盒移动到称重器11的承重台(未标示)上称重，将称重合格后包装盒传输到第一传送机构15。第二吸头134用于吸附标签出口(未标示)输出的与称重器11上的手机包装盒对应的标签，并在第一吸头133从称重器11的承重台上吸附并移出称重后的手机包装盒时，将该标签贴在手机包装盒侧面。

在本实施例中，用于吸附手机包装盒的第一吸头133包括第一推杆1331和第一真空吸盘1332。在吸头靠近工作台10的一侧设有垂直于横梁131的侧板(未标示)，第一推杆1331固定在侧板上，且第一推杆1331的输出端贯穿侧板与位于侧板靠近工作台10一侧的第一真空吸盘1332连接。在第一驱动电机131和第二驱动电机132的驱动下，吸头带动第二真空吸盘移动到手机包装盒远离工作台10的一侧时，第一推杆1331推动第一真空吸盘1332靠近手机包装盒，并使第一真空吸盘吸附手机包装盒，从而使手机包装盒跟随吸头移动。

其中，为了使第一推杆1331垂直推动第一真空吸盘1332靠近手机包装盒，在第一真空吸盘1332上还设有两根固定杆(未标示)。固定杆固定在第一真空吸盘1332远离工作台的一侧，并贯穿侧板位于固定在侧板上的第一推杆1331两侧，在第一推杆1331推动第一真空吸盘1332运动时，固定杆跟随第一真空吸盘1332运动，通过侧板和固定杆的作用，使第一真空吸盘1332垂直于工作台10运动。

在本实施例中，第一真空吸盘1332用于吸附手机包装盒的真空吸盘(未标示)有两个。在其他实施例中，该真空吸盘的数量也可以为一个或多个，第一真空吸盘1332还可以为吸附条、夹持机构、机械手以及其他可以通过吸附或夹持等方式移动手机包装盒的结构，在此不做限定。

第二吸头134位于第一吸头133靠近滑轨162的一侧，并与固定在吸头的侧板上的第二推杆(未标示)连接。第二推杆平行于横梁131，且第二推杆的推动方向平行于横梁131。在第二推杆作用下，第二吸头134沿平行于横梁131的方向远离或靠近第一吸头133。

为了使第二吸头134能够在吸附标签后将标签贴在手机包装盒侧面，第二吸头134还包括连接件1341、第三推杆(未图示)、第二真空吸盘1342。其中，连接件1341一端与第二推杆的输出端连接，另一端与第二真空吸盘1342连接，第三推杆位于连接件1341靠近横梁131的一侧，且第三推杆的输出端与第二真空吸盘1342连接。第三推杆在第一真空吸盘1332吸附称重后的手机包装盒后，第二推杆带动第二真空吸盘1342靠近手机包装盒时，推动第二真空吸盘1342吸附的标签由垂直于手机包装盒侧面状态变化为平行于手机包装盒侧面状态，使标签粘贴在手机包装盒侧面。

在本实施例中，第二真空吸盘1342为真空吸盘，在其他实施例中，第二真空吸盘还可以为吸附条、夹持机构、机械手以及其他可以通过吸附或夹持等方式移动手机包装盒的结构，在此不做限定。

在上述实施例中，第一推杆1331、第二推杆以及第三推杆可以为液压驱动、气缸驱动、线性电机等能够做伸缩运动的驱动装置，在此不做限定。

为了第一吸头133不将称重并贴标签后的不合格手机包装盒放回第一传送机构15，在称重器11靠近第一传送机构15的一侧还设有第二传送机构14。其中，第二传送机构14的传送方向与第一传送机构15的传送方向平行，且第二传送机构14的两端位于工作台10两侧的立柱161之间。在第二传送机构14获取不合格手机包装盒后，第二传送机构14将不合格手机包装盒移出生产线，使其不参与下一步加工处理。

在本实施例中，第二传送机构14通过传送带(未标示)将手机包装盒移出生产线，且第二传送机构14通过伺服电机驱动。在其他实施例中，第二传送机构14还可以以链条传送、平板传动或悬浮传动等方式将手机包装盒移出生产线，驱动方式还可以为液压驱动，气缸驱动等可以驱动第二传送机构14带动手机包装盒运动的方式，在此不作限定。

称重器11位于第二传送机构14远离第一传送机构15的一侧。在称重器11远离工作台的一侧设有承重台，第一吸头133从预设位置吸附手机包装盒后，将手机包装盒放置于称重器11的承重台上进行称重。称重器11上存储有手机包装盒的标准重量信息，称重器11根据该信息判断进行称重的手机包装盒是否合格，并将该信息发送给标签打印机12。

在上述实施例中，称重器11可以为台秤、案秤、弹簧秤、电子磅称、托盘天平、电子秤等可以进行称重的器件，并且称重器11也可以不存储手机包装盒的标准重量信息，直接将获取的手机包装盒重量信息发送给标签打印机12以及其他装置，并通过标签打印机12以及其他装置判断该手机包装盒是否合格，只需标签打印机12能够确定该手机包装盒是否合格并打印标签即可，在此不作限定。

在本实施例中，标签打印机12固定在称重器11远离第一传送机构15的一侧，标签打印机12靠近第一传送机构15的一侧设有标签出口。在标签打印机12获取称重器11上的手机包装盒是否合格的信息后，将该信息打印在标签上，并从标签出口输出该标签。

在本实施例中，标签打印机12与称重器11的数量相同，均为3个，且每个称重器11与一个标签打印机12对应，即每个标签打印机12打印并输出与其对应的称重器11称重的手机包装盒标签。

在其他实施例中，标签打印机12与称重器11的数量还可以为一个、两个以及其他大于等于1的数量，只需标签打印机12、称重器11以及主轴机械手13上的吸头数量相同即可，在此不做赘述。

在上述实施例中，标签打印机12还可以在标签上打印与手机包装盒内的手机相关的生产时间、生产批次以及其他信息，只需能够该信息与称重器11上称重的手机包装盒对应即可，在此不做限定。

在上述实施例中，标签打印机12也可以不在标签上打印手机包装盒的是否合格信息，只需主轴机械手13能够在对手机包装盒进行贴标签操作后，分别将合格手机包装盒与不合格手机包装盒分别放在第一传送机构15和第二传送机构14上即可，在此不做限定。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提出一种包装盒称重装置，通过主轴机械手将位于第一传送机构上的包装盒移动到称重器上，在称重后将包含包装盒相关信息的标签贴在包装盒上，并根据包装盒重量信息将合格与不合格的产品分开放置。本申请能够自动对包装盒贴标签、称重，可以加快生产效率，降低生产成本，并减轻工人的劳动强度。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。