自动贴膜设备的制作方法
【专利摘要】一种自动贴膜设备，用于将保护膜贴至工件上，其包括机架、机械手、装设于机械手上的贴合装置及装设于机架上的存料装置，存料装置包括存料机构及滚压机构，存料机构包括固定于机架上的支撑框架及活动装设于支撑框架内的存料组件，滚压机构包括支撑件、驱动组件及第一滚压组件，支撑件装设于支撑框架的一侧，驱动组件包括装设于支撑件上的驱动件及连接于驱动件上的第一传动带，第一滚压组件包括按压板以及转动装设于按压板上的多个滚柱，按压板一端固定于第一传动带上，另一端滑动支承于支撑框架上，驱动件能够驱动第一滚压组件于存料组件上移动，机械手能够带动贴合装置在多个滚柱上移动。该自动贴膜设备贴膜平整且效率高。
【专利说明】自动贴膜设备
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种贴膜设备，尤其涉及一种全自动化的自动贴膜设备。
【背景技术】
[0002] 通常电子产品在生产过程中，需要在外观面不需加工处粘贴一层保护膜，以保护 电子产品的外观面在加工时不受到切屑或碰刮等因素的损坏。目前的贴膜设备包括存料组 件、机械手以及固定于机械手上的贴合装置。存料组件内储存有多层保护膜，该贴膜设备作 业时，机械手带动贴合装置吸取叠放于存料组件内最上面一层保护膜，并将其定位至电子 产品上，然后按压保护膜排出气泡，使保护膜贴合电子产品的表面。这种粘贴保护膜常由于 保护膜吸附于贴合装置时不平整，保护膜贴合于产品上气泡较多，良率不高。另外，吸取保 护膜时，常常导致下一层保护膜被带动卷曲，使得贴合装置于后续吸取保护膜时，保护膜不 能平整地吸附于贴合装置上。
【发明内容】
[0003] 鉴于上述情况，有必要提供一种贴膜平整且良率高的自动贴膜设备。
[0004] 一种自动贴膜设备，用于将保护膜贴至工件上，其包括机架、机械手、装设于该机 械手上的贴合装置及装设于该机架上的存料装置，该存料装置包括存料机构及滚压机构， 该存料机构包括固定于该机架上的支撑框架及可调节地装设于该支撑框架内的存料组件， 该滚压机构包括支撑件、驱动组件及第一滚压组件，该支撑件装设于该支撑框架的一侧，该 驱动组件包括装设于该支撑件上的驱动件及连接于该驱动件上的第一传动带，该第一滚压 组件包括按压板以及转动装设于该按压板上的多个滚柱，该按压板一端固定于该第一传动 带上，另一端滑动支承于该支撑框架上，该驱动件能够驱动该第一传动带带动该第一滚压 组件于该存料组件上移动，以使该按压板整平该存料组件内的保护膜，该机械手能够带动 该贴合装置从该存料组件上吸取该存料组件内最上层的保护膜并移动至该多个滚柱上，该 贴合装置将保护膜持压于该多个滚柱上并往复运动以使保护膜紧密贴合于该贴合装置上， 该机械手带动该贴合装置将保护膜贴合于工件上。
[0005] 本发明的自动贴膜设备，其贴合装置吸附保护膜后于滚柱上持压往复运动摩擦， 以消除气泡，使得保护膜能够给平整地吸附于贴合装置上，从而使后续将保护膜粘贴于工 件上时，保护膜贴合更平整，提高了贴膜良率。且由于保护膜于多个滚柱上持压运动时，多 个滚柱能够做适应性自转滚动，从而防止对保护膜的损伤，且进一步提高了平整保护膜的 效率。另外，滚压机构的第一滚压组件能够在存料件上平移，其按压板能够抚平因被贴合装 置吸取最上层保护膜而被带动卷曲的次层保护膜，从而不影响下一轮贴膜作业循环的吸取 动作，使得保护膜仍可以平整地吸附于贴合装置上。
【专利附图】
【附图说明】
[0006] 图1为本发明较佳实施方式的自动贴膜设备的组装立体图。
[0007] 图2为图1所示自动贴膜设备另一个视角的组装立体图。
[0008] 图3为图1所示自动贴膜设备的贴合装置的立体分解图。
[0009] 图4为图1所示自动贴膜设备的存料装置的组装立体图。 [0010] 图5为图4所示存料装置的立体分解图。
[0011] 图6为图4所示存料装置另一个视角的组装立体图。
[0012] 图7为图6所示存料装置的立体分解图。
[0013] 图8为图4所示存料装置的滚压机构的传动示意图图。
[0014] 图9为图1所示自动贴膜设备的去油膜装置的组装立体图。
[0015] 主要元件符号说明
【权利要求】
