一种腻子粉生产包装系统的制作方法

本发明涉及腻子粉技术领域，更具体的是涉及一种腻子粉包装装置。

背景技术：

腻子粉是建筑装饰材料的一种，主要成分是滑石粉和胶水。刚刚购置的毛坯房表面的一层白色——腻子，通常腻子的白度在90以上细度在330以上。腻子是用来墙面修补找平的一种基材，为下一步装饰(刷油漆贴壁纸)打下良好的基础。腻子分为内墙和外墙两种，外墙腻子要抵抗风吹日晒所以胶性大、强度高，环保指数稍低。内墙腻子综合指数较好，健康环保，所以内墙不外用，外墙不内用。通常腻子是石膏或者水泥基的，这样表面粗糙比较容易粘接牢固。但是在施工的时候还是要在基层上涂刷一层界面剂来封固基层同时提高墙面的附着力，让腻子能够更好的粘结在基面上。

腻子粉在成品罐搅拌完成后，等待分装，现有的腻子粉包装一般在成品罐出料口下设置流水线，流水线一侧设置缝合机，人工将包装袋撑开后将开口对准下料口，腻子粉进入包装袋，包装袋底部落在流水线上，人工扶着包装袋随流水线移动，并手动矫正包装袋的袋口，使其形成一条线，然后将袋口送入包装袋缝合机进行缝合，包装袋的袋口进入缝合机后，人工松开，再进行下一袋包装。

这种作业方式，需要人工辅助，作业强度大人力需求多，且人工作业时设备遗留了等待时间，未形成连续生产，作业周期长，包装效率低，且作业环境存在粉尘等易伤害身体的物质，不利于人工身体健康。

技术实现要素：

本发明的目的在于：为了解决现有腻子粉包装效率低、人工作业安全隐患大的问题，本发明提供一种无需人工直接生产的连续化生产的腻子粉包装系统。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种腻子粉生产包装系统，包括设置在成品罐的下料口下方的流水线以及流水线一侧的缝合机，还包括设置在下料口一侧的用于将包装袋套在下料口的套袋机构和与流水线平行运行的用于夹持包装袋的夹合机构；套袋机构包括活动横架，所述活动横架连接有驱动活动横架在水平和竖直方向运动的第一驱动机构；活动横架上设有用于从固定平面拿取包装袋并撑开的取袋组件，所述下料口设有与取袋组件配合的开合机构。

优选地，所述取袋组件包括水平设置在活动横架上的主支臂和副支臂，主支臂连接有驱动主支臂绕其轴心线旋转的第一电机，且主支臂远离活动横架的一端垂直设有第二直线驱动机构，第二直线驱动机构的执行端设有主爪；副支臂远离活动横架的一端设有朝向主支臂的副爪以及驱动副爪相对于主支臂直线往复运动的第一直线驱动机构。

优选地，所述主爪和副爪均包括吸板，所述吸板上设有吸盘，吸板对包装袋进行吸取定位，方便包装袋的吸取和撑开。

优选地，所述驱动机构包括支撑柱和吊轨，所述活动横架上设有与吊轨嵌合的吊槽，所述吊轨内沿轴向设有第一齿条和与第一齿条啮合的第一齿轮，所述第一齿轮连接有齿轮轴，所述齿轮轴与活动横架转动连接，所述齿轮轴连接有第二电机，所述支撑柱内设有丝杠螺母组件以及驱动丝杠旋转的第三电机，所述吊轨与丝杠的螺母连接，齿轮齿条机构驱动活动横架水平往复运动，靠近或远离成品罐，丝杠螺母组件驱动活动横架上下往复运动，方便将包装袋套上下料口。

优选地，所述开合机构包括对称设置在下料口两侧的两个相互平行的转轴，所述转轴连接有第四电机，所述转轴沿径向设有连接杆，所述连接杆远离转轴的一端设有夹板，转轴旋转，使夹板夹紧或松开包装袋。

优选地，所述第一直线驱动机构和第二直线驱动机构均为气缸。

优选地，所述夹合机构包括对称设置在流水线两侧的夹爪、驱动两个夹爪相互反向运动的第二驱动机构以及驱动两个夹爪与流水线平行运动的第三驱动机构，所述第二驱动机构包括双向丝杠和驱动双向丝杠转动的第五电机，两个夹爪分别与双向丝杠的两个丝杠螺母连接，所述第三驱动机构包括滑板、与流水线平行的第二齿条和与第二齿条啮合的第二齿轮，第二齿轮连接有连接轴，连接轴远离第二齿轮的一端与滑板转动连接并连接有第六电机，双向丝杠设置在滑板上，夹合机构的两个夹爪在双向丝杠的驱动下可将包装袋的开口端夹合为一条直线，便于缝合，也避免装好腻子粉的包装袋随流水线的移动倾倒，齿轮齿条机构驱动夹爪与流水线同步运动，将包装好的腻子粉包送入缝合机后返回，再进行下一包作业。

