一种翻转式盘香自动装盒机的制作方法

本发明涉及蚊香生产设备制造技术领域，具体涉及一种翻转式盘香自动装盒机。

背景技术：

现有蚊香生产过程中盘香装盒均由人工操作，生产模式粗放效率低，且过程损毁率大、人工成本高，严重影响产品市场竞争力，并成为蚊香制作过程实现联线自动化生产的难题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

本发明提供了一种翻转式盘香自动装盒机，通过料盒、盘香分层输入，料盒倒置压下合套，一体翻转技术，实现了在线连续的盘香自动装盒，减少大量人力及过程损耗，大幅提高劳动生产率。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

翻转式盘香自动装盒机，包括机架、上盒机构、盘香组送机构、翻转合套机构、料盒输送线、盘香输送线和装盒输出线；所述上盒机构设置于盘香组送机构上方且与之平行，上盒机构和盘香组送机构均垂直于翻转合套机构的翻转轴心线，且位于翻转合套机构一侧；料盒输送线、盘香输送线平行于翻转轴轴心线设置，装盒输出线设置于翻转轴轴心线下方另一侧，且其输送方向中心线与被翻转的料盒中心线处于同一翻转半径上。

所述上盒机构包括导轨梁，所述导轨梁下端设有多个平行设置悬置于导轨梁上的导轨，升降气缸固定于滑板上，滑板通过滑块联结导轨，升降气缸活塞杆通过联结盘联结手掌板，所述手掌板两端设有料盒夹紧装置，料盒夹紧装置通过手指座固定于手掌板上，所述料盒夹紧装置包括手指气缸，手指气缸前端设有手指法兰，手指法兰前端设有指板，指板前端面设有弹性板；所述升降气缸两侧设有导向柱，向导柱下端连接于手指板上。

所述盘香组送机构包括电动缸，所述电动缸通过电动缸座固定于机架，电动缸活塞杆通过法兰座联结推料板，推料板上平行设置有多个弧形板，弧形板前端面上设有弹性板，弧形板相对面设有桥板，弧形板与桥板之间设有盘香输送线，盘香输送线两侧设有过度板。

所述翻转合套机构包括翻转轴，所述翻转轴上设置有一对对称分布的翻转臂和一对对称分布的夹紧臂，夹紧臂设置于翻转臂外侧，翻转臂与夹紧臂在翻转轴圆周上相互垂直；所述翻转轴两端通过轴承及其轴承座固定于机架上，翻转轴一端通过键联结齿轮，齿轮与固定于机架的齿轮座内的台阶齿条啮合，所述台阶齿条下端设有翻转气缸，由翻转气缸驱动台阶齿条带动齿轮转动。

所述翻转臂通过翻转臂板固定于翻转轴上，翻转托板通过基块联结于翻转臂脚块上，翻转臂脚块固定于翻转臂上，所述翻转托板上设有浮动板，翻转托板上具有若干与蝶形弹簧相应的沉孔，蝶形弹簧设置沉孔内，蝶形弹簧支承上方的多个浮动板，浮动板通过若干弹簧导柱、限位调节螺栓与翻转托板上相应的通孔配合。

所述夹紧臂通过夹紧臂套固定于翻转轴上，夹紧臂另一端连接有小弯臂，小弯臂上设有料盒夹紧装置，所述小弯臂末端靠近料盒夹紧装置位置设有限位板。

(三)有益效果

本发明实施例提供了一种翻转式盘香自动装盒机。具备以下有益效果：本发明提供了一种翻转式盘香自动装盒机，通过料盒、盘香分层自动输入，并通过电动缸对盘香进行间隔整理使之与料盒空间相适应，由翻转机构的夹紧臂夹持料盒倒置的料盒，使其底与浮动板共同夹持料盒中蚊香，料盒与其中的盘香一体翻转，实现了在线连续的盘香自动装盒。替代了人工装盒，减少大量人力及过程损耗，大幅提高劳动生产率，并为蚊香制作过程连线自动化创造了必要条件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本发明结构示意图；

图2本发明侧视结构示意图；

图3为本发明上盒机构示意图；

图4为图3中e-e剖视结构示意图；

图5为本发明盘香组送机构示意图；

图6为图5中ⅲ局部k向示意图；

图7为本发明翻转机构示意图；

图8为图7中c-c剖视结构示意图；

图9为本发明料盒输送线示意图；

图10为图9中ⅱ处k向示意图；

图11为本发明装盒输出线示意图；

附图中标号：机架01、上盒机构02、组送盘香机构03、翻转合套机构04、料盒输送线05、盘香输送线06、装盒输出线07、料盒08、盘香09、成品盒10、料盒夹紧装置11、弓形臂201、机构架202、推盒气缸203、手掌板204、导轨梁205、升降气缸206、推力板207、导轨208、电动缸301、推料板302、弧形板303、过渡板304、桥板305、翻转轴401、酚醛树脂板402、浮动板403、蝶形弹簧404、弹簧导柱405、限位调节螺栓406、翻转托板407、盒基条408、小弯臂409、翻转臂410、夹紧臂411、台阶齿条412、齿轮413、塞条414、翻转气缸415、输送线架501、导向框条502、横向固定筋503、摆动气缸504、摆动气缸的摆杆505、平皮带701、从动皮带轮702、浮动轴承座703、调速电机704、三角主动带轮705、三角皮带706、主动皮带轮707、三角从动带轮708、手指气缸1101、手指法兰1102、指板1103、弹性板1104

