一种水果套袋包装设备的制作方法

本发明涉及水果包装技术领域，具体是一种水果套袋包装设备。

背景技术：

水果在进行长途或者短途运输时由于彼此的摩擦和撞击会使果实破损，在一定程度上降低了果实的价值，在此过程中需要一种将水果进行包覆的包装，在将包装套接到水果外表面时，现有的作业方式往往采用人工进行操作，这在一定程度上增加了人工的劳动负担且降低了生产效率，此时需要一种较为自动化的设备来实现将水果包装快速包裹于水果外表面，此设备有效解决了此问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种水果套袋包装设备，具有较为自动化的设备来实现将水果包装快速包裹于水果外表面的优点。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种水果套袋包装设备，包括送取装置，送取装置包括安装箱，所述安装箱下端面固设有固定座，所述固定座左侧设置有电机驱动的输送机，所述输送机上方设置有水果，所述安装箱内固设有开口朝左的内腔，所述内腔内设置有用于吸取并移动水果的吸取推动组件，所述安装箱上下端面设置有用于抓取包装网的抓取组件，所述输送机左侧设置有包装装置，包装装置包括立柱，所述立柱上方设置有吸取与释放空气的活塞组件，所述活塞组件右侧设置有将包装网撑起膨胀的气囊组件，从而利用上述组件实现了将包装网膨胀撑起再将水果放入进行包装的过程，提高了设备的工作效率。

进一步的技术方案，吸取推动组件包括固设于所述内腔上下端壁之间的固定板，所述固定板内固设有左右贯穿的穿腔，所述固定板右端壁固设有动力气缸，所述动力气缸的推杆穿过所述穿腔，所述动力气缸的推杆左端面固设有真空吸嘴，所述真空吸嘴与所述水果相抵，从而利用所述动力气缸工作后驱动所述真空吸嘴将所述水果吸取进行左右移动，完成后续的包装过程，提高了设备的可靠性。

进一步的技术方案，抓取组件包括设置于所述动力气缸上下侧的开口腔，所述开口腔位于所述安装箱内且上下对称设置，所述开口腔内固设有气缸，所述气缸的推杆端面固设有支架，所述支架端面固设有连接块，所述连接块内转动的设置有转动杆，远离所述动力气缸的所述安装箱端面固设有安装台，所述安装台内转动的设置有摆动柄，所述摆动柄与所述转动杆转动配合连接，所述摆动柄端面固设有用于勾取包装网的爪子，从而利用所述气缸推动所述支架移动，使所述摆动柄转动后利用所述爪子将包装网勾住，在后续的过程中再利用所述气缸驱动所述爪子复位将包装网套接到水果外表面。

进一步的技术方案，活塞组件包括与所述立柱上端面固定的固定块，所述固定块右端面固设有上下对称的滑动杆，所述滑动杆右端面固设有箱体，所述箱体内固设有活塞腔，所述滑动杆外表面滑动的设置有滑块，所述滑块之间固设有连接杆，所述箱体后端面固设有推动气缸，所述推动气缸的推杆与所述连接杆固定，所述活塞腔内滑动的设置有上下对称的推板，远离所述活塞腔中心的所述推板端面固设有推动杆，所述推动杆滑动的贯穿所述活塞腔并向外延伸，所述推动杆内转动的设置有转柄，所述转柄与所述滑块转动配合连接，所述箱体右侧设置有用于将所述气囊组件转动的转动组件，从而利用所述推动气缸推动所述连接杆左右移动使所述推板在所述活塞腔内滑动来控制空气的推出与进入，使气囊组件工作更为正常平稳。

进一步的技术方案，转动组件包括固设于所述箱体内且开口的转动腔，所述箱体右端面固设有基座，所述基座右端面固设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴转动的伸入所述转动腔内与所述转动腔上端壁转动配合连接，所述气囊组件内设置有与所述驱动电机输出轴固定的转动块，从而利用所述驱动电机的转动带动气囊组件进行转动。

进一步的技术方案，气囊组件包括固设于所述转动块内的气管，所述气管伸入所述活塞腔内与所述活塞腔连通，所述转动块上下端面固设有膨胀袋，所述膨胀袋上下对称设置，所述膨胀袋内固设有储气腔，所述储气腔与所述气管连通，所述膨胀袋采用密封软性材料制作，所述膨胀袋外表面套接设置有将所述水果包覆的包装网，所述包装网内设置有网状结构，从而利用在空气进入所述储气腔内时使所述膨胀袋鼓起将所述包装网撑起，在所述储气腔内空气被抽尽后使所述包装网更好的被套入所述膨胀袋内，提高了包装网的套取效果。

本发明的有益效果是：初始状态时，所述动力气缸、输送机、真空吸嘴和气缸处于停止工作状态，所述推动气缸处于工作状态，所述连接杆位于左侧极限位置，所述真空吸嘴位于右侧极限位置，从而使各结构处于初始状态，有利于设备后续的运动与运行。