优选地，还设有包装袋供料机，所述包装袋供料机包括与包装袋尺寸适配的限位框，所述限位框的底部设有活动底板，活动底板连接有驱动活动底板上下运动的第四驱动机构，将成打的包装袋水平放入限位框，由主爪从上到下依次取用，因包装袋为柔性材质，将底板设置为活动，可向上顶出，配合主爪，随着包装袋的减少，底板逐步上升，确保包装袋吸取成功。

本发明的有益效果如下：

1.本发明的腻子粉生产包装系统，设置包装袋套袋机构，可自动拿取包装袋并撑开，然后运行至下料口将包装袋套上下料口，并在下料口设置开合机构，与套袋机构相配合，自动完成撑袋、套袋、定位作业，此过程代替了人工撑袋，有效节省了人力，自动化程度增高；

2.本发明的主爪和副爪设置吸板，吸板上设置吸盘，未撑开的包装袋为片状，吸盘可有效利用其形状特点，吸合牢固，确保取袋撑袋的稳定性；

3.本发明的活动横架的驱动机构驱动活动横架水平和上下运动，水平运动驱动机构通过齿轮齿条结构，其承载力度大、精度高、运行灵活便于控制，适用于高精度作业需求，可有效准确的将撑开的包装袋运送至下料口正下方、故障率小；上下运动驱动机构采用丝杠螺母组件，其运动精度高，易定位、方便操作，通过控制齿轮齿条及丝杠螺母组件，就可实现活动横架的灵活、精准运动，稳定性高；

4.本发明在成品罐下料口设置开合机构，电机控制转轴旋转，使夹板夹紧或松开对包装袋的定位，反应灵敏迅速，原理简单，结构稳定可靠；

5.本发明设置夹合机构，代替人工进行包装袋的扶持及开口定位，并将成袋腻子粉送入缝合机缝合，避免腻子粉随流水线的移动倾倒，有效代替了人工，且其往复精度高，可连续作业；

6.本发明设置包装袋供料机，将成打的包装袋水平放置在供料机的限位框内，实现对包装袋的定位，方便主爪每次在同一地点进行包装袋吸取，另外，供料机的底板设置为活动型，随着限位框内的包装袋减少，底板在驱动机构的驱动下逐步上升，确保主爪吸取包装袋成功，避免因包装袋减少、主爪吸取不到而产生空吸异常。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明套袋机构的侧视图；

图3是本发明套袋机构的俯视图；

图4是本发明夹合机构的侧视图；

图5是本发明开合机构的示意图。

附图标记：1-成品罐、11-下料口、2-流水线、3-缝合机、4-包装袋套袋机构、41-活动横架、411-吊槽、42-主支臂、43-副支臂、44-第一直线驱动机构、45-第一电机、46-吸板、47-第二直线驱动机构、48-吸盘、49-第一驱动机构、491-支撑柱、492-吊轨、493-第一齿条、494-第一齿轮、495-齿轮轴、496-第二电机、497-丝杠螺母组件、498-第三电机、5-夹合机构、51-夹爪、52-第二驱动机构、521-双向丝杠、522-第五电机、523-螺母、53-第三驱动机构、531-滑板、532-第二齿条、533-第二齿轮、534-连接轴、535-第六电机、6-开合机构、61-转轴、62-第四电机、63-连接杆、64-夹板、7-包装袋供料机、71-限位框、72-活动底板、73-第四驱动机构

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

如图1至图5所示，本实施例提供一种腻子粉生产包装系统，包括设置在成品罐1的下料口11下方的流水线2以及流水线一侧的缝合机3，流水线2横向设置，还包括设置在成品罐1右侧的用于将包装袋套在下料口11的套袋机构4和与流水线2平行运行的用于夹持包装袋的夹合机构5；套袋机构4包括活动横架41，所述活动横架41连接有驱动活动横架41在水平和竖直方向运动的第一驱动机构49，所述下料口11设有与取袋组件配合的开合机构6；活动横架41上设有用于从固定平面拿取包装袋并撑开的取袋组件，包装袋套袋机构4包括活动横架41，活动横架41上安装有相互水平平行的主支臂42和副支臂43，主支臂42靠近活动横架41的一端连接有驱动主支臂42旋转的第一电机45，主支臂42远离活动横架41的一端设有主爪以及驱动主爪上下运动的第二直线驱动机构47，第二直线驱动机构47优选使用气缸，气缸的缸体与主支臂42的轴心线垂直，通过连接板与主支臂42连接，气缸的伸缩杆与主爪连接，所述副支臂43上设有副爪以及驱动副爪靠近或远离主支臂42运动的第一直线驱动机构44，第一直线驱动机构44可以选用气缸、液压缸、丝杆等，在本实施例，优选使用气缸，气缸的缸体垂直安装在副支臂43上，气缸的伸缩杆与副爪连接，副爪的作用面朝向主支臂42，主爪和副爪均可根据包装袋来料特性设置，可以是夹爪也可以是吸板类，能将包装袋抓起并撑开即可，在本实施例，主爪和副爪均采用吸板46，吸板46上设有吸盘48，吸盘48连接至气源。这样，第二直线驱动机构47驱动主爪向下运动，吸板46压合在平放的未撑开的包装袋外表面，吸取包装袋后上升，第一电机45驱动主支臂42旋转，带动主爪旋转，使主爪与副爪相对，第一直线驱动机构44驱动副爪向主爪运动，吸住包装袋的另一面后后退，使得包装袋在主爪和副爪之间撑开，完成包装袋取袋、撑袋作业。

