一种可自动卸料的输送机构的制作方法

本发明属于自动化技术领域，具体涉及一种可自动卸料的输送机构。

背景技术：

在较长型材（方管、圆管、c型钢等）加工领域内，工件长度一般在6米以上，重量大，在加工时，在加工设备后面安装对滚搓料机构，当工件加工一段后，进入对滚内，工件加工完成后，对棍机构从动轮通过压紧气缸，压工件至动力对滚上，动力滚通过减速机传递过来的扭矩，搓工件滚出对滚。

由于减速机传递过来的速度较快，工件会在料架拖轮上迅速滚动，为了不让工件脱离控制，本发明研发一种可自动卸料的输送机构。

技术实现要素：

本发明提供一种可自动卸料的输送机构，解决了现有技术中存在的问题。

为解决上述问题，本发明所采用方案如下：

一种可自动卸料的输送机构，包括输料装置、缓冲装置和卸料装置；所述缓冲装置安装在输料装置的尾端，用以对输料装置输送的工件进行缓冲；所述卸料装置安装在所述输料装置的一侧端，用以将输料装置上缓冲过后的工件从输料装置上推出。

进一步，所述输料装置由料架以及位于料架顶面上相间隔设置的多个拖轮机构组成；所述拖轮机构的高度可调，用以适应多工件型号。

进一步，所述拖轮机构包括两个相对称布置的l型支架、滚轮轴、滚筒；所述滚轮轴嵌入在两个的l型支架之间，且滚轮轴两端各穿插一根调整丝杠，该调整丝杠的底端固定在l型支架上，在调整丝杠上有锁紧螺母，通过调整两侧的锁紧螺母来实现滚轮轴的高度；所述滚筒的两侧各通过一个套装在滚轮轴上的轴承转动支撑在滚轮轴上，且在轴承与滚筒之间的滚轮轴上套装有卡簧。

进一步，所述缓冲装置包括安装支架ⅰ、液压缓冲器、连接板、尼龙缓冲板；所述安装支架ⅰ固定在输料装置的尾端，所述液压缓冲器的壳体固定在安装支架ⅰ上，液压缓冲器的伸缩杆与连接板的背面相连，所述尼龙缓冲板固定在连接板的前面上；在所述安装支架ⅰ上还安装有光电开关，当尼龙缓冲板受到工件的冲击后，使得液压缓冲器回缩，此时光电开关产生信号，并通过控制器控制卸料装置动作，使得工件从输料装置上推出。

进一步，位于液压缓冲器两侧的安装支架ⅰ上各安装有直线轴承ⅰ，每一个直线轴承ⅰ中套装有一根导柱ⅰ，该导柱ⅰ的顶面与连接板相连，两侧的导柱ⅰ起到了连接板进行前后移动的直线导向作用。

进一步，所述卸料装置的数量为多个，多个卸料装置相间隔的固定在输料装置的一侧端；卸料装置包括气缸、推板和安装支架ⅱ；安装支架ⅱ固定在输料装置上，气缸的缸体固定在安装支架ⅱ上，气缸的伸缩杆与推板相连，气缸动作，带动推板伸缩，从而将工件从输料装置上推出。

进一步，位于液气缸两侧的安装支架ⅱ上各安装有直线轴承ⅱ，每一个直线轴承ⅱ中套装有一根导柱ⅱ，该导柱ⅱ的顶面与推板相连，两侧的导柱ⅱ起到了推板进行前后移动的直线导向作用。

本发明有益效果：

当工件撞击到缓冲装置后，减速机传递过来的能量完全由缓冲装置吸收，工件静止，同时，缓冲装置挡板移动，产生信号脉冲，信号脉冲控制卸料装置动作。为了适用于更多工件型号，拖轮留有调整高度空间。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明的输料装置结构图；

