一种贴膜机械的制作方法

本发明涉及用于电子元件贴膜的贴膜机的技术领域，特别是涉及一种适于贴膜机的贴膜机械。

背景技术：

电子及电器行业消费类产品的竞争非常激烈，为占据市场和实现产品价值，产品的外观已成为重要因素。由于产品外壳零件在生产、加工和组装以及产品在检验、搬运过程中都有可能接触到外部物体，有可能导致表面轻微的擦伤、刮花、脏污等缺陷，从而影响产品的外观质量，因此对产品外壳零件的表面进行保护已成为必要环节，而表面贴保护薄膜是一种常用的保护工艺。

目前，该行业基本上采用手工贴保护膜，但手工作业存在如下缺点：(1)工作效率低；(2)贴保护膜位置精度差，对有位置精度要求的很难保证；(3)劳动强度大，容易使操作者疲劳；(4)劳动力成本大，不利于企业的成本预算。由此，一些研发人员研发出相关的贴膜设备以应用于贴膜工艺。虽然，这些贴膜设备对电子元件的贴膜操作较手工贴膜作业的效率高，但是，其仍需要配备相当的操作人员，且贴膜的生产效率不高，这对于当今人力成本日渐高涨、生产效率要求高效化、贴膜质量要求零缺陷的趋向，明显不利于企业的可持续发展。

技术实现要素：

为克服现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种贴膜机械，其特征在于，所述贴膜机械包括若干贴膜机械手，所述贴膜机械手包括：支撑体，所述支撑体安装于所述贴膜机的架体上，其位于所述贴膜机的转盘与供裁切薄膜停放的停放台之间；第一连接臂，所述第一连接臂可移动地设于所述支撑体上；第二连接臂，所述第二连接臂的一端可移动地连接于所述第一连接臂；拾取装置，所述拾取装置安装于相对于所述第二连接臂的一端的另一端，用以拾取裁切薄膜并将该薄膜贴合于电子元件上；驱动装置，所述驱动装置分别与所述第一连接臂及第二连接臂连接；及控制装置，所述控制装置分别与所述拾取装置、所述驱动装置电连接，所述驱动装置包括第一驱动装置及第二驱动装置，所述第一驱动装置连接于所述第一连接臂，所述第二驱动装置连接于所述第二连接臂，所述支撑体上设有滑轨，所述第一连接臂开设有与所述滑轨呈滑动配合的滑槽，并且该第一连接臂通过所述第一驱动装置的驱动而在所述支撑体上滑动。

在此基础上，所述第二驱动装置为贴膜气缸，所述贴膜气缸安装于所述第一连接臂上，并且该贴膜气缸通过其配置的输出轴连接于所述第二连接臂。

在此基础上，所述贴膜机械手还包括中转台，该中转台设于所述转盘与所述停放台之间；所述拾取装置包括第一拾取装置及第二拾取装置，所述第一拾取装置与所述第二拾取装置间隔地设置于所述第二连接臂上，并且其之间的距离等于所述中转台与所述停放台之间的距离。

在此基础上，所述第一拾取装置、所述第二拾取装置均为真空吸盘。

在此基础上，所述架体设置有进料区、工作区及取料区，所述转盘以其圆心作为枢轴点沿圆周开设有八个间隔相等的容纳槽，该八个所述容纳槽中的一个可移动地位于所述进料区、五个可移动地位于所述工作区、一个可移动地位于所述取料区；所述贴膜机械包括有与位于所述工作区的五个所述容纳槽对应配置的五个所述贴膜机械手。

在此基础上，所述机械手装置还包括有用以拿取贴膜后的电子元件的取料机械手，该取料机械手安装于所述取料区，其包括第一活动臂、第二活动臂、取料装置、取料控制装置及取料驱动装置，所述第一活动臂可转动地设于所述架体上，所述第二活动臂可移动地连接于所述第一活动臂，所述取料装置安装于所述第二活动臂上，所述取料驱动装置分别与所述第一活动臂、所述第二活动臂连接，所述取料控制装置分别与所述取料装置、所述取料驱动装置电连接。