1. 一种自动贴膜设备，用于将保护膜贴至工件上，其包括机架、机械手、装设于该机械 手上的贴合装置及装设于该机架上的存料装置，其特征在于：该存料装置包括存料机构及 滚压机构，该存料机构包括固定于该机架上的支撑框架及可调节地装设于该支撑框架内的 存料组件，该滚压机构包括支撑件、驱动组件及第一滚压组件，该支撑件装设于该支撑框架 的一侧，该驱动组件包括装设于该支撑件上的驱动件及连接于该驱动件上的第一传动带， 该第一滚压组件包括按压板以及转动装设于该按压板上的多个滚柱，该按压板一端固定于 该第一传动带上，另一端滑动支承于该支撑框架上，该驱动件能够驱动该第一传动带带动 该第一滚压组件于该存料组件上移动，以使该按压板整平该存料组件内的保护膜，该机械 手能够带动该贴合装置从该存料组件上吸取该存料组件内最上层的保护膜并移动至该多 个滚柱上，该贴合装置将保护膜持压于该多个滚柱上并往复运动以使保护膜紧密贴合于该 贴合装置上，该机械手带动该贴合装置将保护膜贴合于工件上。
2. 如权利要求1所述的自动贴膜设备，其特征在于：该驱动组件还包括主动件、第一传 动件及两个第一皮带轮，该主动件与该驱动件一端固定连接，该第一传动件装设于该支撑 件上并与该主动件啮合，该两个第一皮带轮间隔装设于该支撑件上，其中一个第一皮带轮 的一端与该第一传动件连接，该第一传动带绕设于该两个第一皮带轮上。
3. 如权利要求2所述的自动贴膜设备，其特征在于：该驱动组件还包括第二传动件、 两个第二皮带轮及第二传动带，该第二传动件装设于该支撑件上并与该第一传动件啮合， 该两个第二皮带轮间隔装设于该支撑件上，其中一个第二皮带轮的一端与该第二传动件连 接，该第二传动带绕设于该两个第二皮带轮上，该滚压机构还包括第二滚压组件，该第二滚 压组件一端固定于该第二传动带上，另一端滑动支承于该支撑框架上，该驱动件能够驱动 该第二传动带带动该第二滚压组件于该存料组件上移动。
4. 如权利要求1所述的自动贴膜设备，其特征在于：该自动贴膜设备还包括与该机械 手、该贴合装置及该存料装置均电性连接的控制台，以及邻近该机械手设置并与该控制台 电性连接的去油膜装置，该去油膜装置包括装设部、吸取件及感应件，该装设部装设于该支 撑框架上，该吸取件及该感应件装设于该装设部上，该吸取件一端设置有气嘴，该气嘴为层 叠状弹性体且临近该感应件设置，该气嘴的端面为内凹的曲面。
5. 如权利要求1所述的自动贴膜设备，其特征在于：该存料组件包括存料件及定位件， 该存料件活动设置于该支撑框架内，该定位件可拆卸地装设于存料件该背离支撑框架的一 侧。
6. 如权利要求1所述的自动贴膜设备，其特征在于：该支撑框架包括底板、活动板及导 向组件，该底板固定装设于机架上，该活动板活动装设于该底板上并能够在该底板上平移， 该导向组件垂直设置该活动板上，该存料组件靠近该底板的一侧活动套设于该导向组件 上，该存料机构还包括调节组件，该调节组件包括一个升降调节件，该升降调节件装设于该 底板上背离该导向组件的一侧且一端与该存料组件连接。
7. 如权利要求6所述的自动贴膜设备，其特征在于：该支撑框架还包括垂直装设于该 底板上的第一固定架，该第一固定架上垂直设置一个第一导杆，该存料组件靠近该第一固 定架的一侧活动套设于该第一导杆上，该调节组件还包括一个第一调节件，该第一调节件 装设于该第一固定架上且一端与该存料组件连接。
8. 如权利要求7所述的自动贴膜设备，其特征在于：该支撑框架还包括垂直装设于该 底板上的第二固定架，该第一固定架与该第二固定架垂直相接，该第二固定架上垂直设置 一个第二导杆，该存料组件靠近该第二固定架的一侧活动套设于该第二导杆上，该调节组 件还包括一个第二调节件，该第二调节件装设于该第二固定架上且一端与该存料组件连 接。
9. 如权利要求1所述的自动贴膜设备，其特征在于：该贴合装置包括装设于该机械手 的安装部、与该安装部连接的装设板以及层叠设置于该装设板上的吸附板，装设板上设置 有进气接头，该进气接头具有贯穿该装设板的进气孔，该吸附板上贯通开设该若干气孔。
10. 如权利要求9所述的自动贴膜设备，其特征在于：该贴合装置还包括缓冲件，该缓 冲件一端与该安装部固定连接，另一端与该装设板固定连接，该吸附板朝向装设板的一侧 凹设一个凹陷部，该贴合装置围绕该凹陷部的边缘设置有密封件，该进气孔、该凹陷部及该 气孔依次连通。
【文档编号】B65B33/02GK104340407SQ201310338532
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2013年8月6日 优先权日:2013年8月6日
【发明者】杨明陆, 倪杰 申请人:富鼎电子科技(嘉善)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司