一种自动贴膜设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及液晶屏制造领域，尤其涉及一种自动贴膜设备。
【背景技术】
[0002]随着液晶屏显示技术的发展，液晶显示装置已广泛应用于各种带有显示功能的设备上。对于小尺寸的液晶屏面板，其液晶驱动IC可直接安装在液晶玻璃面板上，节省空间。而在液晶屏的生产工艺中，驱动IC与玻璃板上的电路精确对接，并使用UV胶封装。但是，透明玻璃面板将驱动IC的贴合面暴露在光照环境下，会影响液晶屏显示效果以及使用寿命，故在玻璃面板的驱动IC贴合位置粘贴一张遮光膜，减少光对液晶显示器的干扰。
[0003]目前，在液晶屏生产技术中，驱动IC贴合位置的遮光膜均采用工人手工粘贴。人工粘贴存在如下问题:首先，工人粘贴速率低，面对数量庞大的液晶产品，需要多个工人同时进行，增加人工成本；其次，遮光膜片属于小尺寸部件，人工贴合精度不高，重复精度差；另外，工人使用镊子等贴膜工具，容易触碰液晶面板的工作区域，对液晶面板造成损伤而增加制造成本。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种自动贴膜设备，以解决现有技术效率低、精度低等问题。
[0005]为了实现上述的目的，采用如下的技术方案。一种自动贴膜设备，包括送料机构、贴膜机械手和工作平台，所述送料机构包括放卷组件、剥离板、收卷组件和胶带，胶带由放卷组件放卷，经过剥离板后由收卷组件收卷，所述贴膜机械手包括吸盘和移膜机构。贴有膜片的胶带由送料机构的放卷组件放卷，经过剥离板时膜片被部分剥离胶带表面，贴膜机械手取走膜片后，胶带则由收卷机构收卷。贴膜机械手的移膜机构移动吸盘吸住被部分剥离胶带表面的膜片并完全剥离，然后移动到工作平台上将膜片贴到产品上，实现自动贴膜。
[0006]所述放卷组件包括放卷转盘、张紧轮和第一导向轮，胶带由放卷转盘放卷，经过张紧轮和第一导向轮后到达剥离板。贴有膜片的胶带由放卷转盘放卷，在张紧轮和第一导向轮的作用下将膜片送到剥离板，张紧轮起张紧胶带的作用，第一导向轮起导向的作用。
[0007]所述剥离板上设置有负压吸附结构，当胶带将膜片送到剥离板上，负压吸附结构开启真空将胶带紧紧吸附在剥离板表面，防止贴膜机械手取料时胶带因受力而移动。
[0008]所述收卷组件包括收卷转盘和第二导向轮，胶带离开剥离板再经过第二导向轮后由收卷转盘收卷。贴膜机械手取走膜片后，胶带经过第二导向轮后由收卷转盘收卷，第二导向轮起导向的作用。
[0009]所述收卷组件还设置有张力调节机构，胶带离开剥离板，经过第二导向轮，再经过张力调节机构后由收卷转盘收卷。胶带经过第二导向轮后，经过张力调节机构再由收卷转盘收卷，张力调节机构可调节胶带的张力。
[0010]所述移膜机构为伺服丝杆模组。伺服电机带动丝杆旋转，把伺服电机的旋转运动变成直线运动，利用伺服电机正反转完成推拉动作，从而控制吸盘移动。
[0011]所述贴膜机械手还包括吸盘导轨、弹簧和贴膜气缸。所述贴膜气缸设置在伺服丝杆模组上，吸盘通过吸盘导轨和弹簧设置在贴膜气缸的执行端，吸盘导轨垂直设置。伺服丝杆模组控制吸盘移动到被剥离板部分剥离的膜片上方，贴膜气缸下移，吸盘吸住膜片后贴膜气缸上移，使膜片与胶带表面完全脱离，伺服丝杆模组将膜片移动到工作平台上方，贴膜气缸下移，将膜片贴在产品上。
[0012]所述工作平台包括定位板，定位板上设置有定位块。定位块可设置成固定或可调节结构，未贴膜的产品放在定位板上并通过定位块进行定位，等待贴膜机械手贴膜。