在此基础上，所述取料驱动装置包括用以使所述第一活动臂转动设置的马达及用以使所述第二活动臂上下移动的取料气缸，所述马达连接于所述第一活动臂，所述取料气缸安装于所述第一活动臂上，该取料气缸通过其配置的活塞杆连接于所述第二活动臂；所述取料装置为真空吸盘。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供一种适于贴膜机的贴膜机械，以解决现有技术工作效率低下、贴膜位置精度差、劳动力成本高的问题。

附图说明

图1是本发明的适于贴膜机的贴膜机械的俯视图；

图2是本发明的适于贴膜机的贴膜机械的主视图；

图3是本发明的适于贴膜机的贴膜机械的贴膜机械手的结构示意图；

图4是本发明的适于贴膜机的贴膜机械的取料机械手的结构示意图；

图5是本发明的适于贴膜机的贴膜机械的各部件的连接示意图。

图中：10、贴膜机械；20、贴膜机械手；21、第一连接臂；22、第二连接臂；23、支撑体；231、滑轨；24、拾取装置；241、第一拾取装置；242、第二拾取装置；25、驱动装置；251、第一驱动装置；252、第二驱动装置；26、控制装置；27、中转台；30、取料机械手；31、第一活动臂；32、第二活动臂；33、取料装置；34、取料控制装置；35、取料驱动装置；40、架体；41、进料区；42、工作区；43、取料区；50、转盘；51、容纳槽；60、停放台；70、主控制系统；100、贴膜机。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明示意性的示出了一种贴膜机械。

本发明披露了一种贴膜机械，如图1至图5所示，本发明提供一种适于贴膜机100的机械手装置10，所述贴膜机械包括若干贴膜机械手20，贴膜机械手20包括支撑体23、第一连接臂21、第二连接臂22、拾取装置24、驱动装置25及控制装置26，支撑体23安装于贴膜机100的架体40上，其位于贴膜机100的转盘50与供裁切薄膜停放的停放台60之间；第一连接臂21可移动地设于支撑体23上；第二连接臂22的一端可移动地连接于第一连接臂21；拾取装置24安装于相对于第二连接臂22的一端的另一端，用以拾取裁切薄膜并将该薄膜贴合于电子元件上；驱动装置25分别与第一连接臂21及第二连接臂22连接；控制装置26分别与拾取装置24、驱动装置25电连接。通过配置有贴膜机械10，便可使电子元件的贴膜操作变为自动化，方便快捷，质优高效，相较于传统的手工贴膜作业方式，不但降低了劳动力成本，而且减少了贴膜缺陷。

具体地，驱动装置25包括第一驱动装置251及第二驱动装置252，第一驱动装置251连接于第一连接臂21，第二驱动装置252连接于第二连接臂22，其中，通过设置第一驱动装置251及第二驱动装置252，有利于更好地控制第一连接臂21及第二连接臂22的操作动作。优选地，支撑体23上设有滑轨231，第一连接臂21开设有与滑轨231呈滑动配合的滑槽，并且该第一连接臂21通过第一驱动装置251的驱动而在支撑体23上滑动，通过设置滑轨231与滑槽，简单有效地使到第一连接臂21滑动设置。较佳地，第一驱动装置251为伺服电机或步进电机。