第一驱动机构49包括支撑柱491和吊轨492，所述活动横架41上设有与吊轨492嵌合的吊槽411，所述吊轨492内沿轴向设有第一齿条493和与第一齿条493啮合的第一齿轮494，所述第一齿轮494连接有齿轮轴495，所述齿轮轴495与活动横架41通过轴承转动连接，所述齿轮轴495连接有第二电机496，第二电机496驱动第一齿轮494旋转，使活动横架41相对于导轨492直线运动，使活动横架41可以靠近或远离下料口11，所述支撑柱491上设有丝杠螺母组件497，丝杠的一端连接有驱动丝杠旋转的第三电机498，所述吊轨492与丝杠的螺母连接，吊轨492可以在竖直方向运动，使活动横架41上的取袋组件上的包装袋可以套上下料口11。开合机构6包括对称设置在下料口11两侧的两个相互平行的转轴61，所述转轴61连接有第四电机62，所述转轴61沿径向设有连接杆63，所述连接杆63远离转轴61的一端设有夹板64。

需要说明的是，为了进一步提高撑包装袋和套包装袋的自动化程度，可设置自动化控制系统，优选使用现在市场上已成熟的plc控制器，并将第一直线驱动机构44、第二直线驱动机构47、第一电机45、第二电机496、第三电机498、第四电机62均电性连接至plc控制器，由plc控制器统一控制，优选地，可在主爪46与副爪48上装接近传感器，用于检测判断包装袋撑料是否完成，在下料口11安装接近传感器，用于判断包装袋是否已到达下料口11，当然上述感应器也均电性连接至plc控制器。

工作原理：将包装袋水平放置在固定位置，活动横架41运行至包装袋上方，第一电机45旋转，使主爪46的吸盘朝下，第二直线驱动机构47运行，主爪46向下运动在靠近包装袋出口的位置吸取包装袋后向上退回，第一电机45旋转，主爪46及包装袋朝向副爪48，第一直线驱动机构44运行，副爪48与主爪46相对，吸取包装袋的另一面并后退，包装袋被撑开，第二电机496运行，第一齿条493和与第一齿条493啮合的第一齿轮494运行，带动活动横架41运行至下料口11旁，使包装袋位于下料口11的正下方，第三电机498运行，带动活动横架41向上运动，使包装袋套上下料口11，第四电机62运行，夹板64向下旋转将包装袋固定在下料口11，第三电机498、第二电机496依次反向运行，使主爪副爪离开下料口回归原点，准备下一个包装袋取料，同时，成品罐1往包装袋罐料，罐料完成后，包装袋底部靠近流水线，开合机构6松开包装袋，同时夹合机构5夹住包装袋上端，与流水线2同步运行，将已完成灌装的包装袋送进缝合机3的限位口，然后夹合机构5松开包装袋并返回下料口11下方等待下一个包装袋灌装完成，以此循环，进行自动撑袋、灌装、缝合作业。

实施例2

如图1和图4所示，本实施例在实施例1的基础上进一步优化，具体地为：

夹合机构5包括对称设置在流水线2两侧的夹爪51、驱动两个夹爪51相互反向运动的第二驱动机构52以及驱动两个夹爪51与流水线2平行运动的第三驱动机构53，所述第二驱动机构52包括双向丝杠521和驱动双向丝杠521转动的第五电机522，两个夹爪51分别与双向丝杠521的两个丝杠螺母523连接，所述第三驱动机构53包括滑板531、与流水线2平行的第二齿条532和与第二齿条532啮合的第二齿轮533，第二齿轮533连接有连接轴534，连接轴534远离第二齿轮533的一端与滑板531转动连接并连接有第六电机535，双向丝杠521设置在滑板531上，本实施例中，滑板531位于流水线2的下端，滑板531的往复运动方向与流水线2的输送方向一致，双向丝杠521与第二齿条532垂直。当然，第五电机522和第六电机535优选地电性连接至实施例1所述的plc控制器。

实施例3

如图1和图2所示，本实施例在实施例1和2的基础上进一步优化，具体地为：

设置包装袋供料机7，所述包装袋供料机7包括与包装袋尺寸适配的限位框71，所述限位框71的底部设有活动底板72，活动底板72连接有驱动活动底板72上下运动的第四驱动机构73，第四驱动机构73优选使用现有技术的电动缸，这样，可以将成打的包装袋水平放置在限位框71内，起到包装袋的定位作用，随着主爪取走包装袋，底板72在电动缸驱动下逐步上升，，使主爪每次下降到同一位置即可取走包装袋，避免因包装袋的减少使主爪取袋失败，进一步的，提高了作业的自动化程度。