粉末物料计量运输装置的制作方法

本发明涉及粉末物料包装领域，特别是涉及一种粉末物料计量运输装置。

背景技术：

在制药、化工、食品包装过程中常常需要对粉末物料进行计量运输。传统的工业粉状物料计量设备一般是配套设置，往往只能应用于某个特定的生产加工程序，适用性差。另外，由于粉末自身流动性差，计量精确度低。为了保证粉末物料的计量精度，不少企业仍然采用人工称量的形式，不仅花费大量人力物力，生产效率也极低。

因此本领域技术人员致力于开发一种能够提高粉末运输计量精度的粉末物料计量运输装置。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种粉末物料计量运输装置，其能够解决现有的粉末物料运输精度低以及现有粉末物料运输装置适用性差的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种粉末物料计量运输装置，包括输送螺杆组件，输送螺杆组件外部套设有导料管，输送螺杆组件包括多段直线输送螺杆和过渡螺杆，相邻两个直线输送螺杆之间设有过渡螺杆，过渡螺杆与直线输送螺杆之间通过万向联轴器连接；

导料管形状与输送螺杆组件外形适配。

为了防止输送螺杆组件与导料管接触摩擦，提高运输物料的精确性，导料管包括多个直线导管段和弧形导管段，直线导管段分为第一直线导管段和第二直线导管段；

弧形导管段对应套设在万向联轴器外，第一直线导管段对应套设在直线输送螺杆外，第二直线导管段对应套设在过渡螺杆外。

为了将外壳快速组装连接，第一直线导管段、第二直线导管段与弧形导管段之间通过卡箍连接。

为了确保各导管段之间连接的稳固性，卡箍包括第一卡环和第二卡环，第一卡环和第二卡环的一端销钉定位连接，另一端通过蝶形螺母连接。

为了输送粉末物料，位于导料管上游末端的第一直线导管段端口处依次连接有行星减速器和伺服电机。

为了便于粉末物料快速进入和排除，位于导料管上游末端的第一直线导管段上开设有进料口，且进料口设置在靠近行星减速器端，位于导料管下游末端的第一直线导管段的端部上连接有漏斗形出料口。

为了避免粉末物料在进料口堵塞：进料口直径与第一直线导管段相同。

为了确保具有一定角度的两根螺杆仍然能够稳定的传递转速和转矩，万向联轴器由两个结构相同的联轴头通过十字轴连接构成，联轴头的侧面上开设有联轴销孔，端面上开设有轴孔，轴孔与输送螺杆组件或者过渡螺杆连接，联轴头的外圆周面上设有一圈锁销槽，且锁销槽与联轴销孔相交。

本发明通过将直线螺杆分为多段，并通过过渡螺杆和万向联轴器连接；实现了对粉末弯曲运输，通过与旋转螺杆相适配的导料管设计，进一步保证了弯曲运输状态粉末的精确计量输送，使得本发明的运输装置可以适应任意角度的布置，提高了本发明的适用性，另外本发明的在连接处采用相匹配的可快速拆卸、更换的弯曲外壳段，从而实现了变方向传递转速和转矩的功能。

附图说明

图1是本发明实施例一的结构示意图；

图2是图1的导料管的结构示意图；

图3是本发明中输送螺杆组件的结构示意图；

图4是图3中万向联轴器的结构示意图；

图5是图1中卡箍的结构示意图；

1-输送螺杆组件；11-直线输送螺杆；12-过渡螺杆；

2-导料管；21a-第一直线导管段；21b-第二直线导管段；22-弧形导管段；

3-万向联轴器；31-联轴头；32-十字轴；33-联轴销孔；34-轴孔；35-锁销槽；

4-卡箍；41-第一卡环；42-第二卡环；43-蝶形螺母；

5-出料口；6-进料口；

8-行星减速器；9-伺服电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，需注意的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至4所示，一种粉末物料计量运输装置，包括输送螺杆组件1；输送螺杆组件1外部套设有导料管2，输送螺杆组件1包括多段直线输送螺杆11和过渡螺杆12；相邻两个直线输送螺杆11之间设有过渡螺杆12；过渡螺杆12与直线输送螺杆11之间通过万向联轴器3连接；导料管2形状与输送螺杆组件1外形适配。

本发明通过将输送螺杆组件分成多段直线输送螺杆，然后再通过过渡螺杆和万向联轴器将两段直线输送螺杆连接起来，由于万向联轴器能够调节两个直线输送螺杆之间的角度，再通过过渡螺杆完成在万向联轴器这一小段的输送，达到在保证粉末输送精确度的情况下，还实现了粉末物料的弯曲输送，且其通用性强，可以适用于不同的输送需求。

导料管2包括多个直线导管段和弧形导管段22；直线导管段分为第一直线导管段21a和第二直线导管段21b；弧形导管段22对应套设在万向联轴器3外；第一直线导管段21a对应套设在直线输送螺杆11外；第二直线导管段21b对应套设在过渡螺杆12外。由于导料管形状与输送螺杆组件外形适配，因此始终保持着螺杆与导料管之间的间隙，避免了因为螺杆弯曲而与导料管摩擦的情况，进而实现了各种弧形弯曲位置处仍能顺畅传递转速和扭矩，流畅地输送各种固体粉末。

第一直线导管段21a、第二直线导管段21b与弧形导管段22之间通过卡箍4连接；卡箍4包括第一卡环41和第二卡环42；第一卡环41和第二卡环42的一端销钉定位连接，另一端通过蝶形螺母43连接；卡箍能够在不使用任何其他工具的情况下，独立的将多段导料管快速连接起来，也能快速拆卸更换。另外，两个卡环内侧均为界面梯形的槽结构，从而在卡紧相接合的两段外壳时能在径向自动对中并在轴向可靠锁紧。

位于导料管2上游末端的第一直线导管段21a端口处依次连接有行星减速器8和伺服电机9，通过控制伺服电机的转速和转过的圈数直接控制粉末输送速度和输送量，另外还可通过行行减速器8来改变转速，进而达到控制输送量的作用。

位于导料管2上游末端的第一直线导管段21a上开设有进料口6，且进料口6设置在靠近行星减速器8端；有利于将物料进行有效输送，位于导料管2下游末端的第一直线导管段21a的端部上连接有漏斗形出料口5；有利于粉末物料的快速排出。

进料口6直径与第一直线导管段21a相同；能够有效防止粉末物料在进料口卡塞。

万向联轴器3由两个结构相同的联轴头31通过十字轴32连接构成，联轴头31的侧面上开设有联轴销孔33，端面上开设有轴孔34；联轴头31上一个轴孔34与输送螺杆组件1连接，联轴头31上另一个轴孔34与过渡螺杆12连接；联轴头31的外圆周面上设有一圈锁销槽35，且锁销槽35与联轴销孔33相交；通过销连接定位，再由嵌入锁销槽的卡环将销子锁定，有利于万向联轴器3与直线导管段或弧形导管段可靠连接。

本发明的具体实施过程，将本装置根据实际情况安装完毕后，通过单片机向伺服电机输入具有一定参数的脉冲信号，伺服电机根据型号输出设定的转速和扭矩，将进料口上端的粉末以设定的速率向前推进，先通过直线输送螺杆将物料输送至过渡螺杆段，在过渡螺杆阶段进行弯道输送，最后再由直线输送螺杆将物料输送至指定出口位置处，伺服电机停转时，粉末物料会被有中心轴的螺杆可靠托住，及时停止输送，直到下一次开机时又立刻开始输送物料。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。