当设备工作时，首先所述输送机工作后将所述水果运输到所述真空吸嘴左侧，此时所述真空吸嘴工作后将所述水果吸起，同时所述动力气缸工作后驱动所述真空吸嘴将所述水果向左推动进入所述放置腔内，由于所述储气腔内充满了空气，此时所述气缸工作后驱动所述支架移动，使所述支架带动所述转动杆摆动，使所述摆动柄进行摆动，此时在所述爪子的作用下，所述爪子与所述包装网挂载，此时所述推动气缸停止工作后驱动所述连接杆向右移动，使所述推板远离所述推动气缸方向移动，将所述储气腔内的空气由所述储气腔和气管抽入所述活塞腔内，此时由于所述包装网被所述爪子挂载，则所述包装网和膨胀袋均包覆于所述水果外表面，此时所述驱动电机工作后强度所述转动块转动，使所述转动块带动所述膨胀袋和包装网运动到后侧，由于所述包装网被所述爪子挂载，则所述膨胀袋在所述驱动电机驱动下由所述水果外表面抽出，但是所述包装网将所述水果包裹，此时所述气缸停止工作后所述包装网完全包裹于所述水果外表面，所述动力气缸再停止工作将所述水果送回所述水果上端面且所述真空吸嘴停止工作，所述输送机工作后将所述水果带动到包装区域，此时在所述膨胀袋外表面套接新的所述包装网即可，从而利用上述组件及结构实现了利用包装网将水果进行高效包装的过程，有效提高了设备工作效率。

本发明设备结构简单，采用了利用真空吸嘴将水果推入到利用空气控制包装网膨胀的结构中，在利用挂钩将包装网挂住时将膨胀结构由包装网内抽出，从而将包装网快速套接到水果外表面，提高了设备的工作可靠性及提高了工作效率。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种水果套袋包装设备内部整体结构示意图；

图2为图1中箱体的a-a方向示意图；

图3为图1中安装箱的b方向放大示意图。

具体实施方式

如图1-图3所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的一种水果套袋包装设备，包括送取装置，送取装置包括安装箱126，所述安装箱126下端面固设有固定座100，所述固定座100左侧设置有电机驱动的输送机103，所述输送机103上方设置有水果102，所述安装箱126内固设有开口朝左的内腔125，所述内腔125内设置有用于吸取并移动水果的吸取推动组件，所述安装箱126上下端面设置有用于抓取包装网的抓取组件，所述输送机103左侧设置有包装装置，包装装置包括立柱109，所述立柱109上方设置有吸取与释放空气的活塞组件，所述活塞组件右侧设置有将包装网撑起膨胀的气囊组件，从而利用上述组件实现了将包装网膨胀撑起再将水果放入进行包装的过程，提高了设备的工作效率。

有益地，其中，吸取推动组件包括固设于所述内腔125上下端壁之间的固定板129，所述固定板129内固设有左右贯穿的穿腔128，所述固定板129右端壁固设有动力气缸127，所述动力气缸127的推杆穿过所述穿腔128，所述动力气缸127的推杆左端面固设有真空吸嘴101，所述真空吸嘴101与所述水果102相抵，从而利用所述动力气缸127工作后驱动所述真空吸嘴101将所述水果102吸取进行左右移动，完成后续的包装过程，提高了设备的可靠性。

有益地，其中，抓取组件包括设置于所述动力气缸127上下侧的开口腔124，所述开口腔124位于所述安装箱126内且上下对称设置，所述开口腔124内固设有气缸200，所述气缸200的推杆端面固设有支架206，所述支架206端面固设有连接块205，所述连接块205内转动的设置有转动杆204，远离所述动力气缸127的所述安装箱126端面固设有安装台201，所述安装台201内转动的设置有摆动柄203，所述摆动柄203与所述转动杆204转动配合连接，所述摆动柄203端面固设有用于勾取包装网的爪子202，从而利用所述气缸200推动所述支架206移动，使所述摆动柄203转动后利用所述爪子202将包装网勾住，在后续的过程中再利用所述气缸200驱动所述爪子202复位将包装网套接到水果外表面。

有益地，其中，活塞组件包括与所述立柱109上端面固定的固定块111，所述固定块111右端面固设有上下对称的滑动杆113，所述滑动杆113右端面固设有箱体116，所述箱体116内固设有活塞腔117，所述滑动杆113外表面滑动的设置有滑块114，所述滑块114之间固设有连接杆112，所述箱体116后端面固设有推动气缸110，所述推动气缸110的推杆与所述连接杆112固定，所述活塞腔117内滑动的设置有上下对称的推板119，远离所述活塞腔117中心的所述推板119端面固设有推动杆118，所述推动杆118滑动的贯穿所述活塞腔117并向外延伸，所述推动杆118内转动的设置有转柄115，所述转柄115与所述滑块114转动配合连接，所述箱体116右侧设置有用于将所述气囊组件转动的转动组件，从而利用所述推动气缸110推动所述连接杆112左右移动使所述推板119在所述活塞腔117内滑动来控制空气的推出与进入，使气囊组件工作更为正常平稳。

