一种电器盒的打包方法及装置与流程

本申请涉及空调生产技术领域，具体而言，涉及一种电器盒的打包方法及装置。

背景技术：

相关空调器的生产流水线上，在人工进行电器盒打包时，通常是现场工作工人从流水线上拿电器盒进行人工扫描二维码，确认扫码成功后手动将扫描后的电器盒放置在对应的工装车上。然而在人工操作打包电器盒的过程中，容易出现电器盒并未被放置到对应的工装车上，导致电器盒放置错误，由于整个过程是人工参与，人工劳动强度大，扫描和打包电器盒效率较低。

针对相关技术中的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本申请的主要目的在于提供一种电器盒的打包方法及装置，以解决相关技术中人工扫描电器盒并进行打包，工作效率低下的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种电器盒的打包方法。该方法包括：在流水线上传送电器盒时，若检测到所述电器盒到达所述流水线上的目标位置，采用设置在所述流水线上的扫码枪扫描所述电器盒上的图形码；若对所述电器盒上的图形码扫描成功，控制所述流水线继续运行，待所述电器盒传送至所述流水线的末端时，控制机器人对所述电器盒进行打包处理；若对所述电器盒上的图形码扫描失败，控制所述流水线停止运行，触发报警信号。

进一步地，控制机器人对所述电器盒进行打包处理包括：根据扫描到的所述电器盒上的图形码的信息，确定所述电器盒对应的工装车；控制所述机器人将所述电器盒放置在所述电器盒对应的工装车中。

进一步地，控制所述机器人将所述电器盒放置在所述电器盒对应的工装车中包括：在所述机器人夹取到电器盒后，通过所述机器人计算所述电器盒在工装车上对应的放料点的位置；控制所述机器人移动至所述放料点的位置后，检测所述放料点是否已放置电器盒，若所述放料点的位置未放置电器盒，控制所述机器人将所述电器盒放置在所述放料点的位置。

进一步地，若所述放料点的位置已放置电器盒，控制所述机器人移动预设间隔距离，检测与所述放料点间隔预设间隔距离的目标放料点是否已放置电器盒；若与所述放料点间隔预设间隔距离的目标放料点未放置电器盒，控制所述机器人将所述电器盒放置在所述目标放料点的位置。

进一步地，在控制所述机器人将所述电器盒放置在所述电器盒对应的工装车中之后，所述方法还包括：当检测到所述工装车中已放置预设数量的电器盒时，控制所述机器人返回至初始位置，并触发对电器盒打包完成的提醒信号。

进一步地，在触发报警信号之后，所述方法还包括：检测所述电器盒是否已被取走；若所述电器盒已被取走，控制所述流水线继续运行，重新执行在检测到所述电器盒到达所述流水线上的目标位置时，采用设置在所述流水线上的扫码枪扫描所述电器盒上的图形码的步骤。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种电器盒的打包装置还包括：第一检测单元，用于在流水线上传送电器盒时，若检测到电器盒到达流水线上的目标位置，采用设置在流水线上的扫码枪扫描电器盒上的图形码；第一控制单元，用于在对电器盒上的图形码扫描成功的情况下，控制流水线继续运行，待电器盒传送至流水线的末端时，控制机器人对电器盒进行打包处理；触发单元，用于在对电器盒上的图形码扫描失败的情况下，控制流水线停止运行，触发报警信号。

进一步地，第一控制单元还包括：确定子单元，用于根据扫描到的电器盒上的图形码的信息，确定电器盒对应的工装车；控制子单元，用于控制机器人将电器盒放置在电器盒对应的工装车中。

进一步地，控制子单元还包括：计算模块，用于在机器人夹取到电器盒后，通过机器人计算电器盒在工装车上对应的放料点的位置；第一检测模块，用于控制机器人移动至放料点的位置后，检测放料点是否已放置电器盒，若放料点的位置未放置电器盒，控制机器人将电器盒放置在放料点的位置。

进一步地，该装置还包括：第二控制单元，用于在放料点的位置已放置电器盒的情况下，控制机器人移动预设间隔距离，第二检测单元，用于检测与放料点间隔预设间隔距离的目标放料点是否已放置电器盒；第三控制单元，用于在与放料点间隔预设间隔距离的目标放料点未放置电器盒的情况下，控制机器人将电器盒放置在目标放料点的位置。

