一种可快速组装的模块化自动起重机的制作方法

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种可快速组装的模块化自动起重机。

背景技术：

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。

公告号为cn207726628u的实用新型公开了一种起重机，包括起重机车体、吊臂，所述起重机车体上设有风机、控制风机风向的方向控制机构、应力传感器。吊臂在吊起重物时，应力传感器解算出负载相对于起重机车体中心的力与力矩；风机的扇叶可根据引流传感器检测到的负载力的大小，改变风机的转动转速以产生相应反作用力，并通过方向控制机构调节所述反作用力的方向以改变负载相对于车体的反力矩；在风流反作用力与反作用力矩共同作用下，车体可维持平衡以完成起吊任务。

由于全地面起重机受道路行驶法规限制，自重和吊臂的长度必须限制在规定的范围内，但是该起重机的吊臂长度有限，则该起重机的作业半径有限制，会导致回转覆盖范围小，所以我们提出一种可快速组装的模块化自动起重机，用以解决上述所提到的问题。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种可快速组装的模块化自动起重机。

本发明提出的一种可快速组装的模块化自动起重机，包括第一吊臂和第二吊臂，所述第一吊臂上设置有卡槽，所述卡槽的顶部内壁上和底部内壁上滑动连接有同一个移动板，所述移动板的一侧焊接有三角板，所述卡槽的一侧内壁上对称滑动连接有两个滑动板，两个滑动板的一侧分别与三角板的两个侧边相接触，两个滑动板上均设置有第一通孔，两个第一通孔的内壁上分别螺纹连接有第一螺杆和第二螺杆，所述第二螺杆的底端与卡槽的底部内壁转动连接，所述第一螺杆的顶端贯穿卡槽的顶部内壁并延伸至第一吊臂的上方，所述第一螺杆和第二螺杆相互靠近的一端分别焊接有第二伞齿轮和第三伞齿轮，所述卡槽的一侧内壁上转动连接有转轴，所述转轴的一端焊接有第一伞齿轮，所述第二伞齿轮和第三伞齿轮均与第一伞齿轮相啮合，所述第二吊臂的一侧设置有与卡槽相匹配的卡柱。

优选地，所述第一螺杆的顶部焊接有手柄，所述手柄位于第一吊臂的上方。

优选地，所述卡柱的一侧对称设置有两个定位孔，所述卡柱的顶部一侧设置有卡孔。

优选地，所述移动板的一侧对称焊接有两个定位销，所述定位销与定位孔一一对应。

优选地，所述卡槽的一侧内壁上对称焊接有两个横板，所述横板位于两个滑动板之间，所述第一螺杆和第二螺杆相互靠近的一端分别贯穿两个横板并分别延伸至两个横板相互靠近的一侧。

优选地，两个横板相互靠近的一侧焊接有同一个立板，所述转轴的一端贯穿立板并延伸至立板的一侧。

优选地，所述第一吊臂的上设置有安装孔，所述安装孔的两侧内壁上焊接有同一个支撑板，所述安装孔的两侧内壁上滑动连接有同一个底板，所述支撑板上和底板上分别设置有第二通孔和第三通孔，所述第三通孔的内壁上焊接有卡杆，所述卡杆的顶端分别贯穿第二通孔和安装孔并延伸至第一吊臂的上方，所述卡杆的底端贯穿第三通孔并延伸至卡槽内，所述卡杆的外壁上套设有弹簧，所述弹簧位于支撑板和底板之间。

优选地，所述第二通孔的内壁上焊接有直线轴承，所述卡杆的顶端贯穿直线轴承并延伸至支撑板的上方，且卡杆与直线轴承滑动连接，所述卡杆的顶端焊接有顶板。

本发明的有益效果是：推动卡柱可以使卡杆进行纵向移动，弹簧可以使卡杆卡入卡孔内，旋转手柄可以带动第一螺杆进行转动，第一螺杆可以带动第一伞齿轮进行转动，第一伞齿轮可以带动第二螺杆进行转动，则第一螺杆和第二螺杆可以分别带动两个滑动板向相互靠近的方向进行移动，两个滑动板会在三角板上进行滑动并使三角板进行横向移动，三角板可以带动移动板进行横向移动，移动板可以带动定位销卡入定位孔内，且移动板可以挤压卡柱并使卡柱紧固的卡在卡槽内。