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种翻转式盘香自动装盒机，包括机架01、上盒机构02、盘香组送机构03、翻转合套机构04、料盒输送线05、盘香输送线06、装盒输出线07；

所述上盒机构02设置于盘香组送机构03上方且与之平行，两机构垂直于翻转合套机构04的翻转轴401轴心线，且位于翻转合套机构架401外侧，料盒输送线05、盘香输送线06平行于翻转轴401轴心线设置，装盒输出线07设置于翻转轴401轴心线下方另一侧，且其输送方向中心线与被翻转料盒08中心线处于同一翻转半径上。

上盒机构02的推盒气缸203通过气缸座后、气缸前座固定于机架01上，联结于机架01的弓形臂201支撑机构架202，导轨208悬置于机构架202的导轨梁205上，导轨梁205上方设置有升降气缸206，升降气缸206的滑板通过滑块联结导轨208，滑板一端通过推力板207联结推盒气缸203活塞杆；滑板下方由升降气缸206活塞杆通过联接盘联结手掌板204，固定于手掌板204两端设有手指座，手指座上设有料盒夹紧装置11，料盒夹紧装置包括手指气缸1101，手指气缸1101前端设有手指法兰1102，手指法兰1102前端设有指板1103，指板1103前端面设有弹性板1104；手掌板204上方通过联接盘对称设置导柱，导柱与滑板上的导套配合。

盘香组送机构3包括电动缸301，电动缸301通过电动缸座固定于机架01；电动缸301活塞杆通过法兰座联结推料板302，推料板302上平行设置有多个弧形板303，弧形板303前端面上设有弹性板，弧形板303与桥板305之间设有盘香输送线06，盘香输送线06两侧设有过渡板304，过渡板304和桥板305上平面与翻转机构04的酚醛树脂板402上平面处于同一平面，且与盘香输送线06的平皮带形成盘香组送平台。

所述翻转合套机构04包括翻转轴401，所述翻转轴401上设置有一对对称分布的翻转臂410和一对对称分布的夹紧臂411，夹紧臂411设置于翻转臂410外侧，翻转臂410与夹紧臂411在翻转轴圆周上相互垂直；所述翻转轴401两端通过轴承及其轴承座固定于机架01上，翻转轴401一端通过键联结齿轮413，齿轮413与固定于机架01的齿轮座内的台阶齿条412啮合，所述台阶齿条412下端设有翻转气缸415，由翻转气缸415驱动台阶齿条412带动齿轮413转动；齿轮座内台阶齿条412背部紧贴塞条414且由若干旋置于齿轮座一侧面的若干紧定螺钉作用于赛条414上；

翻转臂410通过翻转臂板固定于翻转轴401上，翻转托板407通过基块联结于翻转臂脚块上，翻转臂脚块固定于翻转臂410上，所述翻转托板407上设有浮动板403，翻转托板407上具有若干与蝶形弹簧404相应的沉孔，蝶形弹簧404设置沉孔内，蝶形弹簧404支承上方的多个浮动板403，且浮动板403通过若干弹簧导柱405、限位调节螺栓406与翻转托板407上相应的通孔配合，浮动板403在翻转托板407上浮动连接；盒基条408固定于机架01两内侧且位于酚醛树脂板402上平面下方适当位置如图所示；

所述夹紧臂411通过夹紧臂套固定于翻转轴401上，夹紧臂411另一端连接有小弯臂409，小弯臂409上设有料盒夹紧装置11，所述小弯臂409末端靠近料盒夹紧装置位置设有限位板，两个料盒夹紧装置对称作用于料盒08两侧面如图所示。

推盒气缸203通过推盒气缸座固定于输送线架501上，输送线架501上对应于料盒08四角设置有导向框条502，导向框条502之间设有横向固定筋503，所述横向固定筋503上设有摆动气缸504，摆动气缸504通过摆动气缸座510固定于横向固定筋503上，摆动气缸的摆杆505顶端位于料盒外加强筋下方；

由输送线架501的两内侧面和由固定于侧面上的托条形成输送槽。

装盒输出线07包括机架、平皮带701、从动皮带轮702、浮动轴承座703、调速电机704、三角主动带轮705、三角皮带706、主动皮带轮707、三角从动带轮708等；由调速电机704驱动通过带传动带动平皮带701运动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。