一种自动上下料软板测试、打标一体设备的制作方法

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种自动上下料软板测试、打标一体设备。

背景技术：

柔性线路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性较佳的可挠性印刷线路板。按照基材和铜箔的结合方式，柔性线路板可分为两种：有胶柔性线路板和无胶柔性线路板。按照铜箔的层数，柔性线路板可分为单层板、双层板、多层板以及双面板等。它具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点，其主要运用于手机、笔记本电脑、pda、数码相机、lcm等电子产品上。

目前市面上对柔性线路板加工前都要对其空板进行检测和打标，现有的柔性线路板加工设备都是小型离线单机设备，该设备只能自动打标识、自动识别有无打上标识，不具备自动上下料、自动放隔纸、自动区分ok/ng产品功能，这样的设备技术更新未实质性的颠覆设备，设备的生产产能依然低下，稼动率低，人工成本高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动上下料软板测试、打标一体设备，具备将自动上下料、自动放隔纸、自动区分ok/ng产品、自动检测、自动打标识、自动识别有无打上标识功能集成在一起，节省柔性线路板空板测试工序的人工，提高了产能、降低了人工成本的优点，解决了上述技术背景所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动上下料软板测试、打标一体设备，该设备包括软板测试机和自动上下料打标机，所述软板测试机和所述自动上下料打标机一体设置，所述软板测试机包括有测试机主体和保护罩，所述测试机主体与保护罩固定连接，所述保护罩内设置有用于测试软板的治具上模和治具下模；所述自动上下料打标机包括有钣金机壳，所述钣金机壳内设置有内部功能模块，所述内部功能模块包括吸纸z轴组件、xyz三轴上料组件、ng/ok盘运动组件、自动上料组件、打标x轴组件、打标y轴组件、物料搬运组件、第一安装底板和第二安装底板，所述第一安装底板通过四个支撑柱与第二安装底板固定连接，所述xyz三轴上料组件、ng/ok盘运动组件、自动上料组件以及打标x轴组件分别通过销钉与第一安装底板固定连接，所述吸纸z轴组件、打标y轴组件和物料搬运组件固定安装在第二安装底板上。

优选的，所述钣金机壳顶部设置有三色灯，所述钣金机壳上设置有功能显示器和控制面板，所述控制面板分别与功能显示器和内部功能模块电连接。

优选的，所述吸纸z轴组件包括吸盘安装板和吸纸z轴模组，所述吸纸z轴模组一侧设置有滑动安装板，所述滑动安装板上设置有吸纸z轴托链，所述滑动安装板垂直安装在所述吸盘安装板上，所述吸盘安装板的底部设置有多个用于吸隔纸的吸盘和一个用于感应物料高度的物料高度检测器。

优选的，所述xyz三轴上料组件包括z轴直线模组、x轴直线模组和y轴直线模组，所述z轴直线模组、x轴直线模组和y轴直线模组通过固定块固定，所述z轴直线模组上设置有z轴拖链，所述z轴直线模组上位于所述z轴拖链一侧安装有上料吸盘机械手，所述x轴直线模组上设置有x轴拖链，所述y轴直线模组上设置有y轴拖链。

优选的，所述ng/ok盘运动组件包括ng盘直线模组、ok盘直线模组、支撑板、ng物料盒和ok物料盒，所述ng盘直线模组通过模组竖直安装板与ok盘直线模组固定连接，所述ng物料盒活动安装在ng盘直线模组和支撑板之间，所述ok物料盒活动安装在ok盘直线模组和支撑板之间，所述ng物料盒位于所述ok物料盒的顶部。

优选的，所述自动上料组件包括活动推杆和上料盘，所述活动推杆的数量为多条，多条所述活动推杆设置在第一安装板底部，并贯穿第一安装板与上料盘固定连接。

优选的，所述打标x轴组件包括打标x轴伺服电机、打标x轴拖链和打标x轴模组，所述打标x轴模组的数量为两个，两个所述打标x轴模组通过传动轴与打标x轴伺服电机连接，每个所述打标x轴模组上均设置有滑块，所述滑块上设置有打标安装板，所述打标安装板上安装有打标板，所述打标x轴拖链设置在两个所述打标x轴模组之间。

优选的，所述打标y轴组件包括打标y轴模组、打标机，所述打标y轴模组通过连接块与打标机连接，所述打标y轴模组上设置有打标y轴电机，所述打标y轴模组的底部设置有打标y轴拖链安装板，所述打标y轴拖链安装板上安装有打标y轴拖链。

优选的，所述物料搬运组件包括搬运轴和搬运轴电机，所述搬运轴通过三块搬运轴固定板与第二安装底板固定，所述搬运轴上活动安装有搬运吸盘，所述搬运轴的顶部设置有搬运轴拖链，所述搬运轴拖链一端与搬运轴电机连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过将软板测试机和自动上下料打标机一体设置，实现柔性线路板空板测试过程中可以自动上下料、自动检测、自动打标识、自动识别有无打上标识、自动标识线路板的开路、短路、开短路等不良品、自动放隔纸、自动区分ok/ng产品，节省人力，提高了生产效率，减少人工误标等人为原因造成的不良品流出。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的内部功能模块的结构图；