本发明结构简单，推动卡柱可以使卡杆卡入卡孔内，旋转手柄可以带动移动板挤压卡柱并使卡柱紧固的卡在卡槽内，使得可以将吊臂进行模块化，从而能够实现吊臂的快速拆装，可以方便的对吊臂的长度进行延长，扩大了起重机本体的作业半径和回转覆盖范围，使用方便。

附图说明

图1为本发明提出的一种可快速组装的模块化自动起重机的第一吊臂的结构示意图；

图2为本发明提出的一种可快速组装的模块化自动起重机的a部分的放大图；

图3为本发明提出的一种可快速组装的模块化自动起重机的b部分的放大图；

图4为本发明提出的一种可快速组装的模块化自动起重机的第二吊臂的结构示意图；

图5为本发明提出的一种可快速组装的模块化自动起重机的第一吊臂和第二吊臂的装配图。

图中：1第一吊臂、2卡槽、3定位销、4移动板、5三角板、6手柄、7第一螺杆、8滑动板、9转轴、10立板、11第一伞齿轮、12横板、13第二伞齿轮、14第三伞齿轮、15第二螺杆、16顶板、17卡杆、18支撑板、19弹簧、20安装孔、21底板、22定位孔、23卡柱、24卡孔、25第二吊臂。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

本实施例提出了一种可快速组装的模块化自动起重机，包括第一吊臂1和第二吊臂25，第一吊臂1上设置有卡槽2，卡槽2的顶部内壁上和底部内壁上滑动连接有同一个移动板4，移动板4的一侧焊接有三角板5，卡槽2的一侧内壁上对称滑动连接有两个滑动板8，两个滑动板8的一侧分别与三角板5的两个侧边相接触，两个滑动板8上均设置有第一通孔，两个第一通孔的内壁上分别螺纹连接有第一螺杆7和第二螺杆15，第二螺杆15的底端与卡槽2的底部内壁转动连接，第一螺杆7的顶端贯穿卡槽2的顶部内壁并延伸至第一吊臂1的上方，第一螺杆7和第二螺杆15相互靠近的一端分别焊接有第二伞齿轮13和第三伞齿轮14，卡槽2的一侧内壁上转动连接有转轴9，转轴9的一端焊接有第一伞齿轮11，第二伞齿轮13和第三伞齿轮14均与第一伞齿轮11相啮合，第二吊臂25的一侧设置有与卡槽2相匹配的卡柱23，推动卡柱23可以使卡杆17进行纵向移动，弹簧19可以使卡杆17卡入卡孔24内，旋转手柄6可以带动第一螺杆7进行转动，第一螺杆7可以带动第一伞齿轮11进行转动，第一伞齿轮11可以带动第二螺杆15进行转动，则第一螺杆7和第二螺杆15可以分别带动两个滑动板8向相互靠近的方向进行移动，两个滑动板8会在三角板5上进行滑动并使三角板5进行横向移动，三角板5可以带动移动板4进行横向移动，移动板4可以带动定位销3卡入定位孔22内，且移动板4可以挤压卡柱23并使卡柱23紧固的卡在卡槽2内，本发明结构简单，推动卡柱23可以使卡杆17卡入卡孔24内，旋转手柄6可以带动移动板4挤压卡柱23并使卡柱23紧固的卡在卡槽2内，使得可以将吊臂进行模块化，从而能够实现吊臂的快速拆装，可以方便的对吊臂的长度进行延长，扩大了起重机本体的作业半径和回转覆盖范围，使用方便。