图3为本发明的拖轮机构结构图；

图4为本发明的拖轮机构剖视图；

图5为本发明的缓冲装置结构图；

图6为本发明的卸料装置结构图。

具体实施方式

以下结合附图，通过具体实施例对本发明作进一步的说明。

如图1所示，一种可自动卸料的输送机构，包括输料装置、缓冲装置300和卸料装置400；所述缓冲装置300安装在输料装置的尾端，用以对输料装置输送的工件进行缓冲；所述卸料装置400安装在所述输料装置的一侧端，用以将输料装置上缓冲过后的工件从输料装置上推出。

如图2所示，所述输料装置由料架100以及位于料架100顶面上相间隔设置的多个拖轮机构200组成；所述拖轮机构200的高度可调，用以适应多工件型号。

以下给出拖轮机构一优选实施例结构：

如图3、图4所示，拖轮机构包括两个相对称布置的l型支架201、滚轮轴204、滚筒205；滚轮轴204嵌入在两个的l型支架201之间，且滚轮轴204两端各穿插一根调整丝杠207，该调整丝杠207的底端固定在l型支架201上，在调整丝杠207上有锁紧螺母206，通过调整两侧的锁紧螺母206来实现滚轮轴204的高度；滚筒205的两侧各通过一个套装在滚轮轴204上的轴承203转动支撑在滚轮轴204上，且在轴承203与滚筒205之间的滚轮轴204上套装有卡簧202。

如图5所示，缓冲装置300包括安装支架ⅰ307、液压缓冲器304、连接板306、尼龙缓冲板303；安装支架ⅰ307固定在输料装置200的尾端，液压缓冲器304的壳体固定在安装支架ⅰ307上，液压缓冲器304的伸缩杆与连接板306的背面相连，尼龙缓冲板303固定在连接板306的前面上；在安装支架ⅰ307上还安装有光电开关302，当尼龙缓冲板303受到工件的冲击后，使得液压缓冲器304回缩，此时光电开关302产生信号，并通过控制器控制卸料装置400动作，使得工件从输料装置200上推出。

继续参照图5所示，位于液压缓冲器304两侧的安装支架ⅰ307上各安装有直线轴承ⅰ301，每一个直线轴承ⅰ301中套装有一根导柱ⅰ305，该导柱ⅰ305的顶面与连接板306相连，两侧的导柱ⅱ305起到了连接板306进行前后移动的直线导向作用。

如图6所示，卸料装置400的数量为多个，多个卸料装置400相间隔的固定在输料装置200的一侧端；卸料装置400包括气缸401、推板404和安装支架ⅱ405；安装支架ⅱ405固定在输料装置200上，气缸401的缸体固定在安装支架ⅱ405上，气缸401的伸缩杆与推板404相连，气缸401动作，带动推板404伸缩，从而将工件从输料装置200上推出。

继续参照图6所示，位于气缸401两侧的安装支架ⅱ405上各安装有直线轴承ⅱ403，每一个直线轴承ⅱ403中套装有一根导柱ⅱ402，该导柱ⅱ402的顶面与推板404相连，两侧的导柱ⅱ402起到了推板404进行前后移动的直线导向作用。

由此可知，当工件撞击到缓冲装置后，减速机传递过来的能量完全由缓冲装置吸收，工件静止，同时，缓冲装置挡板移动，产生信号脉冲，信号脉冲控制卸料装置动作。为了适用于更多工件型号，拖轮留有调整高度空间。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种可自动卸料的输送机构，包括输料装置、缓冲装置和卸料装置；所述缓冲装置安装在输料装置的尾端，用以对输料装置输送的工件进行缓冲；所述卸料装置安装在所述输料装置的一侧端，用以将输料装置上缓冲过后的工件从输料装置上推出。当工件撞击到缓冲装置后，减速机传递过来的能量完全由缓冲装置吸收，工件静止，同时，缓冲装置挡板移动，产生信号脉冲，信号脉冲控制卸料装置动作。为了适用于更多工件型号，拖轮留有调整高度空间。

技术研发人员：邵先雨;武月超;晁岱卫;晁岱庆
受保护的技术使用者：江苏众利达自动化设备有限公司
技术研发日：2018.11.08
技术公布日：2019.02.01