一种焊管内焊筋去除系统的制作方法

本发明属于焊管加工领域，特别涉及一种焊管内焊筋去除系统。

背景技术：

现有技术中，有一种焊管生产线，其主要包括有依次设置的放料架、储料装置、喂料校平机构、辊压成型机、直缝焊接装置、切断装置和落料装置，其工作时，钢卷固定在放料架上，钢带端头经储料装置送入校平机构校平，然后钢带依次进入辊压成型机成型，成为管状，然后经焊接装置将管缝焊接、挤压封闭，再经切断装置跟踪切断，然后落在落料装置上，以上工艺都是连续完成的。管缝焊接后，钢管内部会留下内焊筋，需要将内焊筋去除。

中国专利数据库公开了一种高频焊管用内焊筋去除装置，其专利申请号：201610742660.6；申请日2016.08.29；其结构包括底座，该底座上有支撑板，支撑板的一侧有固定块，固定块上有滑槽，滑槽内有丝杆，丝杆的两端分别从固定块的顶部和底部伸出，位于固定块上方的那段丝杆上螺纹连接有螺母，滑槽的一侧有齿条，齿轮对应的那段丝杆上有齿轮，齿轮与齿条啮合在一起，丝杆的下端有刀杆，刀杆远离丝杆的一端有刀头，刀头的顶部有刃口，刀头的底部有凹坑，凹坑内有滑块，滑块的底部从凹坑的凹口处向下伸出，且其上有滚轮，滑块的顶部与凹坑的坑底间有弹簧。该装置通过刀头将管内的内焊筋刮除，使得管内更加光滑平整，但是其不足之处在于：刮刀刮除过程中，被刮落的内焊筋会掉落在管内底部，钢管长度较长，难以将掉落的内焊筋清理掉。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种焊管内焊筋去除系统，能够实现将生产线上成型的钢管内脱落的内焊筋自动去除，然后将成品钢管收集打包起来，自动化程度高，加工效率高。

本发明的目的是这样实现的：一种焊管内焊筋去除系统，包括落料装置，落料装置的落料区设有管端对齐装置，管端对齐装置与链条传输装置一的上料区相对应设置，链条传输装置一的下料区设有托管传输装置，与托管传输装置相对应地设有夹紧吹气清理装置，托管传输装置的下料区设有辊道传输装置，辊道传输装置的下料区设有收集成品的收集打包装置。

本发明工作时，加工成型后的钢管放在落料装置上进行传输，传输到与管端对齐装置相对应的位置时，钢管落料落到管端对齐装置上，将钢管对齐，然后链条传输装置一将钢管向上传输到托管传输装置上，托管传输装置将钢管传输到吹气位置，夹紧吹气清理装置将钢管夹紧，并将钢管内的内焊筋吹走，托管传输装置将钢管再传输到辊道传输装置上，辊道传输装置将清理后的钢管传输到下料区，进行收集打包。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：能够实现将生产线上成型的钢管自动上料，然后夹紧吹气将内焊筋吹走，再输送清理后的钢管，接着进行成品收集打包，整个过程全自动化完成，清理方便，提高了加工效率。

作为本发明的进一步改进，所述落料装置的两侧分别设有前落料区和后落料区，管端对齐装置位于前落料区，所述后落料区设有用于收集次品的收集打包装置。落料装置上装有检测传感器，可将次品钢管检测出来，合格钢管落到前落料区，然后输送过去进行吹气清理；次品钢管落到后落料区，将次品钢管收集打包；可以将成品和次品分拣出来，进行后续重新加工处理。

作为本发明的进一步改进，所述辊道传输装置的下料区与对应收集打包装置之间设有链条传输装置二，链条传输装置一和链条传输装置二的链条传动方向相反。吹气清理后的钢管被辊道传输装置送到下料区，链条传输装置二将吹气清理后的钢管向下送到收集打包装置上，将成品钢管收集打包。

作为本发明的进一步改进，所述落料装置包括落料机架，落料机架上从前到后依次排列设置有若干可转动的动力滚轮，每个动力滚轮均配备有一个齿轮传动箱，所述齿轮传动箱内设有互相垂直的转轴一和转轴二，转轴一与各动力滚轮的排列方向平行，转轴二与对应动力滚轮的轮轴同轴设置，转轴一和转轴二上均套设有伞齿轮，两伞齿轮互相啮合，所述转轴二的一端伸出齿轮传动箱并与对应动力滚轮的轮轴一端通过联轴节传动连接，所述转轴一的两端均伸出齿轮传动箱，相邻两个齿轮传动箱的轴一伸出端通过万向节相连，位于端部的齿轮传动箱的轴一的另一伸出端与旋转驱动机构传动相连；所述落料机架上设有若干可升降的前落料板和后落料板，各前落料板和后落料板均与动力滚轮错开设置，前落料板的上侧倾斜且与前落料区对应设置，后落料板的上侧倾斜且与后落料区对应设置。旋转驱动机构带动位于端部的齿轮传动箱的轴一转动，齿轮传动箱获得动力，其他齿轮传动箱通过万向节也都获得动力，动力滚轮转动，成型钢管沿着动力滚轮传输到指定位置，检测传感器检测后，前落料板将合格钢管顶到前落料区，后落料板将次品钢管顶到后落料区。