本实施例中，第一螺杆7的顶部焊接有手柄6，手柄6位于第一吊臂1的上方，卡柱23的一侧对称设置有两个定位孔22，卡柱23的顶部一侧设置有卡孔24，移动板4的一侧对称焊接有两个定位销3，定位销3与定位孔22一一对应，卡槽2的一侧内壁上对称焊接有两个横板12，横板12位于两个滑动板8之间，第一螺杆7和第二螺杆15相互靠近的一端分别贯穿两个横板12并分别延伸至两个横板12相互靠近的一侧，两个横板12相互靠近的一侧焊接有同一个立板10，转轴9的一端贯穿立板10并延伸至立板10的一侧，第一吊臂1的上设置有安装孔20，安装孔20的两侧内壁上焊接有同一个支撑板18，安装孔20的两侧内壁上滑动连接有同一个底板21，支撑板18上和底板21上分别设置有第二通孔和第三通孔，第三通孔的内壁上焊接有卡杆17，卡杆17的顶端分别贯穿第二通孔和安装孔20并延伸至第一吊臂1的上方，卡杆17的底端贯穿第三通孔并延伸至卡槽2内，卡杆17的外壁上套设有弹簧19，弹簧19位于支撑板18和底板21之间，第二通孔的内壁上焊接有直线轴承，卡杆17的顶端贯穿直线轴承并延伸至支撑板18的上方，且卡杆17与直线轴承滑动连接，卡杆17的顶端焊接有顶板16，推动卡柱23可以使卡杆17进行纵向移动，弹簧19可以使卡杆17卡入卡孔24内，旋转手柄6可以带动第一螺杆7进行转动，第一螺杆7可以带动第一伞齿轮11进行转动，第一伞齿轮11可以带动第二螺杆15进行转动，则第一螺杆7和第二螺杆15可以分别带动两个滑动板8向相互靠近的方向进行移动，两个滑动板8会在三角板5上进行滑动并使三角板5进行横向移动，三角板5可以带动移动板4进行横向移动，移动板4可以带动定位销3卡入定位孔22内，且移动板4可以挤压卡柱23并使卡柱23紧固的卡在卡槽2内，本发明结构简单，推动卡柱23可以使卡杆17卡入卡孔24内，旋转手柄6可以带动移动板4挤压卡柱23并使卡柱23紧固的卡在卡槽2内，使得可以将吊臂进行模块化，从而能够实现吊臂的快速拆装，可以方便的对吊臂的长度进行延长，扩大了起重机本体的作业半径和回转覆盖范围，使用方便。

本实施例中，在安装时，将卡柱23对准卡槽2，向卡槽2的方向推动卡柱23，卡柱23会挤压卡杆17并使卡杆17进行纵向移动，卡杆17带动底板21进行纵向滑动，同时会压缩弹簧19，卡杆17会在卡柱23上进行滑动，当卡柱23移动到卡孔24的位置时，弹簧19会使卡杆17卡入卡孔24内，旋转手柄6，手柄6带动第一螺杆7，第一螺杆7带动第二伞齿轮13进行转动，第二伞齿轮13带动第一伞齿轮11进行转动，第一伞齿轮11带动转轴9进行转动，另外第一伞齿轮11会带动第三伞齿轮14进行转动，第三伞齿轮14带动第二螺杆15进行转动，则第一螺杆7和第二螺杆15可以分别带动两个滑动板8向相互靠近的方向进行移动，两个滑动板8会在三角板5上进行滑动并使三角板5进行横向移动，三角板5带动移动板4进行横向移动，移动板4带动定位销3卡入定位孔22内，且移动板4会挤压卡柱23并使卡柱23紧固的卡在卡槽2内，使得可以将吊臂进行模块化，从而能够实现吊臂的快速拆装，可以方便的对吊臂的长度进行延长，扩大了起重机本体的作业半径和回转覆盖范围，使用方便。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。