图3为本发明的吸纸z轴组件爆炸图；

图4为本发明的xyz三轴上料组件爆炸图；

图5为本发明的ng/ok盘运动组件结构图；

图6为本发明的打标x轴组件结构图；

图7为本发明的打标y轴组件结构图；

图8为本发明的物料搬运组件结构图；

图9为本发明的工作流程方框图。

图中的附图标记及名称如下：

1、内部功能模块；2、钣金机壳；3、软板测试机；4、自动上下料打标机；5、三色灯；6、吸纸z轴组件；7、xyz三轴上料组件；8、ng/ok盘运动组件；9、自动上料组件；10、打标x轴组件；11、打标y轴组件；12、物料搬运组件；13、第一安装底板；14、第二安装底板；15、支撑柱；16、滑动安装板；17、物料高度检测器；18、吸盘；19、吸盘安装板；20、吸纸z轴模组；21、吸纸z轴拖链；22、控制面板；23、治具上模；24、治具下模；25、测试机主体；26、功能显示器；27、保护罩；28、z轴直线模组；29、z轴拖链；30、x轴拖链；31、x轴直线模组；32、上料吸盘机械手；33、y轴直线模组；34、y轴拖链；35、固定块；36、ng盘直线模组；37、ok盘直线模组；38、支撑板；39、模组竖直安装板；40、ok物料盒；41、ok物料盒ng物料盒；42、打标板；43、打标安装板；44、打标x轴伺服电机；45、滑块；46、打标x轴拖链；47、打标x轴模组；48、连接块；49、打标y轴模组；50、打标y轴电机；51、打标y轴拖链；52、打标机；53、打标y轴拖链安装板；54、搬运轴拖链；55、搬运轴固定板；56、搬运轴；57、搬运吸盘；58、搬运轴电机；59、活动推杆；60、上料盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图9，本发明提供的一种实施例：一种自动上下料软板测试、打标一体设备，该设备包括软板测试机3和自动上下料打标机4，所述软板测试机3和所述自动上下料打标机4一体设置，所述软板测试机3包括有测试机主体25和保护罩27，所述测试机主体25与保护罩27固定连接，所述保护罩27内设置有用于测试软板的治具上模23和治具下模24；所述自动上下料打标机4包括有钣金机壳2，所述钣金机壳2内设置有内部功能模块1，所述内部功能模块1包括吸纸z轴组件6、xyz三轴上料组件7、ng/ok盘运动组件8、自动上料组件9、打标x轴组件10、打标y轴组件11、物料搬运组件12、第一安装底板13和第二安装底板14，所述第一安装底板13通过四个支撑柱15与第二安装底板14固定连接，所述xyz三轴上料组件7、ng/ok盘运动组件8、自动上料组件9以及打标x轴组件10分别通过销钉与第一安装底板13固定连接，所述吸纸z轴组件6、打标y轴组件11和物料搬运组件12固定安装在第二安装底板14上。

通过采用上述技术方案在对柔性线路板加工中，人工只需要将一定数量的柔性线路板放置在所述自动上料组件9上，所述xyz三轴上料组件7将柔性线路板移动到所述软板测试机3上检测，检测后的柔性线路板由所述打标x轴组件10和所述打标y轴组件11联合运动打标，打标后的柔性线路板由物料搬运组件12搬离至所述ng/ok盘运动组件，同时吸纸z轴组件6自动放隔纸，本技术方案可以实现自动上下料、自动放隔纸、自动区分ok/ng产品、自动检测、自动打标识功能集成在一起，节省柔性线路板空板测试工序的人工，提高了产能、降低了人工成本。

具体的，所述钣金机壳2顶部设置有三色灯5，所述钣金机壳2上设置有功能显示器26和控制面板22，所述控制面板22分别与功能显示器26和内部功能模块1电连接。

通过采用上述技术方案，当设备在出现故障时，所述三色灯5会亮，起到一定的警示作用，设置功能显示器26和控制面板22，方便对设备进行操作，简化了工作程序。

具体的，所述吸纸z轴组件6包括吸盘安装板19和吸纸z轴模组20，所述吸纸z轴模组20一侧设置有滑动安装板16，所述吸纸z轴模组20底部与第二安装底板14固定，所述滑动安装板16上设置有吸纸z轴托链21，所述滑动安装板16垂直安装在所述吸盘安装板19上，所述吸盘安装板19的底部设置有多个用于吸隔纸的吸盘18和一个用于感应物料高度的物料高度检测器17，所述物料高度检测器17位于所述多个吸盘18的中间。

