一种饲料上料操作机械手的制作方法

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种饲料上料操作机械手。

背景技术：

上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。随着社会的进步和发展，产品更新换代加快，使用以往的专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产；另一方面，它的柔性不够，难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整。其次，使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求。

在中国发明专利申请公开说明书cn201833368u中公开的一种上料机械手，该上料机械手，虽然实现了自动安装端子，提高了工作效率，但是该上料机械手只具有夹持和安装端子的功能，工作范围较小，当需要饲料上料时，该上料机械手便不能完成此类工作。

目前，现有的用于饲料上料的机械手，使用不便，不利于推广使用。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种饲料上料操作机械手，解决了现有的用于饲料上料的机械手不能上料，工作范围较小的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种饲料上料操作机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有工作箱，所述工作箱的一侧设有第一电机，所述工作箱的另一侧设有第一旋转臂，所述第一电机的一侧与卡环的一侧固定连接，所述卡环的另一侧设有固定轴，所述固定轴的一端插接于卡环的内部，所述固定轴的另一端贯穿工作箱并与第一旋转臂的一端活动连接，所述第一旋转臂的另一端与支撑体的一侧顶端固定连接，所述支撑体的底端另一侧固定连接有衔接体，所述衔接体的一侧底端固定连接有卡块；

所述支撑柱的另一侧与第二电机的一侧固定连接，所述第二电机的另一侧与第二旋转臂的一端活动连接，所述第二旋转臂的另一端与旋转轴的一端活动连接，所述旋转轴的另一端与旋转体的一侧固定连接，所述旋转体的另一侧开设有卡槽，所述旋转体的底部固定连接有气缸，所述气缸的底部插接有活动杆，所述活动杆的底部活动连接有抓料手。

优选的，所述支撑柱的一侧与支撑臂的一端固定连接，所述支撑臂的另一端顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部与第一电机的底部固定连接。

优选的，所述第一旋转臂和第二旋转臂的旋转方向相同，所述旋转轴的旋转角度为40-60°。

优选的，所述卡槽的开口位于旋转体的另一侧，所述卡槽与卡块相对应。

优选的，所述抓料手与活动杆为可拆卸连接，所述第二旋转臂与第二电机为可拆卸连接。

优选的，所述抓料手呈弯曲状，且所述抓料手的端部呈尖锥状。

（三）有益效果

本发明提供了一种饲料上料操作机械手，具备以下有益效果：

（1）、该饲料上料操作机械手，通过设置第一旋转臂和第二旋转臂，能使支撑体和抓料手向两侧移动，达到移动饲料的目的，为饲料上料提供基础。

（2）、该饲料上料操作机械手，通过设置卡槽和与之相对应的卡块，使得旋转轴带动旋转体在转动时，保持卡块在不转动的情况下，能使气缸与抓料手随旋转体转动，通过设置气缸和活动杆，使抓料手能够上下移动，共同达到抓取饲料和上料的目的。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明右侧视图。

图3为旋转体的剖面图。

图4为卡块的右侧视图。

图中：1底座、2支撑柱、3工作箱、4第一电机、5第一旋转臂、6卡环、7固定轴、8支撑体、9衔接体、10卡块、11第二电机、12第二旋转臂、13旋转轴、14旋转体、15卡槽、16气缸、17活动杆、18抓料手、19支撑臂、20支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种饲料上料操作机械手，包括底座1，底座1的顶部固定连接有支撑柱2，支撑柱2的顶部固定连接有工作箱3，工作箱3的一侧设有第一电机4，工作箱3的另一侧设有第一旋转臂5，第一电机4的一侧与卡环6的一侧固定连接，卡环6的另一侧设有固定轴7，固定轴7的一端插接于卡环6的内部，固定轴7的另一端贯穿工作箱3并与第一旋转臂5的一端活动连接，第一旋转臂5的另一端与支撑体8的一侧顶端固定连接，支撑体8的底端另一侧固定连接有衔接体9，衔接体9的一侧底端固定连接有卡块10，卡块10由一个横杆和一个圆柱体组成，旋转体14在转动时，卡块10能够不随旋转体14转动，通过设置第一旋转臂5和第二旋转臂12，能使支撑体8和抓料手18向两侧移动，达到移动饲料的目的，为饲料上料提供基础；

支撑柱2的另一侧与第二电机11的一侧固定连接，第二电机11的另一侧与第二旋转臂12的一端活动连接，第二旋转臂12的另一端与旋转轴13的一端活动连接，旋转轴13的另一端与旋转体14的一侧固定连接，旋转体14的另一侧开设有卡槽15，旋转体14的底部固定连接有气缸16，气缸16的底部插接有活动杆17，活动杆17的底部活动连接有抓料手18，通过设置气缸16和活动杆17，使抓料手18能够上下移动，共同达到抓取饲料和上料的目的。

作为本发明的一种优选技术方案：支撑柱2的一侧与支撑臂19的一端固定连接，支撑臂19的另一端顶部固定连接有支撑杆20，支撑杆20的顶部与第一电机4的底部固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案：第一旋转臂7和第二旋转臂12的旋转方向相同，旋转轴13的旋转角度为40-60°，通过设置这个角度，能使抓料手18能够更容易的抓取饲料，第一旋转臂5和第二旋转臂12旋转方向相同，可以使抓取的饲料进行移动到指定位置。

作为本发明的一种优选技术方案：卡槽15的开口位于旋转体14的另一侧，卡槽15与卡块10相对应，通过卡槽15与卡块10的设置，第二旋转臂12能够带动抓料手18向一侧移动，限制抓料手18随旋转轴进行旋转。

作为本发明的一种优选技术方案：抓料手18与活动杆17为可拆卸连接，第二旋转臂12与第二电机11为可拆卸连接，便于更换。

作为本发明的一种优选技术方案：抓料手18呈弯曲状，且抓料手18的端部呈尖锥状，通过这样设置，使抓料手18更容易抓取饲料进行上料。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

综上所述，该饲料上料操作机械手，预先通过控制系统设定程序，使上料机械手的第一旋转臂5、第二旋转臂12和旋转轴13能够按照预先设定的程序进行转动，启动第二电机11，使旋转轴13能够带动旋转体14以及抓料手18进行顺时针旋转，提高抓料手18的高度，旋转到一定角度后，气缸16把活动杆17推出，降低抓料手18的高度，使抓料手18移动到靠近饲料时停止，然后旋转轴13带动抓料手18进行逆时针旋转，使抓料手18能够斜插进饲料中进而抓取饲料，当抓取完成后，逆时针旋转停止，气缸16带动活动杆17移动到原来的高度，第一旋转臂5和第二旋转臂12开始向一侧旋转，旋转到饲料箱的上方时，旋转轴13再带动旋转体顺时针旋转，抓料手18倾斜到一定角度后，抓料手18内的饲料会投递到饲料箱，然后旋转轴13带动抓料手18逆时针旋转，回到原来的角度，此时，第一旋转臂5和第二旋转臂12再向另一侧旋转，旋转到原来的位置时停止，即完成了饲料的上料过程，可重复进行此操作，实现饲料的持续上料过程。

需要说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。