一种鱼加工用单体排队装置的制作方法

本发明属于水产品加工技术领域，具体是指一种用于在对鱼加工时时使用的将鱼单体进行排队的装置。

背景技术：

目前在一些水产或食品加工企业的生产过程中，往往需要大量的鱼作为原料。以食品加工厂生产的鲅鱼水饺为例，在前期的原料准备过程中需要对鲅鱼进行单条处理，包括骨刺分离、鱼皮剥离等步骤，为减少人工的投入，目前大部分操作由机器取代。在流水线上，鱼的剖片、骨刺去除及鱼皮剥离的步骤都是单条鱼依次进行的，因此要求原料鱼在流水线上排队前行，目前该操作基本采用人工摆放的操作方式，该操作方式不但耗费人力，而且操作效率极低，由于鱼在清洗、浸泡及初步处理后是集中堆放，当将鱼向流水线上转移时不能一次性转移。因此迫切需要一种能够自动对鱼体进行排队的装置，以适应后续机器加工的需求。

技术实现要素：

为解决目前加工过程中鱼在流水线上不能自动排队的技术问题，本发明提供一种鱼加工用单体排队装置，以达到原料鱼集中投放运输带后且能自动排队的技术目的。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案为：一种鱼加工用单体排队装置，包括用于运输、承载鱼体的运输板链，其包括输入端及输出端，其特征在于：在靠近输出端的运输板链上方设有左右导流板，所述的左右导流板呈“八”字形向输出端收拢，在左右导流板收拢的末端形成单体通道，单体通道两侧的导流板平行设置；在运输板链上方设有沿运输板链宽度走向的梳板，梳板上设有若干指向运输板链表面的梳齿，所述梳板在驱动装置的驱动下能够沿运输板链的宽度方向往返运动。

进一步的，所述梳板为两块，其分别位于左右导流板之间的输送板带上方及左右导流板外部的指向输送板链输入端的输送板链上方。

进一步的，所述驱动装置包括由曲柄、摇杆及连架杆组成的连杆机构，所述曲柄一端与电机轴固定，摇杆的两端分别与曲柄及连架杆的端部铰接，连架杆的另一端与梳板铰接固定；所述梳板的两端分别滑动支撑在运输带两侧的机架上。

进一步的，所述两块梳板之间设有连接杆，连接杆的两端分别与梳板连接固定，所述连架杆的另一端与梳板铰接固定是指连架杆的端部与连接杆铰接固定，两块梳板能够同步做往复运动。

进一步的，所述梳齿为弹性杆，弹性杆能够变形弯折。

进一步的，所述单体通道两侧的导流板上分别设有沿运输板链走向的槽口，在导流板外侧表面上设有覆盖槽口的固定框，固定框内沿运输板链走向均匀设置的若干挤压辊，挤压辊垂直设置，挤压辊可自由滚动，挤压辊的部分辊面超出导流板的内表面位于单体通道内。

进一步的，所述挤压辊的两端分别设有轴头，轴头通过轴承固定在轴承架内，固定杆的一端的鱼轴承架上固定，固定杆的另一端伸出固定框外，在固定框内的固定杆杆体上设有支撑弹簧，支撑弹簧的两端分别与轴承架及固定框的框架相抵。

进一步的，单体通道一侧的导流板上安装的挤压辊的一端轴头伸出轴承架并超出固定框的顶部框架形成轴伸端，若干挤压辊的轴伸端通过传动装置连接，通过传动装置能够驱动挤压辊主动转动。

本发明的有益效果为：通过该装置，运输带上的鱼体在行进的过程中能够自动形成单体排队的方式通过单体通道，单个鱼体依次由运输板链的输出端输出到下一道工序的加工设备上。该装置能够将初步加工的鱼集中投放到运输板链上，通过运输板链的输送，鱼体形成排队前行，从而省略了人工摆放的步骤，极大提高了鱼加工效率。

附图说明

附图1为本发明的结构主视图。

附图2为本发明的结构俯视图。

附图3为附图2中b处放大示意图。

附图4为附图2中c处放大示意图。

附图5为附图4中a-a向结构剖视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做提供的鱼加工用单体排队装置做详细说明。

如附图1所示，一种鱼加工用单体排队装置，包括用于运输、承载鱼体的运输板链1，运输板链1采用金属板铰接的方式制作，其具有较好的平整性，同时又能具有很好的承载力。运输板链1两侧可设置滚动轮，滚动轮可运行在轨道内，关于运输板链1的具体结构在众多文献中有过介绍，在此不做具体描述。