[0013]所述工作平台还包括定位板安装架、螺杆、螺杆安装座和定位导轨，所述定位板设置在定位板安装架上，定位板安装架设置在定位导轨上，螺杆设置在螺杆安装座上并与定位板安装架通过螺纹连接，螺杆两端设置有旋钮。旋转旋钮，通过螺杆调节定位板安装架在定位导轨上移动，从而可调节定位板和定位块的位置，使工作平台能适应不同尺寸规格的产品或不同贴膜位置的工艺要求。
[0014]所述送料机构、贴膜机械手和工作平台均设置有传感器，通过传感器实现自动化运行。
[0015]与现有技术相比，本实用新型采用贴膜机械手实现自动贴膜工艺，实现自动化生产；采用剥离板将膜片与胶带剥离的方式，准确可靠的为贴膜机械手供给膜片；采用可调节的工作平台，可适应不同尺寸规格的产品或不同贴膜位置的工艺要求，适用范围广。本实用新型可以有效的代替人工贴膜，具有工作效率高，稳定性好，成本低等特点。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型的送料机构的结构示意图；
[0018]图3为本实用新型的剥离板的结构示意图；
[0019]图4为本实用新型的贴膜机械手的结构示意图；
[0020]图5为本实用新型的工作平台的主视图；
[0021]图6为本实用新型的工作平台的右视图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0023]本实用新型的结构如图1所示，包括送料机构1、贴膜机械手2和工作平台3。送料机构I上设置有剥离板14，送料机构I将膜片送到剥离板14上，贴膜机械手2从剥离板14上取走膜片并将膜片贴到工作平台3上的产品上。
[0024]送料机构I的结构如图2所示，包括放卷转盘11、张紧轮12、第一导向轮13、剥离板14、第二导向轮15、张力调节机构16、收卷转盘17和胶带18。膜片随胶带18成卷装在放卷转盘11上，胶带8从放卷转盘11放卷后，由张紧轮12张紧，由第一导向轮13导向后，经过剥离板14将膜片部分剥离并暂停走料。如图3所示，剥离板14上设置有负压吸附结构19，负压吸附结构19可设置成槽状、孔状或其他形状。当膜片随胶带18经过剥离板14时，负压吸附结构19开启真空将胶带18紧紧吸附在剥离板14表面，防止贴膜机械手2取料时胶带18因受力而移动。待贴膜机械手2取走膜片后，胶带18由第二导向轮15导向，经过张力调节机构16后由收卷转盘17收卷。张力调节机构16可对胶带张力进行调节。
[0025]贴膜机械手2的结构如图4所示，包括伺服丝杆模组21、气缸安装架22、贴膜气缸23、吸盘安装架24、弹簧25、吸盘导轨26和真空吸盘27。吸盘导轨26与弹簧25安装在吸盘安装架24上，真空吸盘27通过吸盘导轨26和弹簧25设置在贴膜气缸23的执行端，吸盘导轨26垂直设置。贴膜气缸23通过气缸安装架22设置在伺服丝杆模组21上。
[0026]工作平台3的结构如图5、图6所示，包括定位板31、定位板安装架33、定位导轨34、螺杆35、螺杆安装座36和旋钮37，定位板31上设置有定位块32。定位板31设置在定位板安装架33上，定位板安装架33设置在定位导轨34上，螺杆35设置在螺杆安装座36上并与定位板安装架33通过螺纹连接，旋钮37安装在螺杆两端。
[0027]本实用新型还包括有人机界面，通过人机界面可以对设备进行参数设置。送料机构1、贴膜机械手2和工作平台3均设置有相应的传感器，通过传感器实现自动化运行。
[0028]自动贴膜的完整流程如下:
[0029]SI将待贴膜的产品放置在工作台3上，通过定位块32和旋钮37对产品进行定位；
[0030]S2膜片随胶带18成卷装在放卷转盘11上，胶带8从放卷转盘11放卷后，由张紧轮12张紧，由第一导向轮13导向后，经过剥离板14将膜片部分剥离并暂停走料，负压吸附结构19开启真空将胶带18紧紧吸附在剥离板14表面；