作为本发明的进一步改进，所述管端对齐装置包括对齐端板和若干可转动的对齐平辊，各对齐平辊与各动力滚轮一一对应设置，对齐平辊的辊轴与对应动力滚轮的轮轴另一端通过联轴节传动连接，对齐端板与对齐平辊相对应设置，对齐端板处设有接近开关。对齐平辊与动力滚轮同步转动，成型钢管落到对齐平辊上后，向着对齐端板传输，成型钢管端部与对齐端板接触后被对齐。

作为本发明的进一步改进，所述链条传输装置包括若干从前到后依次排列的链条机架，链条机架与对齐平辊错开设置，所述链条机架上可转动地设有两个一上一下分布的链轮，两个链轮之间通过倾斜链条传动相连，链条上依次间隔设置有若干l形托料支架，相邻两个链条机架上相对应的链轮轴通过万向节传动相连，任意一个链条机架上的链轮轴与旋转驱动机构传动相连。对齐端板处的接近开关检测到钢管后，链条传输装置启动，l形托料支架向上将钢管钩住，钢管被托料支架托着，链条将钢管向上传输到托管传输装置上。

作为本发明的进一步改进，所述托管传输装置与链条传输装置之间设有坡道板，托管传输装置包括若干从前到后依次排列的托管机架，托管机架顶部分别设置有第一固定管槽和第二固定管槽，第一固定管槽与坡道板相对应设置，第二固定管槽与夹紧吹气清理装置相对应设置，第一固定管槽下方设有接近开关，所述托管机架上可转动地连接有至少两个曲柄，曲柄的工作端与传输板相连，传输板上侧对应第一固定管槽、第二固定管槽依次分别设有第一移动管槽和第二移动管槽；所述曲柄的转轴端部穿过托管机架并伸到另一侧，曲柄的转轴端部设有从动链轮，托管机架上对应从动链轮转动连接有主动链轮，主动链轮和从动链轮经链条传动相连，相邻两个托管机架上的主动链轮的转轴通过万向节相连，任意一个托管机架上的主动链轮与旋转驱动机构传动连接。旋转驱动机构带动托管机架上的主动链轮转动，通过万向节带动其他托管机架上的主动链轮转动，主动链轮带动对应从动链轮转动，曲柄的转轴实现转动；链条通过坡道板将钢管输送到托管传输装置的第一固定管槽上，接近开关感应到钢管后，传输板底部对应曲柄连接有支撑腿，支撑腿与曲柄的工作端转动连接，曲柄带动传输板做不规则回转运动，传输板上的第一移动管槽将钢管传输到第二固定管槽内，进行吹气清理，然后链条将下一根钢管传输到第一固定管槽内，传输板上的第二移动管槽将吹气清理后的钢管通过坡道板传输到辊道传输装置上，第一移动管槽将下一根钢管传输到第二固定管槽内，继续清理。

作为本发明的进一步改进，所述夹紧吹气清理装置包括吹气机架，吹气机架顶部对应第二固定管槽设有支撑滚轮和移动吹气头，支撑滚轮上方对应设有可升降的压紧辊，移动吹气头可伸入钢管内。第二固定管槽内的钢管端部支撑在支撑滚轮上，压紧辊下降将钢管压紧，移动吹气头伸入钢管内，将内焊筋吹走。

作为本发明的进一步改进，所述辊道传输装置包括辊道机架，辊道机架上从前到后依次排列设置有若干可转动的水平传输辊，辊道机架上设有若干可升降的落料板，落料板与水平传输辊错开设置，落料板上侧倾斜。钢管沿着水平传输辊传输，钢管移动到与收集成品的收集打包装置相对应的位置时，落料板上移将钢管推到链条传输装置上，钢管被链条传输到收集打包装置上。