如附图1及附图2所示，根据运输板链的运转方向，运输板链的两端分别形成输入端及输出端，在本实施例中，附图1及附图2中运输板链1的右端形成输入端，左端形成输出端。

如附图2所示，在运输板链1上方设有左右导流板3，左右导流板3呈“八”字形向输出端收拢，在左右导流板收拢的末端形成单体通道4，单体通道两侧的导流板平行设置。

制作时，左右导流板3带有一定的弧度，以使鱼体在进入左右导流板之间时具有平滑的过度，左右导流板的尾端采用平板结构，尾端的平板结构部分要求板体具有一定的强度，不易变形，导流板的其他部位板体可以具有一定的弹性。当运输板链1运转时，运输板链上的鱼体随之前行，在导流板3的作用下，鱼体进入单体通道4内部然后依次排队输出。在实际加工的过程中，位于运输板链1输入端前方的加工过程是每条鱼初步处理后投放到运输板链1上，鱼体基本在运输板链1上呈现散落状态，并非形成堆积状态，如果将初步处理的鱼成框或成箱投放到运输板链上，鱼体会呈现大量堆积状态时，可能会引起单体通道4的输送能力不足，在左右导流板之间出现鱼体挤压，实际生产中基本不会采用该种操作方式，一般是单鱼初步处理完毕即投放到运输板链上。

由于鱼体投放到运输板链1上后，其呈现的状态不一，有的鱼体可能出现鱼体横卧的情况,或者若干鱼体出现重叠挤压的状态，上述状态都会为鱼体进入单体通道4进行顺利输送造成障碍。如附图1及附图2所示，在本实施例中，在运输板链1上方设有沿运输板链宽度走向的梳板5，梳板5上设有若干指向运输板链表面的梳齿6，梳齿6可采用弹性杆，能够使其在进行梳鱼操作时具有一定的变形量，防止梳齿对鱼体表面造成损伤。

梳齿6之间的间隔一般大于鱼体的宽度，当鱼体倾斜通过时，通过梳齿6的梳理使鱼身轴线鱼运输板链1的输送方向一致，在本实施例中，为增加梳齿的梳鱼效果，还设置了梳齿6往复运动装置。

如附图2及附图3所示，驱动梳齿往复运动的装置包括电机7、连杆机构，连杆机构包括曲柄8、摇杆9及连架杆10，即通常所说的平面四连杆机构，曲柄8一端与电机轴固定，摇杆9的两端分别与曲柄8及连架杆10的端部铰接。

如附1及附图所示在本实施例中，梳板5设置为两块，两块梳板5之间通过连接杆11连接固定。结合附图3所示，连架杆10的另一端与连接杆11铰接，当电机7带动曲柄8做圆周运动时，通过摇杆9及连架杆10的传动带动连接杆11沿运输板链1的宽度方向做往复运动，从而使梳板5及梳齿6在运输板链1的宽度方向上做往复运动。其中，梳板5的两端可分别滑动支撑在运输板链两侧的机架上（具体结构在此不做详细描述）。

在本实施例中，梳板5设置为两个，其安装位置分别在左右导流板之间及进入导流板之前的运输板链上方，通过两道梳齿对鱼体进行梳理整形，保证鱼体轴线基本与运输板链的输送方向一致，保证鱼体顺利进入单体通道内依次输出。当然如果需要，梳板的数量还可以增加，不仅限于2个，如果在一定的情况下，一个梳板也能满足需要。

通过梳板5左右的往复运动，当运输板链1上的鱼体出现叠压状态时，通过梳齿6的左右滑动将鱼体分开，同时梳齿6的运动能够调整鱼体轴线的角度，使其基本与运输板链的运送方向一致。梳齿6的往复运动速度不必过快，根据运输板链1上的鱼体数量、运输板链的输送速度合理设置。

在本实施例中，当鱼体进入到单体通道4后，还设置了辅助夹持输送装置，如附图4所示，在单体通道4两侧的导流板3上设有挤压辊12,具体安装结构同时如附图5所示，在单体通道4两侧的导流板上分别设有沿运输板链走向的槽口13，在导流板外侧表面上设有覆盖槽口的固定框14，多根挤压辊12固定在固定框14内部,沿运输板链走向均匀设置，挤压辊垂直设置，挤压辊可自由滚动，挤压辊12的部分辊面超出导流板的内表面位于单体通道内。

如附图5所示，挤压辊12的两端分别设有轴头15，轴头通过轴承固定在轴承架16内，固定杆17的一端的鱼轴承架16上固定，固定杆的另一端伸出固定框外并带有螺栓止脱，在固定框内的固定杆杆体上设有支撑弹簧18，支撑弹簧18的两端分别与轴承架及固定框的框架相抵。

另外，可将单体通道一侧的挤压辊设置成主动转动的主动辊，安装形式可采用将该侧安装的挤压辊的一端轴头伸出轴承架并超出固定框的顶部框架形成轴伸端，若干挤压辊的轴伸端通过传动装置连接，通过传动装置能够驱动挤压辊主动转动。传动装置可在多个轴头上设置相互捏合的齿轮，或通过链条、皮带等传动，可以设置单独的电机驱动，也可采用与运输板链1同步传动的方式。上述结构的描述对本领域技术人员来说是不需要付出创造性劳动即可实现的，在此附图中没有示意，说明书中也不做详细描述。

通过单体通道4两侧设置自由滚动的挤压辊12，两侧的挤压辊相对转动，当一侧的挤压辊主动滚动时，能够增加对鱼体前行的推动力，保证单鱼快速顺利的通过单体通道。两侧挤压辊采用弹性可调的形式，能够使两侧挤压辊之间的间距自动适应鱼体宽度的需求，保证不同宽度的鱼体都能受到挤压辊的夹持推动。