一种纱线筒生产包装工艺的制作方法

本发明涉及纱线筒生产包装工艺技术领域，具体的说是一种纱线筒生产包装工艺。

背景技术：

纱线筒是纺织行业内最常见的工具，对于纱线的缠绕、存放与输送起到了至关重要的作用，现有的纱线筒生产企业在生产与销售的过程中需要对纱线筒的进行包装，制作与包装纱线筒的过程中需要按照一定的工序进行操作，现有的操作工序需要经过下纱、套袋、称重、大小头反正、配重、封袋、捆扎、打标与堆码等多组工序，但是现有的纱线筒包装过程存在以下缺陷：1、称重工艺时无法自动剔除不符合重量范围的纱线筒；2、配重工艺时只有一个配种单元，如果不符合纱线筒不符合重量范围就无法进入下一道工序，未设置纱线筒的配重缓冲区，配重效率极低，工作效率极低；3、配重工艺时需要人工放入空编织袋，也需要人工将空编织袋的袋口撑开才能进行配种工艺，更没有对空编织袋数量进行监控，配重速度慢，工作效率低下；4、配重完毕后需要人工进行封袋、捆扎、打标与堆码，工作效率低下。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种纱线筒生产包装工艺。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种纱线筒生产包装工艺，包括以下步骤：

步骤一、下纱，将纱线筒自动放至纱线筒传送带上；

步骤二、套袋，选择型号为ys-zb-4的自动套袋包装机对所述步骤一下纱后的纱线筒进行包装套袋包装；

步骤三、称重，采用电子秤对所述步骤二套袋后的纱线筒进行称重，若纱线筒的重量符合称重范围，则纱线筒输送到下一工序；若纱线筒的重量不符合称重范围，则纱线筒从退纱口排出；

步骤四、大小头反正，将所述步骤三称重合格后的纱线筒直径较小的一端朝上放置；

步骤五、配重，先利用自动上袋机在纱线筒传送带自动上空编织袋，同时自动上袋机撑开空编织袋的袋口后放到纱线筒传送带上，如若自动上袋机中空编织袋数量不够则会发出警告提示空编织袋数量过少，然后将所述步骤四大小头反正后的纱线筒放置到智能挑拣设备上，智能挑拣设备上设置有若干个装袋配重单元，由于进入步骤五配重的纱线筒均通过所述步骤三称重后即可知道纱线筒的重量，接着通过对已知重量的纱线筒进行配重计算得到该纱线筒需要进入智能挑拣设备的第几个装袋配重单元和该装袋配重单元的哪个位置，最终进入到智能挑拣设备中对应装袋配重单元的对应位置，等编织袋内达到额度数量的纱线筒后整包编织袋进入到整包传输带中；所述智能挑拣设备包括底板，底板上安装有输送机，输送机上安装有固定框，固定框的左端从前往后依次设置有一号出料槽、二号出料槽与三号出料槽，一号出料槽、二号出料槽与三号出料槽上分别设置有一号执行机构、二号执行机构与三号执行机构，所述一号执行机构、二号执行机构与三号执行机构均为装袋配重单元固定框右端的内壁上设置有导引板，导引板上从前往后等间距的设置有进给槽，固定框的内壁上从前往后等间距的安装有推送气缸，推送气缸的顶端通过法兰安装在推送板上，推送板位于进给槽内，底板的左端从前往后等间距的设置有放置机构所述固定框左端的内壁上通过轴承均匀的设置有移动辅助辊，导引板的内壁上通过轴承均匀的设置有移动辅助辊。所述导引板的前端为从内向外倾斜结构。所述一号出料槽、二号出料槽与三号出料槽的宽度依次增大，按照顺序逐一将纱线筒放置到输送机上，导引板对纱线筒起到了导引的作用，移动辅助辊可以辅助输送纱线筒，根据纱线筒的规格，选择对应的推送气缸将纱线筒推送到合适的位置处，无需人工进行挑拣，能够精确控制纱线筒的包装规格，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述一号执行机构、二号执行机构与三号执行机构为相同结构，所述一号执行机构包括安装在固定框外壁上的输送框，输送框的上端与前端均为开口结构，输送框的左端下侧设置有下料口，输送框前后两端的外壁上对称安装有输送电动滑块，输送电动滑块上安装有输送移动架，输送移动架的上端内壁上安装有输送升降气缸，输送升降气缸的顶端铜鼓欧法兰安装在输送升降框上，输送升降框下端前后两侧对称设置有移动夹持槽，输送升降框的内壁上固定有双向驱动气缸，双向驱动气缸的左右两端安装有输送联动架，输送联动架的位于移动夹持槽内，输送联动架的下端安装有固定夹持架，所述固定夹持架呈圆弧状结构,所述移动夹持槽的宽度大于输送联动架的宽度，纱线筒被输送到输送框内，输送电动滑块控制输送移动架进行左右移动，输送升降气缸带动输送升降框进行高度调节，双向驱动气缸控制固定夹持架对纱线筒进行固定夹持，夹持控制纱线筒通过下料口排出。

