手套自动折叠装置及其打包方法与流程

本发明涉及一种手套自动折叠装置及其打包方法，属于机械自动化技术领域。

背景技术：

手套是手部保暖或劳动保护用品，也有装饰用的。手套是个很特别的东西，当初它的产生并不是为了实用，只是到近代，它才成了寒冷地区保温必备之物，或是医疗防菌、工业防护用品。

如cn107042902a公开了一种用于捆绑手套的设备。本发明包括机壳、位于机壳内部的执行装置、分别位于机壳外部的控制装置及驱动装置，所述机壳一端为开口端、另一端为密封端，所述执行装置包括设置在机壳的开口端和密封端之间的滑动装置、设置在机壳开口端的引导装置、位于滑动装置上的手形片，所述滑动装置包括滑动杆、与滑动杆平行排列的驱动杆、穿设在滑动杆与驱动杆上的滑动块，所述控制装置与驱动装置电连接，所述驱动装置与驱动杆相连。本发明通过智能控制的方式，提高手套捆扎包装的效率、降低人工成本，捆扎后的手套整齐有序，数量清点方便。

目前手套在包装的时候需要进行折叠来节省包装空间，这种作业方式存在工人劳动强度大、工作效率低、操作麻烦、工序繁琐等缺点。

技术实现要素：

本发明克服了现有技术存在的问题，提出了一种手套自动折叠装置及其打包方法，本发明利用合理的结构设计，可以自动上料，自动折叠，自动传料输出，不需要人工作业，整个过程自动化，速度快，生产效率高。

本发明的具体技术方案如下：

手套自动折叠装置，包括支架，所述支架的底部安装有万向轮，其特征在于，所述支架上安装有打包框，所述打包框的两侧通过支板安装有上进料流水线，所述上进料流水线的上次安装有护板，所述护板上安装有支板二，气缸三安装在支板二上，所述上进料流水线上安装有开口槽,气缸三的顶部安装有用于穿过开口槽的抽板；

所述打包框上安装有液压缸，所述液压缸上连接有翻转折叠板；所述打包框的前端安装有定位架一，所述打包框的侧边安装有定位架二，其中：定位架一上安装有气缸一，所述气缸一上安装有推板一，所述定位架二上安装有气缸二，所述气缸二上安装有推板二；

所述打包框的侧边连接有出料盒，所述出料盒的上方安装有轨道架一和轨道架二，所述轨道架一上安装有液压缸二布设在出料盒的出料口，所述液压缸二上安装有压板，所述轨道架二上安装有滑台，所述滑台上安装有电机二，所电机二上通过连接块安装有取料气爪。

基于上述装置，本发明还提出一种手套自动折叠方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)工作人员将加工好的手套通过外部的流水线送入上进料流水线上，上进料流水线带动手套前进；

2)基于步骤1),气缸三带动抽板向下运动将经过的手套顺着开口槽送入打包框内；

3)基于步骤2),液压缸带动翻转折叠板翻转折叠压在手套上将打包框内的手套折叠；

4)基于步骤3),翻转折叠板回位，气缸一推动推板一前进将折叠完成的手套推动前进到预设位置；之后气缸二推动推板二前进将手套推动穿过出料盒；

5)基于步骤4)，液压缸二带动压板下降将折叠完成的手套压平，之后通过取料气爪下降将手套抓起，电机二带动连接块旋转将取料气爪旋转180度，之后松开将手套送入出料流水线送入下一道工序进行包装。

本发明的有益效果：本发明利用合理的结构设计，可以自动上料，自动折叠，自动传料输出，不需要人工作业，整个过程自动化，速度快，生产效率高，适合推广使用。

附图说明

图1为本发明手套自动折叠装置的结构图；

图2为图1的进一步拆解图；

图3为图2的进一步拆解图；

图4为图3的进一步拆解图；

图5为图1的另一个视图方向的结构图。

具体实施方式

实施例1

如图所示，手套自动折叠装置，包括支架12，所述支架12的底部安装有万向轮14，所述支架12上安装有打包框21，所述打包框21的两侧通过支板9安装有上进料流水线3，所述上进料流水线3的上次安装有护板2，所述护板2上安装有支板二8，气缸三6安装在支板二8上，所述上进料流水线2上安装有开口槽,气缸三6的顶部安装有用于穿过开口槽的抽板7。所述打包框21上安装有液压缸17，所述液压缸17上连接有翻转折叠板18；所述打包框21的前端安装有定位架一28，所述打包框21的侧边安装有定位架二29，其中：定位架一28上安装有气缸一10，所述气缸一10上安装有推板一22，所述定位架二29上安装有气缸二5，所述气缸二5上安装有推板二4；

所述打包框21的侧边连接有出料盒20，所述出料盒20的上方安装有轨道架一30和轨道架二23，所述轨道架一30上安装有液压缸二19布设在出料盒20的出料口，所述液压缸二19上安装有压板22，所述轨道架二23上安装有滑台25，所述滑台25上安装有电机二41，所电机二41上通过连接块40安装有取料气爪24。

基于上述装置，本发明还提出一种手套自动折叠方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)工作人员将加工好的手套通过外部的流水线送入上进料流水线3上，上进料流水线3带动手套前进；

2)基于步骤1),气缸三6带动抽板7向下运动将经过的手套顺着开口槽送入打包框21内；3)基于步骤2),液压缸17带动翻转折叠板18翻转折叠压在手套上将打包框21内的手套折叠；

4)基于步骤3),翻转折叠板18回位，气缸一10推动推板一22前进将折叠完成的手套推动前进到预设位置；之后气缸二5推动推板二4前进将手套推动穿过出料盒20；

5)基于步骤4)，液压缸二19带动压板22下降将折叠完成的手套压平，之后通过取料气爪24下降将手套抓起，电机二41带动连接块40旋转将取料气爪24旋转180度，之后松开将手套送入出料流水线送入下一道工序进行包装。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

技术特征：

技术总结
手套自动折叠装置，包括支架，所述支架的底部安装有万向轮，其特征在于，所述支架上安装有打包框，所述打包框的两侧通过支板安装有上进料流水线，所述上进料流水线的上次安装有护板，所述护板上安装有支板二，气缸三安装在支板二上，所述上进料流水线上安装有开口槽,气缸三的顶部安装有用于穿过开口槽的抽板；本发明的有益效果：本发明利用合理的结构设计，可以自动上料，自动折叠，自动传料输出，不需要人工作业，整个过程自动化，速度快，生产效率高，适合推广使用。

技术研发人员：张燕青;黄波;王凌
受保护的技术使用者：常州信息职业技术学院
技术研发日：2018.11.13
技术公布日：2019.03.15