一种二极管引线自动夹料装置及方法与流程

本发明涉及一种二极管引线自动夹料装置，属于二极管上料技术领域。

背景技术：

在电子元件当中，二极管是一种具有两个电极的装置，其只允许电流由单一方向流过，许多的使用是应用其整流的功能。而变容二极管则用来当作电子式的可调电容器。大部分二极管所具备的电流方向性我们通常称之为“整流”功能。二极管最普遍的功能就是只允许电流由单一方向通过（称为顺向偏压），反向时阻断（称为逆向偏压）。目前在二极管生产过程中，需要将二极管置于烤盘中进行烘干处理，但目前都是人工手动装盘，这种方式存在劳动强度大，工作效率低等问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供二极管引线自动夹料装置，通过流水线的方式实现二极管的夹取上料，极大的提高了上料效率，降低了劳动强度，以克服现有技术的不足。

本发明的技术方案是：一种二极管引线自动夹料装置，包括用于输送二极管的进料通道，还包括：

条形直板，其具有与进料通道连通的过渡通道；

二极管堆放板，其一侧沿其长度方向具有间隔设置的多个用于堆放二极管的敞口堆放槽，且该具有敞口堆放槽的侧边贴靠在条形直板上，二极管堆放板可相对条形直板作往复移动，以使敞口堆放槽依次对准过渡通道并接收从过渡通道输送过来的二极管；

循环输送机构，用于驱动二极管堆放板相对条形直板作往复移动；

二极管取料夹，包括固定块和滑动块，滑动块连接在伸缩机构上，伸缩机构用于驱动滑动块靠近或远离固定块，在滑动块和固定块相互靠近接触时可夹持住二极管引线；

三维移动机构，用于驱动二极管取料夹作三维方向的移动，以使二极管取料夹从二极管堆放板上方将位于敞口堆放槽内的二极管向上取出。

还包括振动上料机，振动上料机的出料通道与进料通道连通。

所述伸缩机构为气缸，滑动块以跟随气缸的伸缩杆移动连接在伸缩杆上，而固定块设置在气缸的底座上。

所述二极管取料夹还包括弹簧、连杆和连接板，其中，连接板固定连接在气缸的伸缩杆上，连杆穿设在连接板上，滑动块设置在连接板的内端，在连接板的外端连接有螺母，在滑动块与连接板之间的连杆上套接有弹簧。

在滑动块和固定块的接触部位均设有橡胶层。

所述三维移动机构包括两x轴轨道、y轴轨道和z轴轨道，其中y轴轨道两端分别滑动连接在两x轴轨道上，并可沿x轴轨道移动，z轴轨道滑动连接在y轴轨道上，并可沿y轴轨道移动，二极管取料夹滑动连接在z轴轨道上，并可沿z轴轨道移动。

本发明的有益效果是：本发明通过振动上料机、进料通道、条形直板、二极管堆放板、循环输送机构、二极管取料夹和三维移动机构等零件的巧妙组合设计，实现了二极管性能的流水线上料。与传统的手动上料方式相比，本发明极大的提高了上料效率，降低了劳动强度。本发明具有结构简单，操作方便，实用性强的优点。

附图说明

图1为本发明的平面结构示意图；

图2为图1中二极管取料夹的a向示意图；

附图标记说明：1进料通道，2循环输送机构，3二极管堆放板，4敞口堆放槽，5条形直板，6过渡通道，7二极管取料夹，8z轴轨道，9y轴轨道，10x轴轨道，71伸缩机构，72连接板，73固定块，74滑动块，75弹簧，76螺母，77连杆，78橡胶层。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对发明进行进一步介绍：

请参阅图1，根据本发明一种二极管引线自动夹料装置，包括振动上料机、进料通道1、条形直板5、二极管堆放板3、循环输送机构2、二极管取料夹7和三维移动机构。

振动上料机是二极管生产领域中常用的设备，其功能是将二极管经振动后按引线朝上，底座在下的方式排列好，并从出料通道按顺序依次输出。振动上料机的出料通道与进料通道1连通，如此可将二极管按引线朝上、底座在下的方式输入到进料通道1中。