所述第一安装底板13上，位于所述吸盘安装板19的底部设置有一个可以容纳隔纸的槽。

通过采用上述技术方案，滑动安装板16由吸纸z轴托链21拖动其上下运动，并带动吸盘安装板19上的多个吸盘18完成吸隔纸，物料高度检测器17检测到柔性线路板放满后，吸盘18将隔纸放下，实现了自动放隔纸的效果。

具体的，所述xyz三轴上料组件7包括z轴直线模组28、x轴直线模组31和y轴直线模组33，所述z轴直线模组28、x轴直线模组31和y轴直线模组33通过固定块35固定，并形成一个整体，所述z轴直线模组28上设置有z轴拖链29，所述z轴直线模组28上位于所述z轴拖链29一侧安装有上料吸盘机械手32，所述x轴直线模组31上设置有x轴拖链30，所述y轴直线模组33上设置有y轴拖链34。

通过采用上述技术方案，x轴拖链30拖动x轴直线模组31沿x轴运动，y轴拖链34拖动y轴直线模组33沿y轴运动，z轴拖链29拖动z轴直线模组28沿z轴运动，从而带动上料吸盘机械手32沿x、y、z轴运动，其与自动上料组件9配合工作，完成自动上料工序。

具体的，所述ng/ok盘运动组件8包括ng盘直线模组36、ok盘直线模组37、支撑板38、ng物料盒41和ok物料盒40，所述ng盘直线模组36通过模组竖直安装板39与ok盘直线模组37固定连接，所述ng物料盒41活动安装在ng盘直线模组36和支撑板38之间，所述ok物料盒40活动安装在ok盘直线模组37和支撑板38之间，所述支撑板38固定安装在第一安装底板13上，所述ng物料盒41位于所述ok物料盒40的顶部。

采用上述技术方案，ok物料盒40和ng物料盒41可以往返运动，方便了放置被检测后的柔性线路板，实现了自动区分ok/ng产品的效果。

具体的，所述自动上料组件9包括活动推杆59和上料盘60，所述活动推杆59的数量为多条，多条所述活动推杆59设置在第一安装板15的底部，并贯穿第一安装板15与上料盘60固定连接。

采用上述技术方案，人工只需要将一定数量的柔性线路板放置在上料盘60上，活动推杆59推动上料盘60上升，使被加工的柔性线路板在同一高度，方便上料吸盘机械手32取料。

具体的，所述打标x轴组件10包括打标x轴伺服电机44、打标x轴拖链46和打标x轴模组47，所述打标x轴模组47的数量为两个，两个所述打标x轴模组47通过传动轴41与打标x轴伺服电机44连接，每个所述打标x轴模组47上均设置有滑块45，所述滑块45上设置有打标安装板43，所述打标安装板43上安装有打标板42，所述打标x轴拖链46设置在两个所述打标x轴模组47之间。

所述打标y轴组件11包括打标y轴模组49和打标机52，所述打标y轴模组49通过连接块48与打标机52连接，所述打标y轴模组49上设置有打标y轴电机50，所述打标y轴模组49的底部设置有打标y轴拖链安装板53，所述打标y轴拖链安装板53上安装有打标y轴拖链51。

采用上述技术方案，打标x轴伺服电机44转动，通过滑块45带动打标板42在打标x轴模组47上往返运动，xyz三轴上料组件7上的上料吸盘机械手32将软板测试机3上检测后的柔性线路板放置在打标板42上，打标板42运动到打标机52下方时，打标机上的打标笔对被测试过后的柔性线路板进行打标，实现自动打标的效果。

具体的，所述物料搬运组件12包括搬运轴56和搬运轴电机58，所述搬运轴56通过三块搬运轴固定板55与第二安装底板14固定，所述搬运轴56上活动安装有搬运吸盘57，所述搬运轴56的顶部设置有搬运轴拖链54，所述搬运轴拖链54一端与搬运轴电机58连接。

采用上述技术方案，物料搬运组件12用于将打标板42上的被打标后的柔性线路板放入ok物料盒40和ng物料盒41，完成整个的工作流程。

其中，图9为本发明的工作流程方框图，本发明在使用过程中，第一步s1：人工将一定数量的柔性线路板放置在上料盘60上；第二步s2：xyz三轴上料组件7上的上料吸盘机械手32吸住柔性线路板；第三步s3：移动柔性线路板至软板测试机3进行测试；第四步s4：上料吸盘机械手32将测试后的柔性线路板放至打标板42上；第五步s5：打标x轴组件10和打标y轴组件11联动打标；第六步s6：物料搬运组件12将被打标后的柔性线路板放在对应的ok物料盒40和ng物料盒41；第七步s7：ok物料盒40和ng物料盒41移动至吸纸z轴组件6处，放入隔纸。

需要说明的是第三步中，软板测试机3在检测时，其内部的治具上模23和治具下模24分别与柔性线路板上的电源的正、负极接通，测试机主体25用于判断柔性线路板的开路、短路、断路以及开短路。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。