进一步地，该装置还包括：触发信号单元，用于在控制机器人将电器盒放置在电器盒对应的工装车中之后，当检测到工装车中已放置预设数量的电器盒时，控制机器人返回至初始位置，并触发对电器盒打包完成的提醒信号。

进一步地，该装置还包括：第三检测单元，用于在触发报警信号之后，检测电器盒是否已被取走；第四控制单元，用于在电器盒已被取走的情况下，控制流水线继续运行，重新执行在检测到电器盒到达流水线上的目标位置时，采用设置在流水线上的扫码枪扫描电器盒上的图形码的步骤。

根据本发明实施例的一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述任意一种电器盒的打包方法。

根据本申请的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，程序运行时执行上述任意一种电器盒的打包方法。

通过本申请，采用以下步骤：在流水线上传送电器盒时，若检测到所述电器盒到达所述流水线上的目标位置，采用设置在所述流水线上的扫码枪扫描所述电器盒上的图形码；若对所述电器盒上的图形码扫描成功，控制所述流水线继续运行，待所述电器盒传送至所述流水线的末端时，控制机器人对所述电器盒进行打包处理；若对所述电器盒上的图形码扫描失败，控制所述流水线停止运行，触发报警信号，解决了相关技术中人工扫描电器盒并进行打包，工作效率低下的问题，进而达到了电气和下线扫描和打包的全自动化生产的技术效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的一种电器盒的打包方法的流程图；

图2是根据本申请实施例提供的流水线工作的示意图；以及

图3是根据本申请实施例提供的一种电器盒的打包装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合优选的实施步骤对本发明进行说明，图1是根据本申请实施例提供的一种电器盒的打包方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤s101，在流水线上传送电器盒时，若检测到电器盒到达流水线上的目标位置，采用设置在流水线上的扫码枪扫描电器盒上的图形码。

具体地，流水线上的目标位置设置有扫码枪，完成组装后经流水线传送到目标位置，扫描枪即对电器盒图形码进行扫描。

需要说明的是，本申请实施例中提及的流水线是指空调生成线的流水线，本申请实施例中提及的电器盒应用于空调器中，在流水线传送的每个电器盒朝上的一面都印制有图形码，这里的图形码可以是二维码，也可以是条形码等可供扫描的任意图形码。

步骤s102，若对电器盒上的图形码扫描成功，控制流水线继续运行，待电器盒传送至流水线的末端时，控制机器人对电器盒进行打包处理。

具体地，如图2所示，在流水线1传送来的电器盒2为合格产品的情况下，扫描枪3对电器盒2上的图形码进行扫描处理，发出扫描正常的“滴”声，表示扫描成功，被扫描枪3扫描成功的电器盒2在流水线1上继续运行，通过流水线的传送带传送至流水线1末端，打包机器人5通过视觉读取模块判断流水线1末端是否为空，如果不为空，打包机器人利用夹具4对电器盒2进行夹取操作，并夹取电器盒至工装车6进行打包操作。

可选地，控制机器人对电器盒进行打包处理包括：根据扫描到的电器盒上的图形码的信息，确定电器盒对应的工装车；控制机器人将电器盒放置在电器盒对应的工装车中。

具体地，图形码包括每个电器盒的所有信息，信息包括有：电器盒的出厂时间、生产日期，电器盒所对应的工装车，电器盒的生产代码，电器盒的产地等。

上述地，打包机器人读取电器盒图形码中的电器盒信息，确定电器盒所对应的工装车，这里的工装车指的是分别放在流水线两旁的第一目标工装车和第二目标工装车，机器人根据读取到电器盒信息将夹取的电器盒放置在第一目标工装车或第二目标工装车中。

可选地，控制机器人将电器盒放置在电器盒对应的工装车中包括：在机器人夹取到电器盒后，通过机器人计算电器盒在工装车上对应的放料点的位置；控制机器人移动至放料点的位置后，检测放料点是否已放置电器盒，若放料点的位置未放置电器盒，控制机器人将电器盒放置在放料点的位置。

具体地，机器人夹取电器盒后移动到目标工装车第一排最左边位置，通过机器人视觉读取模块读取目标工装车位置，计算工装车位置偏移量反馈给机器人程序，计算出第一排第一个放料点。机器人移至第一排第一放料点，通过视觉读取模块识别判断当前放料点位置有无电器盒，若判断结果为有电器盒，则机器人停止放料，并发出报警信号，若没有电器盒，则机器人开始放料。