[0031]S3伺服丝杆模组21的伺服电机正转，控制真空吸盘27移动到被剥离板14部分剥离的膜片上方，贴膜气缸23下移，真空吸盘27开启真空吸住膜片后贴膜气缸23上移，使膜片与胶带18表面完全脱离，与此同时，负压吸附结构19关闭真空，胶带18由第二导向轮15导向，经过张力调节机构16后由收卷转盘17收卷；
[0032]S4伺服丝杆模组21的伺服电机继续正转将膜片移动到工作平台3上方，贴膜气缸23下移，将膜片贴在产品上，贴膜气缸23关闭真空并上移，伺服丝杆模组21的伺服电机反转，使真空吸盘27复位，完成自动贴膜。
[0033]以上所述是本实用新型的优选实施方式，只是对本实用新型进行进一步的说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型实质的前提下进行适当的改进和润饰均落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动贴膜设备，其特征在于，包括送料机构、贴膜机械手和工作平台，所述送料机构包括放卷组件、剥离板、收卷组件和胶带，胶带由放卷组件放卷，经过剥离板后由收卷组件收卷，所述贴膜机械手包括吸盘和移膜机构。
2.根据权利要求1所述的自动贴膜设备，其特征在于，所述放卷组件包括放卷转盘、张紧轮和第一导向轮，胶带由放卷转盘放卷，经过张紧轮和第一导向轮后到达剥离板。
3.根据权利要求1所述的自动贴膜设备，其特征在于，所述剥离板上设置有负压吸附结构。
4.根据权利要求1所述的自动贴膜设备，其特征在于，所述收卷组件包括收卷转盘和第二导向轮，胶带离开剥离板，经过第二导向轮后由收卷转盘收卷。
5.根据权利要求4所述的自动贴膜设备，其特征在于，所述收卷组件还设置有张力调节机构，胶带离开剥离板，经过第二导向轮，再经过张力调节机构后由收卷转盘收卷。
6.根据权利要求1所述的自动贴膜设备，其特征在于，所述移膜机构为伺服丝杆模组。
7.根据权利要求6所述的自动贴膜设备，其特征在于，所述贴膜机械手还包括吸盘导轨、弹簧和贴膜气缸。
8.根据权利要求1所述的自动贴膜设备，其特征在于，所述工作平台包括定位板，定位板上设置有定位块。
9.根据权利要求8所述的自动贴膜设备，其特征在于，所述工作平台还包括定位板安装架、螺杆、螺杆安装座和定位导轨，所述定位板设置在定位板安装架上，定位板安装架设置在定位导轨上，螺杆设置在螺杆安装座上并与定位板安装架通过螺纹连接，螺杆两端设置有旋钮。
10.根据权利要求1所述的自动贴膜设备，其特征在于，所述送料机构、贴膜机械手和工作平台均设置有传感器。
【专利摘要】本实用新型涉及液晶屏制造领域，尤其涉及一种自动贴膜设备，包括送料机构、贴膜机械手和工作平台，所述送料机构包括放卷组件、剥离板、收卷组件和胶带，胶带由放卷组件放卷，经过剥离板后由收卷组件收卷，所述贴膜机械手包括吸盘和移膜机构。本实用新型采用贴膜机械手实现自动贴膜工艺，实现自动化生产；采用剥离板将膜片与胶带剥离的方式，准确可靠的为贴膜机械手供给膜片；采用可调节的工作平台，可适应不同尺寸规格的产品或不同贴膜位置的工艺要求，适用范围广。本实用新型可以有效的代替人工贴膜，具有工作效率高，稳定性好，成本低等特点。
【IPC分类】B65B33-02
【公开号】CN204453018
【申请号】CN201520064916
【发明人】胡孟夏, 周寅彬, 翁锡营, 李润钿, 王双喜
【申请人】汕头大学, 汕头轻工装备研究院
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年1月30日