有益地，其中，转动组件包括固设于所述箱体116内且开口的转动腔108，所述箱体116右端面固设有基座107，所述基座107右端面固设有驱动电机106，所述驱动电机106的输出轴转动的伸入所述转动腔108内与所述转动腔108上端壁转动配合连接，所述气囊组件内设置有与所述驱动电机106输出轴固定的转动块105，从而利用所述驱动电机106的转动带动气囊组件进行转动。

有益地，其中，气囊组件包括固设于所述转动块105内的气管120，所述气管120伸入所述活塞腔117内与所述活塞腔117连通，所述转动块105上下端面固设有膨胀袋121，所述膨胀袋121上下对称设置，所述膨胀袋121内固设有储气腔122，所述储气腔122与所述气管120连通，所述膨胀袋121采用密封软性材料制作，所述膨胀袋121外表面套接设置有将所述水果102包覆的包装网123，所述包装网123内设置有网状结构，从而利用在空气进入所述储气腔122内时使所述膨胀袋121鼓起将所述包装网123撑起，在所述储气腔122内空气被抽尽后使所述包装网123更好的被套入所述膨胀袋121内，提高了包装网的套取效果。

初始状态时，所述动力气缸127、输送机103、真空吸嘴101和气缸200处于停止工作状态，所述推动气缸110处于工作状态，所述连接杆112位于左侧极限位置，所述真空吸嘴101位于右侧极限位置，从而使各结构处于初始状态，有利于设备后续的运动与运行。

当设备工作时，首先所述输送机103工作后将所述水果102运输到所述真空吸嘴101左侧，此时所述真空吸嘴101工作后将所述水果102吸起，同时所述动力气缸127工作后驱动所述真空吸嘴101将所述水果102向左推动进入所述放置腔104内，由于所述储气腔122内充满了空气，此时所述气缸200工作后驱动所述支架206移动，使所述支架206带动所述转动杆204摆动，使所述摆动柄203进行摆动，此时在所述爪子202的作用下，所述爪子202与所述包装网123挂载，此时所述推动气缸110停止工作后驱动所述连接杆112向右移动，使所述推板119远离所述推动气缸110方向移动，将所述储气腔122内的空气由所述储气腔122和气管120抽入所述活塞腔117内，此时由于所述包装网123被所述爪子202挂载，则所述包装网123和膨胀袋121均包覆于所述水果102外表面，此时所述驱动电机106工作后强度所述转动块105转动，使所述转动块105带动所述膨胀袋121和包装网123运动到后侧，由于所述包装网123被所述爪子202挂载，则所述膨胀袋121在所述驱动电机106驱动下由所述水果102外表面抽出，但是所述包装网123将所述水果102包裹，此时所述气缸200停止工作后所述包装网123完全包裹于所述水果102外表面，所述动力气缸127再停止工作将所述水果102送回所述水果102上端面且所述真空吸嘴101停止工作，所述输送机103工作后将所述水果102带动到包装区域，此时在所述膨胀袋121外表面套接新的所述包装网123即可，从而利用上述组件及结构实现了利用包装网将水果进行高效包装的过程，有效提高了设备工作效率。

本发明的有益效果是：初始状态时，所述动力气缸、输送机、真空吸嘴和气缸处于停止工作状态，所述推动气缸处于工作状态，所述连接杆位于左侧极限位置，所述真空吸嘴位于右侧极限位置，从而使各结构处于初始状态，有利于设备后续的运动与运行。

当设备工作时，首先所述输送机工作后将所述水果运输到所述真空吸嘴左侧，此时所述真空吸嘴工作后将所述水果吸起，同时所述动力气缸工作后驱动所述真空吸嘴将所述水果向左推动进入所述放置腔内，由于所述储气腔内充满了空气，此时所述气缸工作后驱动所述支架移动，使所述支架带动所述转动杆摆动，使所述摆动柄进行摆动，此时在所述爪子的作用下，所述爪子与所述包装网挂载，此时所述推动气缸停止工作后驱动所述连接杆向右移动，使所述推板远离所述推动气缸方向移动，将所述储气腔内的空气由所述储气腔和气管抽入所述活塞腔内，此时由于所述包装网被所述爪子挂载，则所述包装网和膨胀袋均包覆于所述水果外表面，此时所述驱动电机工作后强度所述转动块转动，使所述转动块带动所述膨胀袋和包装网运动到后侧，由于所述包装网被所述爪子挂载，则所述膨胀袋在所述驱动电机驱动下由所述水果外表面抽出，但是所述包装网将所述水果包裹，此时所述气缸停止工作后所述包装网完全包裹于所述水果外表面，所述动力气缸再停止工作将所述水果送回所述水果上端面且所述真空吸嘴停止工作，所述输送机工作后将所述水果带动到包装区域，此时在所述膨胀袋外表面套接新的所述包装网即可，从而利用上述组件及结构实现了利用包装网将水果进行高效包装的过程，有效提高了设备工作效率。

本发明设备结构简单，采用了利用真空吸嘴将水果推入到利用空气控制包装网膨胀的结构中，在利用挂钩将包装网挂住时将膨胀结构由包装网内抽出，从而将包装网快速套接到水果外表面，提高了设备的工作可靠性及提高了工作效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。