可选地，若放料点的位置已放置电器盒，控制机器人移动预设间隔距离，检测与放料点间隔预设间隔距离的目标放料点是否已放置电器盒；若与放料点间隔预设间隔距离的目标放料点未放置电器盒，控制机器人将电器盒放置在目标放料点的位置。

上述地，机器人通过计算确定第一个放料点进行放料，在第一个放料点没有电器盒的情况下，进行放料操作。接下来在放置第二个电器盒时，机器人移动预设间隔距离进行放料，这里的预设距离可以是1个或者1.5电器盒宽度的距离，也可以是n个电器盒宽度的距离，优选的，为了节省工装车的空间，选取1.5个电器盒的宽度作为预设间隔距离。在机器人夹取第二个电器盒进行放料操作时，机器人首先通过视觉读取模块识别判断第二个放料点位置有无电器盒，若第二放料点为空，则机器人放置夹取的电器盒在第二放料点。以此类推，机器人依次在第一放料点和第二放料点的同一方向移动预设间隔距离进行电器盒放料操作。

上述地，当机器人通过视觉读取模块识别到当前放料的排或者列已经没有多余的位置放料时，即当前放料的排或者列已满的情况下，机器人移动上述预设间隔距离至下列或者行继续进行放料操作。

例如，工装车每层托盘可以放置的电器盒为15个，每行可以放置5个电器盒，每列可以放置10个电器盒。机器人夹取电器盒后，首先进行列放置，当通过视觉读取模块判断出第一列放满10个电器盒后，机器人移动一个半电器盒的距离至下列进行电器盒放料操作，直到机器人通过视觉读取模块获知每行已放满5个电器盒，则放料动作暂停。可选地，机器人也可以首先进行每行放料操作，每行放满后移动预设间隔距离至下一行，直至每列已放满10个电器盒，暂停放料操作。

可选地，在控制机器人将电器盒放置在电器盒对应的工装车中之后，方法还包括：当检测到工装车中已放置预设数量的电器盒时，控制机器人返回至初始位置，并触发对电器盒打包完成的提醒信号。

具体地，当机器人通过视觉读取模块判断获知已经将电器盒放满目标工装车后，机器人回到机器人放料原点，并触发发送打包完成信号，以用来发送提醒信号给现场工作人员。信号可以为悦耳的音乐声，语音播报等具有标识性的声音，用来通知现场工作人员进行工装车更换。

步骤s103，若对电器盒上的图形码扫描失败，控制流水线停止运行，触发报警信号。

具体地，上述已经说明了如何打包扫描成功的电器盒的步骤。但是在电器盒不合格情况下，电器盒上的图形码扫描失败，扫描枪显示异常，并发出“滴滴滴”的扫描失败声音，同时发送失败信号给后台服务器和机器人控制器，控制器发送控制信号给机器人，机器人紧急停止夹取工作，同时发出报警信号，报警信号通知现场工作人员人工处理不合格产品，对不合格产品处理完后，复位机器人和流水线，进行下一个电器盒的扫描工作。

需要说明的是，扫描电器盒失败时，机器人发出的报警信号不同于上述的打包完成提醒信号，这里的报警信号可以是声音信号也可以设置为灯光信号，例如，报警信号为短促而紧急的声音信号，也可以是语音播报提示信号，也可以为红色灯光信号，优选的，为了及时明显的通知到现场工作人员，报警信号为声音信号与灯光信号配合提醒工作人员进行异常处理。

可选地，在触发报警信号之后，方法还包括：检测电器盒是否已被取走；若电器盒已被取走，控制流水线继续运行，重新执行在检测到电器盒到达流水线上的目标位置时，采用设置在流水线上的扫码枪扫描电器盒上的图形码的步骤。

具体地，触发报警信号后，现场工作人员处理不合格电器盒后复位机器人和流水线继续工作，接收复位工作信号的机器人通过视觉读取模块检测流水线上的目标位置是否为空，如果目标位置为空，机器人发送控制信息给后台服务器控制流水线继续运行，设置在流水线上的扫描枪继续执行扫描打包盒图形码的步骤，机器人重新执行夹取流水线末端的电器盒进行打包操作，

需要说明的是，在机器人接收到复位工作信号后，通过视觉读取模块检测到流水线上目标位置不为空，机器人再次发出报警信号通知现场工作人员及时对目标位置不合格的电器盒进行处理。