条形直板5，其具有与进料通道1连通的过渡通道6。优选地，过渡通道6上部开口较小，而下部开口较大，以不影响二极管引线及底座的顺畅通过为宜。该种结构能够纠正二极管的排列方式，使引线朝上摆正。

二极管堆放板3，其一侧沿其长度方向具有间隔设置的多个用于堆放二极管的敞口堆放槽4，且该具有敞口堆放槽4的侧边贴靠在条形直板5上，二极管堆放板3可相对条形直板5作往复移动，以使敞口堆放槽4依次对准过渡通道6并接收从过渡通道6输送过来的二极管。如此过渡通道6内的二极管，可依次输送到二极管堆放板3上的多个敞口堆放槽4内。

循环输送机构2，用于驱动二极管堆放板3相对条形直板5作往复移动。优选地，二极管堆放板3固定连接在循环输送机构2上。优选地，循环输送机构2可选择水平布置带式输送机或链式输送机，而二极管堆放板3连接在输送带或输送链条的外侧，并可跟随输送带或输送链条作往复移动。

请参阅图2，二极管取料夹7，包括固定块73和滑动块74，滑动块74连接在伸缩机构71上，伸缩机构71用于驱动滑动块74靠近或远离固定块73，在滑动块74和固定块73相互靠近接触时可夹持住二极管引线，而在远离时松开二极管引线。优选地，固定块73和滑动块74的长度以能一次将二极管堆放板3上的二极管取完为宜，也可根据需要间隔设置多个固定块73和滑动块74。

优选地，伸缩机构71为气缸，滑动块74以跟随气缸的伸缩杆移动连接在伸缩杆上，而固定块73设置在气缸的底座上，通过驱动气缸即可实现滑动块74和固定块73的相互靠近或远离。优选地，滑动块74不直接与气缸的伸缩杆连接，而是通过连接板72、连杆77和弹簧75进行连接。具体地，连接板72固定连接在气缸的伸缩杆上，其可跟随伸缩杆移动，连杆77穿设在连接板72上，滑动块74连接在连接板72的内端，在连接板72的外端连接有螺母76，在滑动块74与连接板72之间的连杆77上套接有弹簧75，弹簧75在夹持时可保证滑动块74和固定块73之间有一定让性，能够提高二极管引线夹持的可靠性，同时不会损伤引线。优选地，在滑动块74和固定块73的接触部位均设有橡胶层78，能进一步的提高夹持的稳定性。

三维移动机构，为常规的三维移动结构，用于驱动二极管取料夹7作三维方向的移动，以使二极管取料夹7从二极管堆放板3上方将位于敞口堆放槽4内的二极管向上取出。优选地，三维移动机构包括两x轴轨道10、y轴轨道9和z轴轨道8，其中y轴轨道9两端分别滑动连接在两并行设置的x轴轨道10上，并可沿x轴轨道10移动，z轴轨道8滑动连接在y轴轨道9上，并可沿y轴轨道9移动，二极管取料夹7滑动连接在z轴轨道8上，并可沿z轴轨道8移动。具体地，y轴轨道9和x轴轨道10的滑动连接方式，以及z轴轨道8与y轴轨道9的滑动连接方式可采用常规的链条输送机、以及滚珠丝杠驱动结构，而二极管取料夹7与z轴轨道8的滑动连接采用滚珠丝杠驱动结构，即二极管取料夹7连接在丝杠螺母76上，通过电机驱动丝杠转动，进而带动丝杠螺母76的上下移动。

工作时，振动上料机将二极管经振动后按引线朝上，底座在下的方式排列好，并从出料通道按顺序依次输出到二极管堆放板3上的敞口堆放槽4中，堆满后，三维移动机构带动二极管取料夹7移动至二极管堆放板3上方，并使二极管引线位于固定块73和滑动块74之间，再驱动滑动块74与固定块73接触实现二极管引线的夹持，即可将二极管移送至二极管盛装盘中。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。