所述放置机构包括安装在底板上的横向电动滑块，横向电动滑块上安装有横向移动板，横向移动板上安装有纵向电动滑块，纵向电动滑块上安装有放置框，所述下料口位于放置框的上方，横向电动滑块与纵向电动滑块之间相互配合控制放置框进行前后与左右两个自由度的调节，放置框内套设有编织袋，从而确保能够对纱线筒进行均匀的码放。

步骤六、封袋，选择型号为fr-770连续式封口机对编织袋进行封装。

步骤七、捆扎，选用型号为ws-120的全自动捆扎机对封装好的编织袋进行打包捆扎。

步骤八、打标，选择型号为ebs230的喷码打标机对打包捆扎好的编织袋进行打标标记。

步骤九、堆码，使用型号为sah-xyz的码垛机械手对标记好的编织袋进行有序码放。

本发明的有益效果是：

1、本发明在步骤三称重工艺时可若纱线筒的重量不符合称重范围，则纱线筒从退纱口排出，解决了现有技术存在的无法自动剔除不符合重量范围的纱线筒的技术难题；

2、本发明在步骤五配重工艺时设置了多个配重单元，作为纱线筒的配重缓冲区，通过算法计算得到进入传送带的纱线筒需要进入智能挑拣设备的第几个装袋配重单元和该装袋配重单元的哪个位置，配重效率高，工作效率高，解决了现有技术配重工艺时只有一个配种单元，如果不符合纱线筒不符合重量范围就无法进入下一道工序，未设置纱线筒的配重缓冲区，配重效率极低，工作效率极低的技术难题；

3、本发明在步骤五配重工艺时可自动上空编织袋同时撑开空编织袋的袋口后放到纱线筒传送带上，如若自动上袋机中空编织袋数量不够则会发出警告提示空编织袋数量过少，可以解决现有技术中需要人工放入空编织袋，也需要人工将空编织袋的袋口撑开才能进行配种工艺，更没有对空编织袋数量进行监控，配重速度慢，工作效率低下等技术难题；

4、本发明可以实现步骤六封袋、步骤七捆扎、步骤八打标、步骤九堆码一体化自动流水线生产，解决了现有技术中配重完毕后需要人工进行封袋、捆扎、打标与堆码，工作效率低下的技术难题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的工作顺序图；

图2是本发明智能配重设备的结构示意图；

图3是本发明一号执行机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1到图3所示

通过实施例1与对比例1观察不同工艺效果的差别。

实施例1：一种纱线筒生产包装工艺，包括以下步骤：

步骤一、下纱，将纱线筒自动放至纱线筒传送带上。

步骤二、套袋，选择型号为ys-zb-4的自动套袋包装机对所述步骤一下纱后的纱线筒进行包装套袋包装。

步骤三、称重，采用电子秤对所述步骤二套袋后的纱线筒进行称重，若纱线筒的重量符合称重范围，则纱线筒输送到下一工序；若纱线筒的重量不符合称重范围，则纱线筒从退纱口排出。

步骤四、大小头反正，将所述步骤三称重合格后的纱线筒直径较小的一端朝上放置。

步骤五、配重，先利用自动上袋机在纱线筒传送带自动上空编织袋，同时自动上袋机撑开空编织袋的袋口后放到纱线筒传送带上，如若自动上袋机中空编织袋数量不够则会发出警告提示空编织袋数量过少，然后将所述步骤四大小头反正后的纱线筒放置到智能挑拣设备上，智能挑拣设备上设置有若干个装袋配重单元，由于进入步骤五配重的纱线筒均通过所述步骤三称重后即可知道纱线筒的重量，接着通过对已知重量的纱线筒进行配重计算得到该纱线筒需要进入智能挑拣设备的第几个装袋配重单元和该装袋配重单元的哪个位置，最终进入到智能挑拣设备中对应装袋配重单元的对应位置，等编织袋内达到额度数量的纱线筒后整包编织袋进入到整包传输带中；所述智能挑拣设备包括底板1，底板1上安装有输送机2，输送机2上安装有固定框3，固定框3的左端从前往后依次设置有一号出料槽、二号出料槽与三号出料槽，一号出料槽、二号出料槽与三号出料槽上分别设置有一号执行机构4、二号执行机构5与三号执行机构6，所述一号执行机构4、二号执行机构5与三号执行机构6均为装袋配重单元，固定框3右端的内壁上设置有导引板7，导引板7上从前往后等间距的设置有进给槽，固定框3的内壁上从前往后等间距的安装有推送气缸8，推送气缸8的顶端通过法兰安装在推送板9上，推送板9位于进给槽内，底板1的左端从前往后等间距的设置有放置机构10所述固定框3左端的内壁上通过轴承均匀的设置有移动辅助辊39，导引板7的内壁上通过轴承均匀的设置有移动辅助辊39。所述导引板7的前端为从内向外倾斜结构。所述一号出料槽、二号出料槽与三号出料槽的宽度依次增大，按照顺序逐一将纱线筒放置到输送机2上，导引板7对纱线筒起到了导引的作用，移动辅助辊39可以辅助输送纱线筒，根据纱线筒的规格，选择对应的推送气缸8将纱线筒推送到合适的位置处，无需人工进行挑拣，能够精确控制纱线筒的包装规格，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；本实施例中只有三处装袋配重单元，但实际上装袋配重单元可为多处，数量大于等于三，可根据实际需求进行设定。