通过本发明实施例提供的上述方法，在流水线上传送电器盒时，若检测到所述电器盒到达所述流水线上的目标位置，采用设置在所述流水线上的扫码枪扫描所述电器盒上的图形码；若对所述电器盒上的图形码扫描成功，控制所述流水线继续运行，待所述电器盒传送至所述流水线的末端时，控制机器人对所述电器盒进行打包处理；若对所述电器盒上的图形码扫描失败，控制所述流水线停止运行，触发报警信号。解决了相关技术中人工扫描电器盒并进行打包，工作效率低下的问题。通过在扫描枪扫描到不合格电器盒的情况下，机器人发送报警信号给现场工作人员人工处理不合格电器盒后，复位流水线继续工作。在机器人打包电器盒时，设定了预设距离对电器盒进行装车打包，大大的减小了因为人工放错而出现的打包出错率，进一步地，实现了流水线加工过程中中打包电器盒过程智能自动化的效果。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种电器盒的打包装置，需要说明的是，本申请实施例的一种电器盒的打包装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于一种电器盒的打包方法。以下对本申请实施例提供的一种电器盒的打包装置进行介绍。

图3是根据本申请实施例的一种电器盒的打包装置的示意图。如图3所示，该装置包括：第一检测单元10、第一控制单元20、触发单元30。

第一检测单元10，用于在流水线上传送电器盒时，若检测到电器盒到达流水线上的目标位置，采用设置在流水线上的扫码枪扫描电器盒上的图形码。

控制单元20，用于在对电器盒上的图形码扫描成功的情况下，控制流水线继续运行，待电器盒传送至流水线的末端时，控制机器人对电器盒进行打包处理。

触发单元30，用于在对电器盒上的图形码扫描失败的情况下，控制流水线停止运行，触发报警信号。

可选地，在本申请实施例提供的一种电器盒的打包装置中，第一控制单元还包括：确定子单元，用于根据扫描到的电器盒上的图形码的信息，确定电器盒对应的工装车；控制子单元，用于控制机器人将电器盒放置在电器盒对应的工装车中。

可选地，在本申请实施例提供的一种电器盒的打包装置中，控制子单元还包括：计算模块，用于在机器人夹取到电器盒后，通过机器人计算电器盒在工装车上对应的放料点的位置；第一检测模块，用于控制机器人移动至放料点的位置后，检测放料点是否已放置电器盒，若放料点的位置未放置电器盒，控制机器人将电器盒放置在放料点的位置。

可选地，在本申请实施例提供的一种电器盒的打包装置中，该装置还包括：第二控制单元，用于在放料点的位置已放置电器盒的情况下，控制机器人移动预设间隔距离，第二检测单元，用于检测与放料点间隔预设间隔距离的目标放料点是否已放置电器盒；第三控制单元，用于在与放料点间隔预设间隔距离的目标放料点未放置电器盒的情况下，控制机器人将电器盒放置在目标放料点的位置。

可选地，在本申请实施例提供的一种电器盒的打包装置中，该装置还包括：触发信号单元，用于在控制机器人将电器盒放置在电器盒对应的工装车中之后，当检测到工装车中已放置预设数量的电器盒时，控制机器人返回至初始位置，并触发对电器盒打包完成的提醒信号。

可选地，在本申请实施例提供的一种电器盒的打包装置中，该装置还包括：第三检测单元，用于在触发报警信号之后，检测电器盒是否已被取走；第四控制单元，用于在电器盒已被取走的情况下，控制流水线继续运行，重新执行在检测到电器盒到达流水线上的目标位置时，采用设置在流水线上的扫码枪扫描电器盒上的图形码的步骤。

本发明实施例提供的一种电器盒的打包装置，通过第一检测单元10在流水线上传送电器盒时，若检测到电器盒到达流水线上的目标位置，采用设置在流水线上的扫码枪扫描电器盒上的图形码；第一控制单元20在对电器盒上的图形码扫描成功的情况下，控制流水线继续运行，待电器盒传送至流水线的末端时，控制机器人对电器盒进行打包处理；触发单元30在对电器盒上的图形码扫描失败的情况下，控制流水线停止运行，触发报警信号。解决了相关技术中人工扫描电器盒并进行打包，工作效率低下的问题。在机器人打包电器盒时，设定了预设距离对电器盒进行装车打包，大大的减小了因为人工放错而出现的打包出错率，进一步地，实现了流水线加工中打包电器盒过程智能自动化的效果。

