一种自动化生产线用零部件左右移动取料装置的制作方法

本发明属于机械自动化加工设备领域，更具体地说，涉及一种自动化生产线用零部件左右移动取料装置。

背景技术：

随着时代的发展，人们的生活水平不断地提高，电气自动化的快速发展，上料方式多为人工上料。

目前此类加工设备缺乏自动送料装置，传统的技术方法是一名工人将板材放在上料的平台上，通过手推或者夹取的方式进行上料，在材料进行加工时，会对工人的身体造成危害，且在工人比较忙碌时会忽略上料时间，易造成材料供给不足，影响正常生产进行，降低了工作效率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供了一种自动化生产线用零部件左右移动取料装置，设计合理，采用左右运动和气缸升降控制夹取实现上料作业，提高了零部件上料的效率，进而提高了零部件的加工效率，同时也避免了人工上料对人体造成的危害，节约了人力资源，也可以避免因人工上料而导致上料不及时的情况，提高了上料的稳定性和安全性，制造成本低，适于推广。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种自动化生产线用零部件左右移动取料装置，其特征在于：包括对称设置在自动化生产线连接的连接装置，连接装置的上端设置有安装板；两个安装板的上端分别竖向设置有支撑杆，支撑杆之间连接有横梁；所述横梁上设置有轨道，轨道上安装有滑动装置；所述滑动装置的下端连接有连接杆，连接杆上安装有竖向驱动装置，且连接杆的下端设置有夹持装置，竖向驱动装置传动连接夹持装置；所述横梁的一侧端部设置有工控机，工控机连接滑动装置、竖向驱动装置和夹持装置。

作为一种优化的技术方案，所述连接装置包括连接安装板的连接板，连接板的内侧面上设置有凹槽，凹槽处的连接板上贯穿安装有若干螺纹杆，螺纹杆螺纹连接在连接板上；所述螺纹杆的外侧端部设置有柱形把手，且螺纹杆的内侧端部安装有安装顶板，安装顶板上设置有若干连接通孔。

作为一种优化的技术方案，所述螺纹杆的数目为两根。

作为一种优化的技术方案，所述滑动装置包括安装在滑轨上的滑块，滑块安装有两个驱动轮，且滑块内设置有驱动电机，驱动电机通过传动总成传动连接驱动轮；所述滑块的下端连接有连接杆；所述驱动电机连接工控机。

作为一种优化的技术方案，所述竖向驱动装置包括安装在连接杆上的升降气缸，升降气缸上设置有竖向向下运动的活塞杆；所述活塞杆的下端连接夹持装置；所述升降气缸连接工控机。

作为一种优化的技术方案，所述夹持装置包括轴连接在连接杆下部的两个弧形夹具支架，弧形夹具支架对称设置且两个弧形夹具支架呈夹子状；所述弧形夹具支架上设置有弧形凹槽，弧形凹槽贯穿设计，所述活塞杆上连接有插接到弧形凹槽内的插接拨杆。

作为一种优化的技术方案，所述弧形夹具支架的下端内侧面上设置有垫片。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明设计合理，采用左右运动和气缸升降控制夹取实现上料作业，提高了零部件上料的效率，进而提高了零部件的加工效率，同时也避免了人工上料对人体造成的危害，节约了人力资源，也可以避免因人工上料而导致上料不及时的情况，提高了上料的稳定性和安全性，制造成本低，适于推广。

参照附图和实施例对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为本发明一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

实施例

如图1所示，一种自动化生产线用零部件左右移动取料装置，包括对称设置在自动化生产线连接的连接装置，连接装置的上端设置有安装板6。两个安装板6的上端分别竖向设置有支撑杆7，支撑杆7之间连接有横梁9。所述横梁9上设置有轨道10，轨道10上安装有滑动装置。所述滑动装置的下端连接有连接杆15，连接杆15上安装有竖向驱动装置，且连接杆的下端设置有夹持装置，竖向驱动装置传动连接夹持装置。所述横梁9的一侧端部设置有工控机8，工控机8连接滑动装置、竖向驱动装置和夹持装置。

所述连接装置包括连接安装板6的连接板5，连接板5的内侧面上设置有凹槽4，凹槽4处的连接板5上贯穿安装有若干螺纹杆1，螺纹杆1螺纹连接在连接板上。所述螺纹杆1的外侧端部设置有柱形把手2，且螺纹杆1的内侧端部安装有安装顶板3，安装顶板3上设置有若干连接通孔。在本实施例中，所述螺纹杆1的数目为两根。