具体地，第二驱动装置252为贴膜气缸，贴膜气缸安装于第一连接臂21上，并且该贴膜气缸通过其配置的输出轴连接于第二连接臂22。

请继续参阅图3所示，进一步地，贴膜机械手20还包括中转台27，该中转台27设于转盘50与停放台60之间；拾取装置24包括第一拾取装置241及第二拾取装置242，第一拾取装置241与第二拾取装置242间隔地设置于第二连接臂22上，并且其之间的距离等于中转台27与停放台60之间的距离。其中，通过设置有中转台27，有利于裁切薄膜的缓冲拾取，而本案中的具体操作为，当裁切薄膜置于停放台60时，第二连接臂22向停放台60方向移动，而第二拾取装置242拾取停放台60上的薄膜；之后，第二连接臂22向中转台27方向移动，并使第二拾取装置242将拾取的薄膜置于中转台27上；接着，第二连接臂22又向停放台60方向移动，第二拾取装置242再拾取停放台60上的薄膜，而第一拾取装置241拾取中转台27上的薄膜；接着，第二连接臂22又向中转台27方向移动，并使第二拾取装置242将拾取的薄膜置于中转台27上，同时地，第一拾取装置241将其拾取的薄膜贴合于对应的容纳槽51上的电子元件上。优选地，第一拾取装置241、第二拾取装置242均为真空吸盘。

请再继续参阅图1所示，作为本案的优选方案，架体40设置有进料区41、工作区42及取料区43，转盘50以其圆心作为枢轴点沿圆周开设有八个间隔相等的容纳槽51，该八个容纳槽51中的一个可移动地位于进料区41、五个可移动地位于工作区42、一个可移动地位于取料区43。另外，架体40在进料区41与工作区42之间还设有预设区，以使进料后的容纳槽51进料后先置于预备加工贴膜的预设区，保证将电子元件置于位于进料区41的容纳槽51的操作员能有足够的间隔时间停歇，避免过于频繁地进料操作而致疲劳出错，具体为，具有一个容纳槽51可移动地位于预设区；贴膜机械10包括有与位于工作区42的五个容纳槽51对应配置的五个贴膜机械手20。

请继续参阅图4所示，进一步地，贴膜机械10还包括有用以拿取贴膜后的电子元件的取料机械手30，该取料机械手30安装于取料区43，其包括第一活动臂31、第二活动臂32、取料装置33、取料控制装置34及取料驱动装置35，第一活动臂31可转动地设于架体40上，第二活动臂32可移动地连接于第一活动臂31，取料装置33安装于第二活动臂32上，取料驱动装置35分别与第一活动臂31、第二活动臂32连接，取料控制装置34分别与取料装置33、取料驱动装置35电连接；通过设置有取料机械手30，使到贴膜后的电子元件可以完全自动化地取料，进一步降低人力成本。优选地，取料驱动装置35包括用以使第一活动臂31转动设置的马达及用以使第二活动臂32上下移动的取料气缸，马达连接于第一活动臂31，取料气缸安装于第一活动臂31上，该取料气缸通过其配置的活塞杆连接于第二活动臂32；取料装置33为真空吸盘。

其中，贴膜机100具有主控制系统70，该主控制系统70分别与控制装置26、取料控制装置34电连接。

下面结合图示，对本发明的一种适于贴膜机的贴膜机械10的工作原理进行描述：

首先，启动机器，主控制系统70会使到转盘50转动，接着，将电子元件置于进料区41的容纳槽51上，再由主控制系统70控制转盘50依序进入预设区、工作区42及取料区43，具体为，当容纳槽51在工作区42时，贴膜机械手20会根据感应器的感应识别而自动操作，另外，薄膜通过卷料装置的输送及裁切已置于停放台60上，第二连接臂22向停放台60方向移动，而第二拾取装置242拾取停放台60上的薄膜；然后，第二连接臂22向中转台27方向移动，并使第二拾取装置242将拾取的薄膜置于中转台27上；接着，第二连接臂22又向停放台60方向移动，第二拾取装置242再拾取停放台60上的薄膜，而第一拾取装置241拾取中转台27上的薄膜；接着，第二连接臂22又向中转台27方向移动，并使第二拾取装置242将拾取的薄膜置于中转台27上，同时地，第一拾取装置241将其拾取的薄膜贴合于对应的容纳槽51上的电子元件上。贴完薄膜后，主控制系统70会使转盘50转动，使到已贴膜的电子元件进入取料区43，此时，取料机械手30会启动工作，将已贴膜的电子元件取走。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。