所述一种电器盒的打包装置包括处理器和存储器，上述的第一检测单元10、第一控制单元20、触发单元30等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决了相关技术中人工扫描电器盒并进行打包，工作效率低下的问题。进一步地，实现了流水线加工中打包电器盒过程智能自动化的效果。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述一种电器盒的打包方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述一种电器盒的打包方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：在流水线上传送电器盒时，若检测到所述电器盒到达所述流水线上的目标位置，采用设置在所述流水线上的扫码枪扫描所述电器盒上的图形码；若对所述电器盒上的图形码扫描成功，控制所述流水线继续运行，待所述电器盒传送至所述流水线的末端时，控制机器人对所述电器盒进行打包处理；若对所述电器盒上的图形码扫描失败，控制所述流水线停止运行，触发报警信号。

可选地，控制机器人对所述电器盒进行打包处理包括：根据扫描到的所述电器盒上的图形码的信息，确定所述电器盒对应的工装车；控制所述机器人将所述电器盒放置在所述电器盒对应的工装车中。

可选地，控制所述机器人将所述电器盒放置在所述电器盒对应的工装车中包括：在所述机器人夹取到电器盒后，通过所述机器人计算所述电器盒在工装车上对应的放料点的位置；控制所述机器人移动至所述放料点的位置后，检测所述放料点是否已放置电器盒，若所述放料点的位置未放置电器盒，控制所述机器人将所述电器盒放置在所述放料点的位置。

可选地，若所述放料点的位置已放置电器盒，控制所述机器人移动预设间隔距离，检测与所述放料点间隔预设间隔距离的目标放料点是否已放置电器盒；若与所述放料点间隔预设间隔距离的目标放料点未放置电器盒，控制所述机器人将所述电器盒放置在所述目标放料点的位置。

可选地，在控制所述机器人将所述电器盒放置在所述电器盒对应的工装车中之后，所述方法还包括：当检测到所述工装车中已放置预设数量的电器盒时，控制所述机器人返回至初始位置，并触发对电器盒打包完成的提醒信号。

可选地，在触发报警信号之后，所述方法还包括：检测所述电器盒是否已被取走；若所述电器盒已被取走，控制所述流水线继续运行，重新执行在检测到所述电器盒到达所述流水线上的目标位置时，采用设置在所述流水线上的扫码枪扫描所述电器盒上的图形码的步骤。本文中的设备可以是服务器、pc、pad、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：在流水线上传送电器盒时，若检测到所述电器盒到达所述流水线上的目标位置，采用设置在所述流水线上的扫码枪扫描所述电器盒上的图形码；若对所述电器盒上的图形码扫描成功，控制所述流水线继续运行，待所述电器盒传送至所述流水线的末端时，控制机器人对所述电器盒进行打包处理；若对所述电器盒上的图形码扫描失败，控制所述流水线停止运行，触发报警信号。

可选地，控制机器人对所述电器盒进行打包处理包括：根据扫描到的所述电器盒上的图形码的信息，确定所述电器盒对应的工装车；控制所述机器人将所述电器盒放置在所述电器盒对应的工装车中。

可选地，控制所述机器人将所述电器盒放置在所述电器盒对应的工装车中包括：在所述机器人夹取到电器盒后，通过所述机器人计算所述电器盒在工装车上对应的放料点的位置；控制所述机器人移动至所述放料点的位置后，检测所述放料点是否已放置电器盒，若所述放料点的位置未放置电器盒，控制所述机器人将所述电器盒放置在所述放料点的位置。

可选地，若所述放料点的位置已放置电器盒，控制所述机器人移动预设间隔距离，检测与所述放料点间隔预设间隔距离的目标放料点是否已放置电器盒；若与所述放料点间隔预设间隔距离的目标放料点未放置电器盒，控制所述机器人将所述电器盒放置在所述目标放料点的位置。

可选地，在控制所述机器人将所述电器盒放置在所述电器盒对应的工装车中之后，所述方法还包括：当检测到所述工装车中已放置预设数量的电器盒时，控制所述机器人返回至初始位置，并触发对电器盒打包完成的提醒信号。

可选地，在触发报警信号之后，所述方法还包括：检测所述电器盒是否已被取走；若所述电器盒已被取走，控制所述流水线继续运行，重新执行在检测到所述电器盒到达所述流水线上的目标位置时，采用设置在所述流水线上的扫码枪扫描所述电器盒上的图形码的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。