作为本发明的进一步改进，所述收集打包装置包括若干并列设置的等待台，等待台上侧设有下料坡面，等待台上对应下料坡面的底部转动连接有挡料板，挡料板设置为v形，等待台上对应挡料板铰接有挡料气缸，挡料气缸的活塞杆伸出端与挡料板相铰接；等待台的下料区对应设有料框；料框内对应钢管设有与弹簧相连的弹性缓冲带；与所述等待台相对应的位置设有挡料块，挡料块的上侧设有与下料坡面相对应的下料楔面，挡料块的下料楔面下方设有可升降的待料座，待料座上侧设有待料坡面，待料坡面与挡料块侧面之间形成待料区。钢管通过坡道板滚落到待料区，待料座上升，钢管也沿着挡料块侧面上升，直到待料坡面与下料楔面相对应，钢管向下滚落到下料坡面上，当料框内收集的钢管打包好后，挡料气缸工作，挡料板移开，使得下料坡面上堆满的钢管下落到料框内。

附图说明

图1为本发明的俯视图。

图2为图1中钢管送到辊道传输装置之前的放大图。

图3为图1中钢管离开辊道传输装置之后的放大图。

图4为本发明的侧视图。

图5为图4的局部放大图。

图6为落料装置的俯视图。

图7为图6的局部放大图。

图8为落料装置的主视图。

图9为图8的局部放大图。

图10为落料装置的侧视图。

图11为链条传输装置的侧视图。

图12为链条传输装置的主视图。

图13为链条传输装置的俯视图。

图14为托管传输装置的侧视图。

图15为托管传输装置的主视图。

图16为托管机架的结构示意图。

图17为图16的俯视图。

图18为夹紧吹气清理装置的结构示意图。

图19为托管传输装置的俯视图。

其中，1落料装置，2管端对齐装置，3链条传输装置一，4托管传输装置，5夹紧吹气清理装置，6辊道传输装置，6a辊道机架，6b传输辊，7收集打包装置，8链条传输装置二，9落料机架，10动力滚轮，11齿轮传动箱，11a转轴一，11b转轴二，11c伞齿轮，12万向节，13前落料板，14后落料板，15对齐平辊，16对齐端板，17链条机架，18链轮，19链条，20托料支架，21旋转驱动机构，22坡道板，23托管机架，24第一固定管槽，25第二固定管槽，26曲柄，27传输板，28第一移动管槽，29第二移动管槽，30转轴，31从动链轮，32主动链轮，33吹气机架，34支撑滚轮，35移动吹气头，36压紧辊，37等待台，37a下料坡面，38挡料板，39挡料气缸，40料框，41弹性缓冲带，42弹簧，43挡料块，43a下料楔面，44待料座，44a待料坡面，45钢管。

具体实施方式

如图1-19所示，为一种焊管内焊筋去除系统，包括落料装置1，落料装置1的落料区设有管端对齐装置2，管端对齐装置2与链条传输装置一3的上料区相对应设置，链条传输装置一3的下料区设有托管传输装置4，与托管传输装置4相对应地设有夹紧吹气清理装置5，托管传输装置4的下料区设有辊道传输装置6，辊道传输装置6的下料区设有收集成品的收集打包装置7。

落料装置1的两侧分别设有前落料区和后落料区，管端对齐装置2位于前落料区，所述后落料区设有用于收集次品的收集打包装置7。

辊道传输装置6的下料区与对应收集打包装置7之间设有链条传输装置二8，链条传输装置一3和链条传输装置二8的链条19传动方向相反。

落料装置1包括落料机架9，落料机架9上从前到后依次排列设置有若干可转动的动力滚轮10，每个动力滚轮10均配备有一个齿轮传动箱11，齿轮传动箱11内设有互相垂直的转轴一11a和转轴二11b，转轴一11a与各动力滚轮10的排列方向平行，转轴二11b与对应动力滚轮10的轮轴同轴设置，转轴一11a和转轴二11b上均套设有伞齿轮11c，两伞齿轮11c互相啮合，转轴二11b的一端伸出齿轮传动箱11并与对应动力滚轮10的轮轴一端通过联轴节传动连接，转轴一11a的两端均伸出齿轮传动箱11，相邻两个齿轮传动箱11的轴一伸出端通过万向节12相连，位于端部的齿轮传动箱11的轴一的另一伸出端与旋转驱动机构21传动相连；落料机架9上设有若干可升降的前落料板13和后落料板14，各前落料板13和后落料板14均与动力滚轮10错开设置，前落料板13的上侧倾斜且与前落料区对应设置，后落料板14的上侧倾斜且与后落料区对应设置。

管端对齐装置2包括对齐端板16和若干可转动的对齐平辊15，各对齐平辊15与各动力滚轮10一一对应设置，对齐平辊15的辊轴与对应动力滚轮10的轮轴另一端通过联轴节传动连接，对齐端板16与对齐平辊15相对应设置，对齐端板16处设有接近开关。

