一种应用于生姜种植园的输送设备的制作方法

本发明涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种应用于生姜种植园的输送设备。

背景技术：

在大型的生姜种植园内，工人们会把收获的生姜放置于篮子内，然后再通过人力的方式将装有生姜的篮子搬运至货车上，最后由货车将生姜运输至各大批发市场。

为了进一步提高生姜种植园的机械自动化水平，需要设计一种应用于生姜种植园的输送设备，将装有生姜的篮子从收获地自动运输至货车停靠点，从而代替传统的手工搬运方式。

然而，在上述的应用于生姜种植园的输送设备的设计开发过程中，还需要重点解决如下技术问题：一方面，刚刚收获的生姜，其表面粘结有泥土，在对生姜进行输送的过程中，如何有效的将生姜表面的泥土去除；另一方面，用于运输生姜的货车，其载货箱离地面有一定的高度，如何将装有生姜的篮子抬升至一定高度，从而方便装货。以上述技术问题，是设计开发人员需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种应用于生姜种植园的输送设备，一方面，在对生姜进行输送的过程中，可以有效的将生姜表面的泥土去除，另一方面，将装有生姜的篮子抬升至一定高度，从而方便将篮子装载于货车的载货箱上。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种应用于生姜种植园的输送设备，包括：生姜运输装置、生姜抬升装置、生姜收容框；

所述生姜运输装置包括：运输驱动动力部、运输支撑架、多根运输转动杆；多根所述运输转动杆转动设于所述运输支撑架上，多根所述运输转动杆的转动轴相互平行，多根所述运输转动杆沿水平方向依次间隔排布并形成运输通道；所述运输驱动动力部与多根所述运输转动杆驱动连接；

所述生姜抬升装置包括两个生姜抬升机构，两个所述生姜抬升机构分别位于所述运输通道的两侧，两个所述生姜抬升机构之间形成抬升通道，所述生姜收容框输送于所述运输通道上或所述抬升通道上；

所述生姜抬升机构包括：水平夹持驱动结构、竖直抬升驱动结构；所述水平夹持驱动结构与所述竖直抬升驱动结构驱动连接，分别位于所述运输通道两侧的两个所述竖直抬升驱动结构相互靠近或远离；

所述竖直抬升驱动结构包括：抬升支撑座、抬升往复移动板、抬升驱动动力部；所述抬升往复移动板沿水平方向滑动设于所述抬升支撑座上，所述抬升驱动动力部与所述抬升往复移动板驱动连接，所述抬升驱动动力部驱动所述抬升往复移动板沿水平方向往复滑动于所述抬升支撑座上；

所述竖直抬升驱动结构还包括抬升辅助组件，所述抬升辅助组件包括固定于所述抬升支撑座上的左侧抬升辅助固定杆和右侧抬升辅助固定杆；

所述左侧抬升辅助固定杆上转动设有多个左侧抬升辅助楔块，多个所述左侧抬升辅助楔块沿竖直方向依次间隔排布，所述左侧抬升辅助固定杆上固定设有多个左侧楔块固定杆，每一所述左侧楔块固定杆与每一所述左侧抬升辅助楔块抵持；所述右侧抬升辅助固定杆上转动设有多个右侧抬升辅助楔块，多个所述右侧抬升辅助楔块沿竖直方向依次间隔排布，所述右侧抬升辅助固定杆上固定设有多个右侧楔块固定杆，每一所述右侧楔块固定杆与每一所述右侧抬升辅助楔块抵持；其中，在竖直方向上，多个所述左侧抬升辅助楔块和多个所述右侧抬升辅助楔块依次交替排布；

所述抬升往复移动板上开设有竖直抬升通孔和抬升引导凹槽，所述生姜收容框上设有竖直抬升把手和抬升引导凸块。

在其中一个实施例中，相邻的两根所述运输转动杆之间通过齿轮啮合。

在其中一个实施例中，所述运输驱动动力部为电机驱动，所述运输驱动动力部与其中一根所述运输转动杆之间通过齿轮啮合。

在其中一个实施例中，所述水平夹持驱动结构包括：水平夹持驱动部、水平夹持引导滑轨、水平夹持引导滑块；所述水平夹持引导滑块沿水平方向滑动设于所述水平夹持引导滑轨上，所述水平夹持驱动部与所述水平夹持引导滑块驱动连接，所述抬升支撑座安装于所述水平夹持引导滑块上。

在其中一个实施例中，所述水平夹持驱动部为气缸驱动结构。

在其中一个实施例中，所述抬升驱动动力部包括：抬升驱动电机、抬升传送连杆；所述抬升传送连杆的一端与所述抬升往复移动板铰接，所述抬升传送连杆的另一端与所述抬升驱动电机的输出端铰接。