所述一号执行机构4、二号执行机构5与三号执行机构6为相同结构，所述一号执行机构4包括安装在固定框3外壁上的输送框31，输送框31的上端与前端均为开口结构，输送框31的左端下侧设置有下料口，输送框31前后两端的外壁上对称安装有输送电动滑块32，输送电动滑块32上安装有输送移动架33，输送移动架33的上端内壁上安装有输送升降气缸34，输送升降气缸34的顶端铜鼓欧法兰安装在输送升降框35上，输送升降框35下端前后两侧对称设置有移动夹持槽，输送升降框35的内壁上固定有双向驱动气缸36，双向驱动气缸36的左右两端安装有输送联动架37，输送联动架37的位于移动夹持槽内，输送联动架37的下端安装有固定夹持架38，所述固定夹持架38呈圆弧状结构,所述移动夹持槽的宽度大于输送联动架37的宽度，纱线筒被输送到输送框31内，输送电动滑块32控制输送移动架33进行左右移动，输送升降气缸34带动输送升降框35进行高度调节，双向驱动气缸36控制固定夹持架38对纱线筒进行固定夹持，夹持控制纱线筒通过下料口排出。

所述放置机构10包括安装在底板1上的横向电动滑块11，横向电动滑块11上安装有横向移动板12，横向移动板12上安装有纵向电动滑块13，纵向电动滑块13上安装有放置框14，所述下料口位于放置框14的上方，横向电动滑块11与纵向电动滑块13之间相互配合控制放置框14进行前后与左右两个自由度的调节，放置框14内套设有编织袋，从而确保能够对纱线筒进行均匀的码放。

步骤六、封袋，选择型号为fr-770连续式封口机对编织袋进行封装。

步骤七、捆扎，选用型号为ws-120的全自动捆扎机对封装好的编织袋进行打包捆扎。

步骤八、打标，选择型号为ebs230的喷码打标机对打包捆扎好的编织袋进行打标标记。

步骤九、堆码，使用型号为sah-xyz的码垛机械手对标记好的编织袋进行有序码放。

对比例1、

采用传统的纱线筒制作包装工艺，主要涉及的工艺流程为：

其中配重工艺通过人工操作，对比例1与实施例1对比时以5包编织袋纱线筒为对比。

表1为实施例1与对比例1的结果：

通过对比可以看出本申请的纱线筒生产包装工艺在纱线筒规格状况、整包编织袋纱线筒所需速度和时间、每包编织袋总重量的误差均优于现有技术，本申请相比现有技术的技术效果为：1、本发明在步骤三称重工艺时可若纱线筒的重量不符合称重范围，则纱线筒从退纱口排出，解决了现有技术存在的无法自动剔除不符合重量范围的纱线筒的技术难题；本发明在步骤五配重工艺时设置了多个配重单元，作为纱线筒的配重缓冲区，通过算法计算得到进入传送带的纱线筒需要进入智能挑拣设备的第几个装袋配重单元和该装袋配重单元的哪个位置，配重效率高，工作效率高，解决了现有技术配重工艺时只有一个配种单元，如果不符合纱线筒不符合重量范围就无法进入下一道工序，未设置纱线筒的配重缓冲区，配重效率极低，工作效率极低的技术难题；本发明在步骤五配重工艺时可自动上空编织袋同时撑开空编织袋的袋口后放到纱线筒传送带上，如若自动上袋机中空编织袋数量不够则会发出警告提示空编织袋数量过少，可以解决现有技术中需要人工放入空编织袋，也需要人工将空编织袋的袋口撑开才能进行配种工艺，更没有对空编织袋数量进行监控，配重速度慢，工作效率低下等技术难题；本发明可以实现步骤六封袋、步骤七捆扎、步骤八打标、步骤九堆码一体化自动流水线生产，解决了现有技术中配重完毕后需要人工进行封袋、捆扎、打标与堆码，工作效率低下的技术难题，从而达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。