所述链条传输装置包括若干从前到后依次排列的链条机架17，链条机架17与对齐平辊15错开设置，链条机架17上可转动地设有两个一上一下分布的链轮18，两个链轮18之间通过倾斜链条19传动相连，链条19上依次间隔设置有若干l形托料支架20，相邻两个链条机架17上相对应的链轮18轴通过万向节12传动相连，任意一个链条机架17上的链轮18轴与旋转驱动机构21传动相连。

托管传输装置4与链条传输装置之间设有坡道板22，托管传输装置4包括若干从前到后依次排列的托管机架23，托管机架23顶部分别设置有第一固定管槽24和第二固定管槽25，第一固定管槽24与坡道板22相对应设置，第二固定管槽25与夹紧吹气清理装置5相对应设置，第一固定管槽24下方设有接近开关，托管机架23上可转动地连接有至少两个曲柄26，曲柄26的工作端与传输板27相连，传输板27上侧对应第一固定管槽24、第二固定管槽25依次分别设有第一移动管槽28和第二移动管槽29；曲柄26的转轴30端部穿过托管机架23并伸到另一侧，曲柄26的转轴30端部设有从动链轮31，托管机架23上对应从动链轮31转动连接有主动链轮32，主动链轮32和从动链轮31经链条19传动相连，相邻两个托管机架23上的主动链轮32的转轴通过万向节12相连，任意一个托管机架23上的主动链轮32与旋转驱动机构21传动连接。

夹紧吹气清理装置5包括吹气机架33，吹气机架33顶部对应第二固定管槽25设有支撑滚轮34和移动吹气头35，支撑滚轮34上方对应设有可升降的压紧辊36，移动吹气头35可伸入钢管45内。

辊道传输装置6包括辊道机架6a，辊道机架6a上从前到后依次排列设置有若干可转动的水平传输辊6b，辊道机架6a上设有若干可升降的落料板，落料板与水平传输辊6b错开设置，落料板上侧倾斜。

收集打包装置7包括若干并列设置的等待台37，等待台37上侧设有下料坡面37a，等待台37上对应下料坡面37a的底部转动连接有挡料板38，挡料板38设置为v形，等待台37上对应挡料板38铰接有挡料气缸39，挡料气缸39的活塞杆伸出端与挡料板38相铰接；等待台37的下料区对应设有料框40；料框40内对应钢管45设有与弹簧42相连的弹性缓冲带41；与等待台37相对应的位置设有挡料块43，挡料块43的上侧设有与下料坡面37a相对应的下料楔面43a，挡料块43的下料楔面43a下方设有可升降的待料座44，待料座44上侧设有待料坡面44a，待料坡面44a与挡料块43侧面之间形成待料区。

本装置工作时，加工成型后的钢管45放在落料装置1的动力滚轮10输送，钢管45输送到指定位置，检测传感器检测后，前落料板13将合格钢管45顶到对齐平辊15上后，钢管45向着对齐端板16传输，钢管45端部与对齐端板16接触后被对齐，后落料板14将次品钢管45顶到收集次品的收集打包装置7上；然后对齐端板16处的接近开关检测到钢管45后，链条传输装置启动，l形托料支架20向上将钢管45钩住，钢管45被托料支架20托着，链条19将钢管45向上传输，通过坡道板22将钢管45输送到托管传输装置4的第一固定管槽24上，接近开关感应到钢管45后，传输板27做回转运动，传输板27上的第一移动管槽28将钢管45传输到第二固定管槽25内，夹紧吹气清理装置5将钢管45夹紧，进行吹气清理，然后链条19将下一根钢管45传输到第一固定管槽24内，传输板27上的第二移动管槽29将吹气清理后的钢管45通过坡道板22传输到辊道传输装置6上，第一移动管槽28将下一根钢管45传输到第二固定管槽25内，继续清理；钢管45沿着水平传输辊6b传输，钢管45移动到与收集成品的收集打包装置7相对应的位置时，落料板上移将钢管45推到链条传输装置上，钢管45被链条19传输到收集打包装置7的待料区，待料座44上升，钢管45也沿着挡料块43侧面上升，直到待料坡面44a与下料楔面43a相对应，钢管45向下滚落到下料坡面37a上，当料框40内收集的钢管45打包好后，挡料气缸39工作，挡料板38移开，使得下料坡面37a上堆满的钢管45下落到料框40内。

本装置的优点在于：能够实现将生产线上成型的钢管45自动上料，然后夹紧吹气将内焊筋吹走，再输送清理后的钢管45，接着进行成品收集打包，整个过程全自动化完成，清理方便，提高了加工效率。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。