所述滑动装置包括安装在滑轨上的滑块12，滑块12安装有两个驱动轮11，且滑块12内设置有驱动电机，驱动电机通过传动总成传动连接驱动轮11。所述滑块12的下端连接有连接杆15。所述驱动电机连接工控机。

所述竖向驱动装置包括安装在连接杆上的升降气缸13，升降气缸13上设置有竖向向下运动的活塞杆14。所述活塞杆14的下端连接夹持装置。所述升降气缸连接工控机。

所述夹持装置包括通过转轴18轴连接在连接杆下部的两个弧形夹具支架19，弧形夹具支架19对称设置且两个弧形夹具支架呈夹子状。所述弧形夹具支架19上设置有弧形凹槽17，弧形凹槽17贯穿设计，所述活塞杆上连接有插接到弧形凹槽内的插接拨杆16。所述弧形夹具支架的下端内侧面上设置有垫片20。

本发明设计合理，采用左右运动和气缸升降控制夹取实现上料作业，提高了零部件上料的效率，进而提高了零部件的加工效率，同时也避免了人工上料对人体造成的危害，节约了人力资源，也可以避免因人工上料而导致上料不及时的情况，提高了上料的稳定性和安全性，制造成本低，适于推广。

本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种自动化生产线用零部件左右移动取料装置，其特征在于：包括对称设置在自动化生产线连接的连接装置，连接装置的上端设置有安装板；两个安装板的上端分别竖向设置有支撑杆，支撑杆之间连接有横梁；所述横梁上设置有轨道，轨道上安装有滑动装置；所述滑动装置的下端连接有连接杆，连接杆上安装有竖向驱动装置，且连接杆的下端设置有夹持装置，竖向驱动装置传动连接夹持装置；所述横梁的一侧端部设置有工控机，工控机连接滑动装置、竖向驱动装置和夹持装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用零部件左右移动取料装置，其特征在于：所述连接装置包括连接安装板的连接板，连接板的内侧面上设置有凹槽，凹槽处的连接板上贯穿安装有若干螺纹杆，螺纹杆螺纹连接在连接板上；所述螺纹杆的外侧端部设置有柱形把手，且螺纹杆的内侧端部安装有安装顶板，安装顶板上设置有若干连接通孔。

3.根据权利要求2所述的一种自动化生产线用零部件左右移动取料装置，其特征在于：所述螺纹杆的数目为两根。

4.根据权利要求3所述的一种自动化生产线用零部件左右移动取料装置，其特征在于：所述滑动装置包括安装在滑轨上的滑块，滑块安装有两个驱动轮，且滑块内设置有驱动电机，驱动电机通过传动总成传动连接驱动轮；所述滑块的下端连接有连接杆；所述驱动电机连接工控机。

5.根据权利要求4所述的一种自动化生产线用零部件左右移动取料装置，其特征在于：所述竖向驱动装置包括安装在连接杆上的升降气缸，升降气缸上设置有竖向向下运动的活塞杆；所述活塞杆的下端连接夹持装置；所述升降气缸连接工控机。

6.根据权利要求5所述的一种自动化生产线用零部件左右移动取料装置，其特征在于：所述夹持装置包括轴连接在连接杆下部的两个弧形夹具支架，弧形夹具支架对称设置且两个弧形夹具支架呈夹子状；所述弧形夹具支架上设置有弧形凹槽，弧形凹槽贯穿设计，所述活塞杆上连接有插接到弧形凹槽内的插接拨杆。

7.根据权利要求5所述的一种自动化生产线用零部件左右移动取料装置，其特征在于：所述弧形夹具支架的下端内侧面上设置有垫片。

技术总结
本发明公开了一种自动化生产线用零部件左右移动取料装置，包括对称设置在自动化生产线连接的连接装置，连接装置的上端设置有安装板；两个安装板的上端分别竖向设置有支撑杆，支撑杆之间连接有横梁；所述横梁上设置有轨道，轨道上安装有滑动装置；所述滑动装置的下端连接有连接杆，连接杆上安装有竖向驱动装置，且连接杆的下端设置有夹持装置，竖向驱动装置传动连接夹持装置。本发明设计合理，提高了零部件上料的效率，进而提高了零部件的加工效率，同时也避免了人工上料对人体造成的危害，节约了人力资源，也可以避免因人工上料而导致上料不及时的情况，提高了上料的稳定性和安全性，制造成本低，适于推广。

技术研发人员：董德品
受保护的技术使用者：苏州干的将智能科技有限公司
技术研发日：2018.11.19
技术公布日：2020.05.26