在其中一个实施例中，所述竖直抬升把手为圆柱体结构。

在其中一个实施例中，所述抬升引导凸块为方形体结构。

在其中一个实施例中，所述生姜收容框为两端开口的中空框体结构，所述生姜收容框的一开口端上设有过滤网。

本发明的应用于生姜种植园的输送设备，通过设置生姜运输装置、生姜抬升装置、生姜收容框，一方面，在对生姜进行输送的过程中，可以有效的将生姜表面的泥土去除，另一方面，将装有生姜的篮子抬升至一定高度，从而方便将篮子装载于货车的载货箱上。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一实施例的应用于生姜种植园的输送设备的结构图；

图2为图1所示的生姜收容框的结构图；

图3为图1所示的生姜运输装置的结构图；

图4为图1所示的生姜抬升机构的竖直抬升驱动结构的结构图(一)；

图5为图1所示的生姜抬升机构的竖直抬升驱动结构的结构图(二)；

图6为图1所示的生姜抬升机构的竖直抬升驱动结构的结构图(三)；

图7为图3所示的生姜运输装置的局部图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一种应用于生姜种植园的输送设备10，包括：生姜运输装置11、生姜抬升装置12、生姜收容框13。

生姜收容框13用于对收获后的生姜进行收容，在本实施例中，生姜收容框13为两端开口的中空框体结构，生姜收容框13的一开口端上设有过滤网14(如图2所示)，通过设置过滤网14，生姜表面的泥土可以透过过滤网14而掉落出来；生姜运输装置11用于对装有生姜的生姜收容框13进行水平运输，使得生姜收容框13可以从收获地自动运输至货车停靠点，在运输的过程中，还可以有效的将生姜表面的泥土去除；生姜抬升装置12用于将装有生姜的生姜收容框13抬升至一定高度，从而方便装货，在抬升的过程中，还可以有效的将生姜表面的泥土去除。

下面，对生姜运输装置11的具体结构及各部件的连接关系进行说明：

如图3所示，生姜运输装置11包括：运输驱动动力部100、运输支撑架200、多根运输转动杆300。

多根运输转动杆300转动设于运输支撑架200上，多根运输转动杆300的转动轴相互平行，多根运输转动杆300沿水平方向依次间隔排布并形成运输通道(图未示)。

运输驱动动力部100与多根运输转动杆300驱动连接。具体的，相邻的两根运输转动杆300之间通过齿轮啮合，运输驱动动力部为电机驱动，运输驱动动力部与其中一根运输转动杆300之间通过齿轮啮合。

这样，运输驱动动力部通过齿轮驱动其中一根运输转动杆300转动，由于多根运输转动杆300之间通过齿轮相互啮合，这样，多根运输转动杆300便可以绕着运输支撑架200转动，将装有生姜的生姜收容框13放置于多根运输转动杆300所形成的运输通道上，生姜收容框13便可以在多根运输转动杆300的带动下由一位置水平移动至另一个位置，从而实现生姜收容框13的水平运输。可见，工人们将收获的生姜放置于生姜收容框13内，在生姜运输装置11的作用下，生姜收容框13由收获地点运输至货车停靠点，极大减轻了工人们的劳动强度。

由于多根运输转动杆300沿水平方向依次间隔排布，相邻的两根运输转动杆300之间形成空隙，这样，在生姜收容框13水平运输的过程中会受到震动的影响，于是生姜收容框13内的生姜其表面的部分泥土会掉落下来，并从过滤网14中漏出来而掉落于地面，从而有效的将生姜表面的泥土去除。

下面，对生姜抬升装置12的具体结构及各部件的连接关系进行说明：

如图1所示，生姜抬升装置12包括两个生姜抬升机构400，两个生姜抬升机构400分别位于运输通道的两侧，两个生姜抬升机构400之间形成抬升通道410，生姜收容框输送于运输通道上或抬升通道410上。两个生姜抬升机构400相互配合，用于实现将生姜收容框13抬升至一定高度，从而方便装货，这样，工人们便不需要弯下腰来将生姜收容框13抬起，在一定程度上减轻了工作的强度。

如图1所示，生姜抬升机构400包括：水平夹持驱动结构500、竖直抬升驱动结构600。水平夹持驱动结构500与竖直抬升驱动结构600驱动连接，分别位于运输通道两侧的两个竖直抬升驱动结构600相互靠近或远离。

具体的，如图1所示，水平夹持驱动结构500包括：水平夹持驱动部(图未示)、水平夹持引导滑轨510、水平夹持引导滑块520。水平夹持引导滑块520沿水平方向滑动设于水平夹持引导滑轨510上，水平夹持驱动部与水平夹持引导滑块520驱动连接。在本实施例中，水平夹持驱动部为气缸驱动结构。这样，水平夹持驱动部驱动水平夹持引导滑块520沿水平夹持引导滑轨510在水平方向上往复移动，又由于竖直抬升驱动结构600整体安装于水平夹持引导滑块520上，因此，分别位于运输通道两侧的两个竖直抬升驱动结构600可以相互靠近或远离，进而可以将运输通道中的生姜收容框13夹取，为下一步生姜收容框13的抬升作好准备。

具体的，如图4及图5所示，竖直抬升驱动结构600包括：抬升支撑座610、抬升往复移动板620、抬升驱动动力部630。

抬升支撑座610安装于水平夹持引导滑块520上。

抬升往复移动板620沿水平方向滑动设于抬升支撑座610上，抬升驱动动力部630与抬升往复移动板620驱动连接，抬升驱动动力部630驱动抬升往复移动板620沿水平方向往复滑动于抬升支撑座610上。具体的，如图4所示，抬升驱动动力部630包括：抬升驱动电机(图未示)、抬升传送连杆631。抬升传送连杆631的一端与抬升往复移动板620铰接，抬升传送连杆631的另一端与抬升驱动电机的输出端铰接。

竖直抬升驱动结构600还包括抬升辅助组件640，如图5所示，抬升辅助组件640包括固定于抬升支撑座610上的左侧抬升辅助固定杆650和右侧抬升辅助固定杆660。

如图5所示，左侧抬升辅助固定杆650上转动设有多个左侧抬升辅助楔块651，多个左侧抬升辅助楔块651沿竖直方向依次间隔排布，左侧抬升辅助固定杆650上固定设有多个左侧楔块固定杆652，每一左侧楔块固定杆652与每一左侧抬升辅助楔块651抵持。

如图5所示，右侧抬升辅助固定杆660上转动设有多个右侧抬升辅助楔块661，多个右侧抬升辅助楔块661沿竖直方向依次间隔排布，右侧抬升辅助固定杆660上固定设有多个右侧楔块固定杆662，每一右侧楔块固定杆662与每一右侧抬升辅助楔块661抵持。

如图6所示，其中，在竖直方向上，多个左侧抬升辅助楔块651和多个右侧抬升辅助楔块661依次交替排布。

如图4所示，抬升往复移动板620上开设有竖直抬升通孔621和抬升引导凹槽622，如图2所示，生姜收容框13上设有竖直抬升把手13a和抬升引导凸块13b。在本实施例中，竖直抬升把手13a为圆柱体结构；抬升引导凸块13b为方形体结构。

请一并参阅图4、图5及图6，关于竖直抬升驱动结构600，对其动作原理作出如下说明：

水平夹持驱动结构500驱动两个竖直抬升驱动结构600相互靠近，于是，两个竖直抬升驱动结构600可以将运输通道中的生姜收容框13夹取；具体的，抬升引导凸块13b卡持于抬升往复移动板620的抬升引导凹槽622中，而竖直抬升把手13a则穿过竖直抬升通孔621并与最底部的一个左侧抬升辅助楔块651接触，此时，竖直抬升把手13a的杆体与左侧抬升辅助楔块651的坡面抵持；

接着，抬升驱动动力部630驱动抬升往复移动板620沿水平方向往复滑动于抬升支撑座610上，具体的，抬升驱动电机通过抬升传送连杆631带动抬升往复移动板620沿水平方向往复滑动于抬升支撑座610上，于是，抬升往复移动板620便可以在水平方向上来回往复移动；

当抬升往复移动板620沿水平方向一侧移动时，抬升往复移动板620会带动其上的生姜收容框13随之移动，于是，竖直抬升把手13a的杆体会沿着与其紧邻的最底部的右侧抬升辅助楔块661的坡面滑动，这样，竖直抬升把手13a便会从最底部的左侧抬升辅助楔块651滑动至最底部的右侧抬升辅助楔块661上，由于最底部的右侧抬升辅助楔块661比最底部的左侧抬升辅助楔块651高，可知，生姜收容框13在沿水平方向一侧移动的过程中会同时抬升一个高度；

还要进一步说明的是，如图6所示，当竖直抬升把手13a从最底部的左侧抬升辅助楔块651滑动至最底部的右侧抬升辅助楔块661的过程中，与最底部的左侧抬升辅助楔块651紧邻的倒数第二个左侧抬升辅助楔块651受到竖直抬升把手13a的作用力会发生摆动，从而为竖直抬升把手13a的滑动让出位置；当竖直抬升把手13a到达最底部的右侧抬升辅助楔块661之后，倒数第二个左侧抬升辅助楔块651受到重力的作用而复位，而对应的左侧楔块固定杆652对倒数第二个左侧抬升辅助楔块651起到支撑作用；

当抬升往复移动板620沿水平方向反向复位时，抬升往复移动板620又会带动其上的生姜收容框13反向复位，于是，竖直抬升把手13a又会从最底部的右侧抬升辅助楔块661滑动至与其紧邻的另一个左侧抬升辅助楔块651中，这样，生姜收容框13在沿水平方向反复复位的过程中又会抬升到一个新的高度；

由此可知，生姜收容框13在沿水平方向往复移动的过程中，在依次交替排布的多个左侧抬升辅助楔块651和多个右侧抬升辅助楔块661的共同作用下，生姜收容框13作“z”字形纡回式的抬升，即生姜收容框13在水平往复移动的过程中还可以实现抬升，这样，可以同时获得如下两个技术效果：一方面，生姜收容框13在水平往复移动的过程中，其框内的生姜会发生震动，生姜表面的泥土在受到震动时会发生脱落，进而通过过滤网掉落下来；另一方面，生姜收容框13在水平往复移动的过程中会发生抬升，从而将框内的生姜抬升至一定高度，方便了装车处理；

还要说明的是，抬升往复移动板620上开设有抬升引导凹槽622，生姜收容框13上设有抬升引导凸块13b，抬升引导凸块13b卡持于抬升往复移动板620的抬升引导凹槽622中，这样的结构设计，可以获得如下两个技术效果：一方面，抬升引导凹槽622对抬升引导凸块13b具有引导的作用，从而使得生姜收容框13可以沿着竖直方向稳定抬升；另一方面，抬升引导凹槽622可以对抬升引导凸块13b进行夹持，从而防止生姜收容框13在抬升的过程中发生偏摆。

进一步的，如图3所示，每一运输转动杆300的杆体上套接有多个震动凸轮310，多个震动凸轮310沿运输转动杆300的转动轴依次间隔排布。这样，转动中的运输转动杆300不仅可以带动其上的生姜收容框13沿着运输通道移动，转动中的运输转动杆300还可以带动其上的震动凸轮310转动，由于震动凸轮310具有不规则的凸轮面，压持于震动凸轮310上的生姜收容框13会发生震动，于是，生姜表面的泥土受到震动的影响便可以有效的去除。

进一步的，如图7所示，生姜运输装置11还包括收容框阻挡机构700。收容框阻挡机构700包括：阻挡升降杆710、阻挡升降气缸720。阻挡升降气缸720与阻挡升降杆710驱动连接，阻挡升降气缸720驱动阻挡升降杆710沿竖直方向升降。由于运输通道上具有连续不断的多个生姜收容框13，当前一个生姜收容框13还未被生姜抬升装置12夹取抬升时，阻挡升降气缸720会驱动阻挡升降杆710伸出，将后一个生姜收容框13阻挡住，防止后一个生姜收容框13撞击前一个生姜收容框13；当前一个生姜收容框13被夹取抬升后，阻挡升降气缸720驱动阻挡升降杆710收缩，于是，后一个生姜收容框13会在运输转动杆300的带动下继续向前运输并到达指定位置。

进一步的，如图7所示，生姜运输装置11还包括收容框对中机构800。收容框对中机构800包括：对中支撑座810、对中驱动电机820、对中传送带830、左侧对中滑块840、右侧对中滑块850。

对中传送带830首尾相接环绕设于对中支撑座810上，对中驱动电机820与对中传送带830驱动连接。左侧对中滑块840沿水平方向滑动设于对中支撑座810上并与对中传送带830连接，右侧对中滑块850沿水平方向滑动设于对中支撑座810上并与对中传送带830连接。左侧对中滑块840上设有沿水平方向依次间隔排布的多个左侧对中推杆841，右侧对中滑块850上设有沿水平方向依次间隔排布的多个右侧对中推杆851。

这样，当生姜收容框13到达指定位置时，对中驱动电机820驱动对中传送带830正转，对中传送带830进而带动左侧对中滑块840和右侧对中滑块850相互靠近，于是，多个左侧对中推杆841和多个右侧对中推杆851便可以将运输通道中的生姜收容框13夹持住，使得生姜收容框13可以位置居中，为后续的准确夹取作好准备；当生姜抬升装置12将生姜收容框13夹持后，对中驱动电机820驱动对中传送带830反转时，对中传送带830进而带动左侧对中滑块840和右侧对中滑块850相互远离，于是，生姜收容框13脱离多个左侧对中推杆841和多个右侧对中推杆851的束缚。

本发明的应用于生姜种植园的输送设备10，通过设置生姜运输装置11、生姜抬升装置12、生姜收容框13，一方面，在对生姜进行输送的过程中，可以有效的将生姜表面的泥土去除，另一方面，将装有生姜的篮子抬升至一定高度，从而方便将篮子装载于货车的载货箱上。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。